自抗扰控制的boost电路：ladrc与pi的对比及内环自抗扰、外环pi实现，自抗扰控制在Boost电路中的应用：LADRC与PI的对比及内环自抗扰、外环PI控制

自抗扰控制的boost电路
ladrc与pi对比
内环自抗扰，外环pi

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warner

自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，简称ADRC）技术在控制系统领域中具有较高的应用价值和研究意义。本文将重点讨论ADRC在Boost电路中的应用，与传统的PI控制进行比较，并提出内环自抗扰、外环PI的控制结构。

Boost电路是一种常见的直流-直流（DC-DC）转换器，广泛应用于电源管理、电动车充电器等领域。在Boost电路中，输入电压的波动、负载变化和其他扰动都会对输出电压产生影响，因此设计一个稳定的控制系统至关重要。

传统的PI控制器是最常用的控制策略之一。它通过不断调节输出电流和输出电压之间的误差，使系统达到稳态。然而，PI控制器受到系统模型误差、外部扰动等因素的影响，难以实现精确的控制。

相比之下，ADRC技术利用了自抗扰原理，通过引入扰动观测器和补偿器，能够有效抑制外部扰动对系统的干扰。在Boost电路中，通过将扰动观测器与输出电压进行运算，得到扰动估计值，并利用补偿器对控制信号进行修正，实现了对外部扰动的抵消。

在具体的控制结构上，ADRC采用了内环自抗扰、外环PI的设计思想。内环自抗扰控制器主要用于消除输入电压波动对输出电压的影响，通过估计输入电压的扰动值，并利用补偿器对输入电压进行修正，最终实现对输出电压的稳定控制。外环PI控制器则用于调节输出电流，确保系统的快速响应和稳定性。

与传统的PI控制相比，内环自抗扰控制能够更好地抵制外部扰动的影响，提高系统的稳定性和鲁棒性。同时，外环PI控制器保证了对输出电流的精确控制，使得系统能够更快地响应负载变化。

在实际应用中，ADRC技术在Boost电路中展现出了显著的优势。通过对比实验和仿真分析，我们可以看到，采用ADRC技术的Boost电路具有更好的稳定性和鲁棒性，能够有效地抑制外部扰动的影响。与传统的PI控制相比，ADRC技术在系统性能方面表现更出色。

综上所述，ADRC技术在Boost电路中的应用具有重要的意义。通过内环自抗扰和外环PI的控制结构，ADRC技术能够有效地抵制外部扰动对系统的干扰，提高系统的稳定性和鲁棒性。在实际应用中，ADRC技术展现出了明显的优势，为Boost电路的控制提供了一种可行的解决方案。

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