sachin_woo-CSDN博客

原创浅谈阿基米德螺线

本文从生活中有趣的自然现象出发，介绍了阿基米德螺线的发现、定义、方程、作图以及自然界和实际生活中的应用，浅谈了对于阿基米德螺线定义的不同观点，并以蚊香为例，建模，证明了阿基米德螺线应用的广泛性。引言很多人都知道飞蛾扑火这个故事。但是，为什么飞蛾会这么执着地扑向火光呢?这要从它的祖先谈起。飞蛾的历史远比人类悠久。在亿万年前，没有人造火光，飞蛾完全靠天然光源(日光、月光或星光)指引飞行。由于太...

2019-08-31 23:00:21 16801 1

原创黑群晖折腾记（二）-为不支持通信的UPS 增加断电自动关 NAS

给黑群晖加UPS，查到施耐德 BK650-CH可以支持白群，但黑裙没提到过，因为比较贵，也没试过是否支持黑群。申明：此方法整理自网络，并非原创，请参考[1]、[2]如果你的 UPS 不支持通信功能，在断电后如何自动关机呢？此时可以建立如下脚本，定时向另一台网络设备发送 ping 命令，同时将该网络设备直接接到市电，在市电断电后，该设备关机，NAS 收不到反馈，延迟一定时间后启动关机过程...

2019-08-26 15:07:57 12771 1

原创黑群晖折腾记（一）-完善系统功能

由于矿难，NAS成本大幅降低，于是近来入手了星际蜗牛B款单网口版，卖家做好了引导，我只需要简单安装DSM即可。近来入手的黑群晖安装了DS918+，但有一些问题，具体如下：1、需要洗白2、内置16G安装引导的SSD需要隐藏、盘符顺序不对以及CPU信息不对3、休眠、WOL功能不能用4、计划开关机无法使用逛了一些论坛，查了一些资料，有网友提出了一些解决方法，这里总结一下。（一）洗白首先...

2019-08-25 21:17:32 26580 4

原创搭建Ubuntu VNC可视化界面

本文主要内容创建Ubuntu服务器安装和配置VNCServer以及Ubuntu Desktop本地使用VNC连接一、创建Ubuntu服务器创建Ubuntu服务器有很多方法，这里选择云服务器，云服务器也有不少服务供应商，比如:亚马逊AWS、微软Azure、阿里云、腾讯云等，本文基于阿里云服务器。阿里云创建Ubuntu服务比较简单，按照系统导向一步步操作即可，这里不再赘述。二、安装和...

2019-08-18 12:58:31 770

原创 Ubuntu修改计算机名称

本文是一篇为Ubuntu新用户和新手准备的文章，将会指导你怎样在使用Ubuntu时轻松更改你的计算机名字，许多用户从来不会考虑在Ubuntu更改计算机名字或者主机名，强迫症会想必的。例如，我想把我的计算机名cloud_ubuntu改为sachin一、编辑hostname文件打开终端输入：sudo vim /etc/hostname将所有(其实就一个)cloud_ubuntu改为sachi...

2019-08-17 14:46:14 351

转载 [转]基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇）

目的　　本文手把手教你在 Mathematica 科学计算软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容：　　 1　导入机械臂的三维模型　　 2　正\逆运动学仿真　　 3　碰撞检测　　 4　轨迹规划　　 5　正\逆动力学仿真　　 6　运动控制　　文中的代码和模型文件点击此处下载，或者此处：https://github.com/robinvista/Mathematica 。使用...

2019-08-06 13:16:06 2116

转载 [转]火星车的移动机构

　　美国先后发射了索杰纳号（Sojourner）、勇气号（Spirit）、机遇号（Opportunity）、好奇号（Curiosity）四个漫游车（Rover）到火星。几个火星车如下图所示，其中最小的是索杰纳号（左下），最大的是好奇号（右侧），居中的是勇气号（或机遇号，它们是双胞胎）。　　一个重要的问题是：这些火星车采用了什么样的移动机构？　　从外表上看，火星车的移动机构...

2019-08-06 13:15:38 1130

转载 [转]Lighthouse 激光定位技术开源了，但不是 Valve 做的

Hypereal 定位灯塔众所周知，HTC Vive是VR领域最优秀的头显之一，而之所以能做到这点，很重要的一个原因就是应用了 Valve 的 Lighthouse 激光定位技术，为头显带来房间级的游玩体验，同时也帮助实现了手柄的动捕操控。可以说 Lighthouse 是 Vive 的核心技术之一。现在，这一核心技术被国内创业公司 Hypereal开源了。当然，开源的并不...

2019-08-06 12:19:52 365

原创由二维曲线旋转生成三维曲面的Mathematica交互操作

背景很多三维曲面可看作由二维曲线绕某一个轴旋转生成的。MMA绘制三维旋转图主要是由RevolutionPlot3D函数实现。若同时使用Manipulate，则实现旋转角度范围的交互操作。Manipulate[ RevolutionPlot3D[x^2, {x, 0, 2}, {\[CurlyTheta], 0, u}], {u, Pi/2, 2 Pi}]以上只是实现了简单函数y=...

2019-08-05 15:47:26 2900

原创基于Mathematica图形刚性变换的几种实现方法

计算机图形学或者机器人学中，经常需要对图形进行变换（平移，旋转、缩放），本次讨论其背后的实现原理，

2019-08-05 10:51:59 840

原创 Mathematica三维坐标系的建立

背景某些情况下（如在三维绘图），需要绘制系统坐标系。首先来看一下三维迪卡尔坐标系的组成：坐标原点(0，0，0)，带箭头的坐标轴，坐标轴标签。因此在绘制坐标系，需要绘制这些元素。Mathematica实现coordinateSystem3D = { {RGBColor[{1, 0, 0}], Arrowheads[0.05], Arrow[Tube[{{0, 0, 0}, {1, 0,...

2019-08-03 16:45:56 4507 1

原创刚体运动的表示及其Mathematica实现

前言：刚体在空间中运动时，其运动只能是三种情况：1、纯平移2、绕一个轴的纯旋转3、平移与旋转的结合一、纯平移在三维空间中，一般平移用一个向量表示，如平移向量为D=(dx,dy,dz)，一般习惯写成列向量的形式：空间中任意一点P(x,y,z)经过上述向量D平移后的新坐标为二、绕一个轴的纯旋转关于右手笛卡尔坐标系的 x-, y- 和 z-轴的旋转也习惯分别叫做 roll, pitc...

2019-08-03 15:32:26 1227

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