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原创感应电机MPTC算法研究：异步电机模型预测转矩控制及优化，感应电机MPTC算法实现异步电机转矩控制：预测模型和参数整定技巧详解

通过逆变器电压矢量遍历、定子磁链和转矩预测模型以及成本函数的优化选择，MPTC算法可以实现对感应电机转矩的精确控制。感应电机MPTC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型，可得到下一时刻的定子磁链和转矩，将预测得到的磁链和转矩代入到表征系统控制性能的成本函数，并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。此外，为了解决转矩脉动过大的问题，MPTC算法还增加了一拍延迟补偿。预励磁是在电机启动过程中施加的一个较小的磁场，可以有效减小启动时的电流冲击和振荡，提高电机的启动性能。

2024-06-08 07:29:28 393

原创线性参变与鲁棒模型预测控制的路径跟踪：基于二自由度模型和LMI设计的控制方案，线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m

一个说明文档，对文件的使用进行了简要介绍；仿真结果表明，所提出的LPV+RMPC方法能够实现高速和高精度的路径跟踪，满足了变速双移线的要求。在现有研究中，已经证明了LPV+RMPC方法在实现变速单移线时的有效性，达到了20-25m/s的速度。线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m/s的变速单移线和10-15m/s的变速双移线。算法采用simulink的sfunction进行搭建，和carsim8.02进行联合仿真，包含出图m文件和简单的说明文档。

2024-06-08 07:27:39 813

原创《适合学习西门子S1500大型项目的SIEMENS S1500宁德时代电池线程序，含大量SCL编写和注释》，《学习西门子S1500大型项目：SIEMENS PLC S1500宁德时代电池线程序及触摸屏

本程序的编写采用了大量的SCL（结构化控制语言），并且每个程序都有详细的注释，非常适合用来学习西门子S1500在大型项目中的应用。同时，本程序还包括了PLC程序和西门子触摸屏程序的开发，将整个电池生产线的自动化控制完美融合在一起。通过本文的阐述，希望读者们可以深入了解这个领域的技术要点和实践经验，从而为自己的工作和学习带来新的启发。在设计一个大型项目的PLC程序时，良好的程序架构设计可以提高代码的可维护性和可扩展性。本文将介绍采用的程序架构设计，并通过示意图展示各个模块之间的关系，以及数据流动的路径。

2024-06-08 07:25:50 280

原创深入探析Comsol中金属的经典非局部效应：理论与应用

总之，Comsol软件为金属材料研究人员提供了一个强大的工具，用于研究和分析金属材料中的经典非局部效应。通过准确建立几何模型、选择合适的物理模型和参数，以及考虑各种边界条件和加载方式，研究人员可以深入了解金属材料的力学性能，并为材料设计和工程应用提供有力支持。首先，需要准确建立金属材料的几何模型，包括局部区域和非局部区域的几何形状和尺寸。经典非局部效应的研究还涉及到许多具体的问题和挑战。这种效应是指在微观尺度下，材料的力学性能不仅取决于局部区域的应力和变形，还取决于非局部区域的信息传递和相互作用。

2024-06-08 07:24:02 305

原创永磁同步电机PMSM的无传感器矢量控制Simulink仿真模型基于EKF扩展卡尔曼滤波算法估算转子电角度和机械转速，基于EKF算法的PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型及其应用

本文通过搭建电机模型、介绍双闭环dq解耦控制和EKF算法的应用，并通过Simulink仿真模型来验证该控制方法的有效性。通过本文的研究，可以为电机控制领域的从业者提供一种有效的控制方法，并为相关领域的研究提供参考。双闭环dq解耦控制是一种常用的控制方法，通过将电机的转速外环和转矩内环进行独立控制，可以实现精准的速度和转矩控制。在该控制策略中，转速外环控制器通过PI控制来调节电机的机械转速，而转矩内环控制器则通过电流控制来调节电机的转矩。通过建立准确的电机模型，可以为后续的控制算法设计提供准确的输入。

2024-06-08 07:22:17 298

原创【故障诊断与分类的神经网络设计——Matlab BP分类】，Matlab神经网络应用于故障诊断与分类：BP分类器设计，实现输入层、隐含层、输出层，输出多种故障标签

隐含层是神经网络的核心部分，它由多个神经元（或节点）组成，每个神经元都与输入层的数据相连，并通过一定的权重和偏置进行计算。Matlab提供了专门的工具和函数，可以实现数据的预处理、网络结构的定义、参数的初始化、训练算法的选择等操作。神经网络的输出层是用来输出分类结果的，其输出的是经过训练和计算后的数据标签。在故障诊断和故障分类领域中，可以将神经网络应用于故障数据的处理，通过对输入数据进行训练和分析，神经网络可以自动地对故障数据进行分类，将不同类型的故障归类于不同的标签。输入层，隐含层，输出层。

2024-06-08 07:20:29 762

原创西门子S7-1200博图程序案例与霍尼韦尔电动比例阀PID控制水温、西门子v20变频器模拟量PID控制水压的恒温恒压供冷却水程序——TP1200触摸屏画面TP1200组态，附带TIA V14及以上版本

PID控制器是一种常用的反馈控制算法，可以根据实际的反馈信息来调整控制器的输出。比例部分根据反馈信号与设定值之间的差异进行调整，积分部分根据时间累积的差异进行调整，而微分部分则根据变化率的差异进行调整。通过触摸屏画面TP1200进行人机交互，结合霍尼韦尔电动比例阀和西门子v20变频器的控制，能够保证冷却水的稳定供应。变频器可以根据PID控制器的输出信号来调节水泵的转速，从而实现对水压的精确控制。通过将变频器的调速范围与水压的变化范围相匹配，我们可以使得水压保持在设定值附近波动较小，确保冷却水的稳定供应。

2024-06-08 07:18:46 418

原创 MatLab Simulink：基于一阶和二阶LADRC及PI控制的Buck型双向DC-DC变换器设计，应用于恒功率负载下的波形优化，基于MATLAB Simulink的一阶和二阶LADRC以及PI控

Buck型双向DC-DC变换器在电力电子领域中具有重要的应用，能够实现电能的双向流动和功率的双向调节。本文基于MATLAB Simulink的模块化建模工具，通过一阶和二阶LADRC控制策略与PI控制策略，对Buck型双向DC-DC变换器在恒功率负载下的控制性能进行了研究与优化。摘要：本文基于MATLAB Simulink的模块化建模工具，使用一阶和二阶线性自抗扰控制（LADRC）与PI控制两种策略，对Buck型双向DC-DC变换器在恒功率负载下的控制性能进行比较与优化研究。

2024-06-08 07:16:57 1216

原创自抗扰控制的boost电路：ladrc与pi的对比及内环自抗扰、外环pi实现，自抗扰控制在Boost电路中的应用：LADRC与PI的对比及内环自抗扰、外环PI控制

内环自抗扰控制器主要用于消除输入电压波动对输出电压的影响，通过估计输入电压的扰动值，并利用补偿器对输入电压进行修正，最终实现对输出电压的稳定控制。通过内环自抗扰和外环PI的控制结构，ADRC技术能够有效地抵制外部扰动对系统的干扰，提高系统的稳定性和鲁棒性。本文将重点讨论ADRC在Boost电路中的应用，与传统的PI控制进行比较，并提出内环自抗扰、外环PI的控制结构。通过对比实验和仿真分析，我们可以看到，采用ADRC技术的Boost电路具有更好的稳定性和鲁棒性，能够有效地抑制外部扰动的影响。

2024-06-08 07:15:09 392 2

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