Docker 常用指令

1. docker run

docker run ：创建一个新的容器并运行一个命令

语法
docker run [OPTIONS] IMAGE [COMMAND] [ARG...]
OPTIONS说明：

-a stdin: 指定标准输入输出内容类型，可选 STDIN/STDOUT/STDERR 三项；

-d: 后台运行容器，并返回容器ID；

-i: 以交互模式运行容器，通常与 -t 同时使用；

-P: 随机端口映射，容器内部端口随机映射到主机的端口

-p: 指定端口映射，格式为：主机(宿主)端口:容器端口

-t: 为容器重新分配一个伪输入终端，通常与 -i 同时使用；

--name="nginx-lb": 为容器指定一个名称；

--dns 8.8.8.8: 指定容器使用的DNS服务器，默认和宿主一致；

--dns-search example.com: 指定容器DNS搜索域名，默认和宿主一致；

-h "mars": 指定容器的hostname；

-e username="ritchie": 设置环境变量；

--env-file=[]: 从指定文件读入环境变量；

--cpuset="0-2" or --cpuset="0,1,2": 绑定容器到指定CPU运行；

-m :设置容器使用内存最大值；

--net="bridge": 指定容器的网络连接类型，支持 bridge/host/none/container: 四种类型；

--link=[]: 添加链接到另一个容器；

--expose=[]: 开放一个端口或一组端口；

--volume , -v: 绑定一个卷

eg. sudo docker run -it -p 6622:22 -d --privileged -v /dev/bus/usb/:/dev/bus/usb/ --name="ros_foxy" ros:foxy-ros-base-l4t-r32.4.4

2. docker 容器

#退出容器
exit
Ctrl+P+Q

#查看运行容器
docker ps 
docker container ls

#查看所有容器
docker ps -a
docker container ls -a

#启动已经停止的容器
docker start ${Container ID}

#停止容器
docker stop ${Container ID}

#重启容器
docker restart ${Container ID}

#查看容器分层级显示的信息
docker inspect ${Container ID}

#停用全部运行中的容器
docker stop $(docker ps -q)

#删除一个容器
docker rm -f ${Container ID}

#删除全部容器
docker rm -f $(docker ps -aq)

#导出容器
docker export ${Container ID} > ${file_path/file_name}

#导入容器快照，成为一个镜像，相比docker save，容器文件会丢失所有元数据和历史记录，仅保存容器当时的状态，相当于虚拟机快照
docker import ${file_path/file_name} ${docker_image_name}

#单独说一下Docker容器的进入方式，共有四种

#后台启动时进入容器时，使用attach命令(使用attach进入容器后，再退出这个容器，会导致容器的停止)
docker attach ${Container ID}

#后台启动时进入容器时，使用exec命令(使用exec进入后台运行的容器，从容器中退出，不会导致容器的停止)
docker exec -it ${Container ID} /bin/bash

#SSH方式连接，也就是通过外部IP访问，这里不详细阐述

#使用nsenter进入Docker
#在主机中安装nsenter
$ wget https://www.kernel.org/pub/linux/utils/util-linux/v2.24/util-linux-2.24.tar.gz  
$ tar -xzvf util-linux-2.24.tar.gz  
$ cd util-linux-2.24/  
$ ./configure --without-ncurses  
$ make nsenter  
$ sudo cp nsenter /usr/local/bin  

#nsenter可以访问另外一个进程的名称，所以为了连接到某个容器我们还需要获取该容器的第一个进程的PID
#使用docker inspect查看该PID
sudo docker inspect ${Container ID}

#显示该容器第一个PID
sudo docker inspect -f {{.State.Pid}} ${Container ID}

sudo nsenter --target ${FIRST PID} --mount --uts --ipc --net --pid  

3. docker 镜像

#获取镜像
docker pull [OPTIONS] NAME[:TAG|@DIGEST]

OPTIONS：选项。可以使用如下OPTIONS:
-a, –all-tags：从镜像仓库中下载所有被标记的镜像
–disable-content-trust：跳过验证
NAME：仓库名
TAG：标签
DIGEST：数据摘要

#查看镜像提交历史信息
docker history IMAGE [IMAGE...]

#列出镜像
docker image ls
docker images

#列出所有镜像
docker image ls -a
docker images -a

#删除镜像
docker image rm
docker rmi

#从容器中导出镜像
docker commit [OPTIONS] CONTAINER [REPOSITORY[:TAG]]
OPTIONS说明：
-a :提交的镜像作者；
-c :使用Dockerfile指令来创建镜像；
-m :提交时的说明文字；
-p :在commit时，将容器暂停。
eg. docker commit -a "runoob.com" -m "my apache" a404c6c174a2  mymysql:v1 

#打包一个镜像，会保存该镜像的的所有历史记录，比docker export命令导出的文件大
docker save [OPTIONS] IMAGE [IMAGE...]
OPTIONS说明：
-o, --output string ：写入一个文件，取代标准输出
eg. docker save -o /tmp/test.tar nginx:latest

#载入镜像
docker load [OPTIONS]
OPTIONS 说明：
--input , -i : 指定导入的文件，代替 STDIN
--quiet , -q : 精简输出信息。
eg. docker load --input fedora.tar

#使用 Dockerfile 创建镜像
docker build [OPTIONS] PATH | URL | -
OPTIONS说明：
--build-arg=[] :设置镜像创建时的变量；
--cpu-shares :设置 cpu 使用权重；
--cpu-period :限制 CPU CFS周期；
--cpu-quota :限制 CPU CFS配额；
--cpuset-cpus :指定使用的CPU id；
--cpuset-mems :指定使用的内存 id；
--disable-content-trust :忽略校验，默认开启；
-f :指定要使用的Dockerfile路径；
--force-rm :设置镜像过程中删除中间容器；
--isolation :使用容器隔离技术；
--label=[] :设置镜像使用的元数据；
-m :设置内存最大值；
--memory-swap :设置Swap的最大值为内存+swap，"-1"表示不限swap；
--no-cache :创建镜像的过程不使用缓存；
--pull :尝试去更新镜像的新版本；
--quiet, -q :安静模式，成功后只输出镜像 ID；
--rm :设置镜像成功后删除中间容器；
--shm-size :设置/dev/shm的大小，默认值是64M；
--ulimit :Ulimit配置。
--squash :将 Dockerfile 中所有的操作压缩为一层。
--tag, -t: 镜像的名字及标签，通常 name:tag 或者 name 格式；可以在一次构建中为一个镜像设置多个标签。
--network: 默认 default。在构建期间设置RUN指令的网络模式

eg. sudo docker build -t ros:foxy -f Dockerfile.ros.foxy  --build-arg BASE_IMAGE="nvcr.io/nvidia/l4t-base:r32.4.3" .

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