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机器人
文章平均质量分 94
sachin_woo
这个作者很懒,什么都没留下…
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[转]基于Mathematica的机器人仿真环境(机械臂篇)
目的 本文手把手教你在 Mathematica 科学计算软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容: 1 导入机械臂的三维模型 2 正\逆运动学仿真 3 碰撞检测 4 轨迹规划 5 正\逆动力学仿真 6 运动控制 文中的代码和模型文件点击此处下载,或者此处:https://github.com/robinvista/Mathematica 。使用...转载 2019-08-06 13:16:06 · 2118 阅读 · 0 评论 -
[转]火星车的移动机构
美国先后发射了索杰纳号(Sojourner)、勇气号(Spirit)、机遇号(Opportunity)、好奇号(Curiosity)四个漫游车(Rover)到火星。几个火星车如下图所示,其中最小的是索杰纳号(左下),最大的是好奇号(右侧),居中的是勇气号(或机遇号,它们是双胞胎)。 一个重要的问题是:这些火星车采用了什么样的移动机构? 从外表上看,火星车的移动机构...转载 2019-08-06 13:15:38 · 1130 阅读 · 0 评论 -
刚体运动的表示及其Mathematica实现
前言:刚体在空间中运动时,其运动只能是三种情况:1、纯平移2、绕一个轴的纯旋转3、平移与旋转的结合一、纯平移在三维空间中,一般平移用一个向量表示,如平移向量为D=(dx,dy,dz),一般习惯写成列向量的形式:空间中任意一点P(x,y,z)经过上述向量D平移后的新坐标为二、绕一个轴的纯旋转关于右手笛卡尔坐标系的 x-, y- 和 z-轴的旋转也习惯分别叫做 roll, pitc...原创 2019-08-03 15:32:26 · 1229 阅读 · 0 评论 -
浅谈阿基米德螺线
本文从生活中有趣的自然现象出发,介绍了阿基米德螺线的发现、定义、方程、作图以及自然界和实际生活中的应用,浅谈了对于阿基米德螺线定义的不同观点,并以蚊香为例,建模,证明了阿基米德螺线应用的广泛性。引言很多人都知道飞蛾扑火这个故事。但是,为什么飞蛾会这么执着地扑向火光呢?这要从它的祖先谈起。飞蛾的历史远比人类悠久。在亿万年前,没有人造火光,飞蛾完全靠天然光源(日光、月光或星光)指引飞行。由于太...原创 2019-08-31 23:00:21 · 16804 阅读 · 1 评论