Modbus TCP通信工具类封装

最新推荐文章于 2024-07-02 11:28:16 发布

k&p

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分类专栏： Java 文章标签： tcp/ip java 网络协议

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ModbusTCP协议 Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信

话不多说直接上代码：


import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusIOException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusNumberException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusProtocolException;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Component;
import java.net.InetAddress;
import java.net.UnknownHostException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.Modbus;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMasterFactory;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.tcp.TcpParameters;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMaster;

/**
 * Modbus工具类
 *
 * @author k&p
 */
@Slf4j
@Component
public class ShelfModbusMasters {
    private static volatile ModbusMaster master = null;
    private static String host;
    private static final int port = 2006;
//    private static final int port = Modbus.TCP_PORT;

    static {
        // 从系统属性中读取 Modbus 主机地址
        host = "172.17.10.42";
        initializeModbusMaster();
    }

    private static void initializeModbusMaster() {
        if (master == null) {
            synchronized (ShelfModbusMasters.class) {
                if (master == null) {
                    try {
                        TcpParameters tcpParameters = new TcpParameters();
                        InetAddress address = InetAddress.getByName(host);
                        tcpParameters.setHost(address);
                        tcpParameters.setKeepAlive(true);
                        tcpParameters.setPort(port);

                        master = ModbusMasterFactory.createModbusMasterTCP(tcpParameters);
                        Modbus.setAutoIncrementTransactionId(true);

                        master.connect();
                        log.info("创建连接到 Modbus 主机：{}", host);
                    } catch (UnknownHostException e) {
                        log.error("未知主机: {}", host, e);
                    } catch (Exception e) {
                        log.error("连接 Modbus 主机{}失败",host, e);
                    }
                }
            }
        }
    }

    /**
     * 重新连接Modbus主机
     */
    private static void reconnectModbusMaster() {
        try {
            if (master != null && !master.isConnected()) {
                master.connect();
                log.info("重新连接Modbus主机");
            }
        } catch (ModbusIOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 读取一个字节
     *
     * @param offset 偏移量
     * @return 一个字节
     */
    public static Integer readByteData(int offset) {
        // 尝试重新连接Modbus主机
        reconnectModbusMaster();
        // slaveId:slave连接的ID，offset:读取的起始地址，quantity：读取寄存器数量
        int[] values = new int[1];
        try {
            values = master.readHoldingRegisters(1, offset, 1);
        } catch (ModbusProtocolException | ModbusNumberException |
                 ModbusIOException e) {
            log.error("读取物料就绪数值时出错！");
            e.printStackTrace();
            // 如果读取出错，尝试重新连接并重新读取
            reconnectModbusMaster();
            try {
                values = master.readHoldingRegisters(1, offset, 1);
            } catch (ModbusProtocolException | ModbusNumberException |
                     ModbusIOException ex) {
                log.error("读取物料就绪数值时第二次出错！");
                ex.printStackTrace();
            }
        }
        log.info("<======{}:{}", offset, values[0]);
        return values[0];
    }

    /**
     * 写入字节数据
     *
     * @param offset    偏移量
     * @param writeData 写入的数据
     */
    public static void writeByteData(int offset, int writeData) {
        // slaveId:slave连接的ID，address:写入的寄存器地址，value：写入的值
        try {
            master.writeSingleRegister(1, offset, writeData);
        } catch (ModbusProtocolException | ModbusNumberException |
                 ModbusIOException e) {
            e.printStackTrace();
            // 如果写入出错，尝试重新连接并重新写入
            reconnectModbusMaster();
            try {
                master.writeSingleRegister(1, offset, writeData);
            } catch (ModbusProtocolException | ModbusNumberException |
                     ModbusIOException ex) {
                ex.printStackTrace();
            }
        }
        log.info("======>{}:{}", offset, writeData);
    }
}