第一章 STM32 GPIO工作原理

渊湛溪

已于 2024-03-01 22:57:54 修改

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-03-01 22:11:49 首次发布

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本文详细介绍了STM32GPIO的各种工作模式，包括输入的浮动、上拉、下拉和模拟模式，以及输出的开漏、推挽、复用模式。同时解析了GPIO的基本结构，强调了保护二极管和MOS管的作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、GPIO简介

        GPIO就是通用I/O(输入/输出)端口，简单来说就是STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的GPIO被分成很多组，每组有 16 个引脚，如型号为 STM32F103ZET6 型号的芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC 至GPIOG 共7 组GPIO，芯片一共144 个引脚，其中GPIO 就占了一大部分，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。
        最基本的输出功能是由 STM32 控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把 GPIO 引脚接入到LED 灯，那就可以控制LED 灯的亮灭，引脚接入到继电器或三极管，那就可以通过继电器或
三极管控制外部大功率电路的通断。
        最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把GPIO 引脚连接到按键，通过电平高低区分按键是否被按下。

二、GPIO工作模式

1.四种输入模式

GPIO_Mode_IN_FLOATING—输入浮空
       GPIO_Mode_IPU—输入上拉
       GPIO_Mode_IPD —输入下拉
       GPIO_Mode_AIN—模拟输入

2.四种输出模式

       GPIO_Mode_Out_OD—开漏输出
       GPIO_Mode_Out_PP—推挽式输出
       GPIO_Mode_AF_PP —推挽式复用功能
       GPIO_Mode_AF_OD—开漏复用功能

三、GPIO工作模式及解析

1. I/O端口的基本结构框图

通过 GPIO 硬件结构框图，就可以从整体上深入了解 GPIO 外设及它的各种应用模式。该图从最右端看起，最右端就是代表STM32 芯片引出的 GPIO 引脚，其余部件都位于芯片内部。

2.基本结构分析

1.保护二极管

引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于 VDD 时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS 时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。

2.P-MOS管和N-MOS管

作用：使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式。P-MOS管：高电平导通，低电平关闭。 N-MOS管：低电平导通，高电平关闭。

在推挽输出模式时该结构中输入高电平时，上方的P-MOS 导通，下方的N-MOS 关闭，对外输出高电平；而在该结构中输入低电平时，N-MOS 管导通，P-MOS 关闭，对外输出低电平。

在开漏输出模式时，上方的P-MOS 管完全不工作。如果我们控制输出为0，低电平，则P-MOS管关闭，N-MOS 管导通，使输出接地，若控制输出为 1 (它无法直接输出高电平) 时，则 P-MOS管和 N-MOS 管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。为正常使用时必须外部接上拉电阻。

推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3 伏而且需要高速切换开关状态的场合。在 STM32的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。

开漏输出一般应用在I2C、SMBUS 通讯等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出 5 伏的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为 5 伏，并且把GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5 伏的电平。如下图。

3.GPIO工作模式解析

1. 输入模式

在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止，可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR 读取I/O 状态。其中输入模式，可设置为上拉、下拉、浮空和模拟输入四种。上拉和下拉输入很好理解，默
认的电平由上拉或者下拉决定。浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按
键的时候用的是这个模式。模拟输入则用于ADC 采集。

1.1 浮空输入模式

浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入到输入数据寄存器。
MCU直接读取I/O口电平，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定。即io口接高电平时读取高电平，接低电平时读取低电平。默认状态时，电平不确定。

1.2上拉输入模式

上拉输入模式下， I/O端口的电平信号经过上拉电阻进入到输入数据寄存器。即io口接高电平时读取高电平，接低电平时读取低电平。默认状态时，电平为高电平。

1.3下拉输入模式

下拉输入模式下， I/O端口的电平信号经过下拉电阻进入到输入数据寄存器。即io口接高电平时读取高电平，接低电平时读取低电平。默认状态时，电平为低电平。

1.4模拟输入模式

模拟输入模式下， I/O端口的电平信号不经过TTL肖特基触发器，直接进入ADC模块，并且输入数据寄存器为空，MCU不能在输入数据寄存器上读到引脚状态。在模拟输入模式下，上拉电阻和下拉电阻是不起作用的，即使配置上拉和下拉模式，也不会有作用。

2.输出模式

在输出模式中，推挽模式时双MOS 管以轮流方式工作，输出数据寄存器GPIOx_ODR 可控制I/O输出高低电平。开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O 输出高阻态或低
电平。输出速度可配置，有2MHz，10MHz，50MHz 的选项。此处的输出速度即I/O 支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可。在输出模式时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器GPIOx_IDR 可读取I/O的实际状态。

2.1 开漏输出模式

开漏模式时，P-MOS管不工作，只有N-MOS管工作，输出数据寄存器可控制 I/O 输出低电平。低电平的时候，N-MOS管导通，I/O引脚输出低电平。高电平的时候，N-MOS管关闭，I/O引脚悬空状态。

2.2 推挽输出模式

推挽输出模式下， P-MOS管和N-MOS管都工作，输出数据寄存器可以控制输出高电平和低电平。输出数据寄存器输出为 0 的时候，N-MOS管导通，I/O引脚输出低电平。输出数据寄存器输出为 1 的时候，P-MOS管导通，I/O引脚输出高电平。

2.3 复用开漏输出模式

复用开漏输出模式下， GPIO复用为其他外设，输出数据寄存器GPIOx_ODR无效，输出的高低电平的来源于其它外设。

2.4 复用推挽输出模式

复用推挽输出模式下， GPIO复用为其他外设，输出数据寄存器GPIOx_ODR无效，输出的高低电平的来源于其它外设。

总结

最后总结下使用情况：
在 STM32 中选用 IO 模式
（1）浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做 KEY 识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO 内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO 内部下拉电阻输入
（4）模拟输入_AIN ——应用 ADC 模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO 输出 0 接 GND，IO 输出 1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为 1 时，IO 口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样 IO 口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读 IO 输入电平变化，实现 C51 的 IO 双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO 输出 0-接 GND， IO 输出 1 -接 VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C 的 SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

通常有 5 种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
1）作为普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能
该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通 GPIO 输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复
用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引
脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块