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原创 can通信中断和系统滴答定时器中断冲突的问题

我实现了两个SMT32之间的can通信，但是再加入新的系统滴答定时器后就崩溃了。现在的情况是这样的，下载了滴答定时器程序的那块板子可以像另一块板子发送数据，这没有问题。但是含有滴答定时器中断的板子在接收的时候直接崩溃所有运行的程序直接断了，电机也不转了。我猜测可能是接收中断函数和系统滴答定时器中断回调函数的中断冲突导致的，但是我也设置了他们的优先级啊，不懂，有没有大佬来给我解答一下。

2023-04-26 14:29:54 581 3

原创有偿求大佬帮忙实现硬石F4和探索者F4双机can通信

YS-F4Pro和探索者F407开发板实现双机can通信

2023-04-09 16:45:54 69

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can通信中断和系统滴答定时器中断冲突的问题
翔翔翔翔仔: 谢谢，你说的这些问题我考虑了，中断优先级我设置了为（2，0），此时板子接收到can信号时电机不会停止转动，但是板子依然处于卡死的状态，按键没有用，串口也不会再打印数据。第二点我也试了，我把那些对数据的处理都注释掉了，只输出了标志位，再主函数里运行，可是结果还是不行。
can通信中断和系统滴答定时器中断冲突的问题
willago11: 第一中断有优先级，有专门的优先级寄存器，你看一下。第二，有定时情况下信号处理不要在中断中处理，里面把数据放入堆栈，输出接收的标志位。然后在主程序标志位和时间判断的情况下进行数据处理。
can通信中断和系统滴答定时器中断冲突的问题
CSDN-Ada助手: 非常棒的博客！感谢您分享这个问题和您的解决方法。您的经验对于其他人来说非常有用，特别是那些在进行CAN通信时遇到了类似问题的人。除了您提到的解决方案，您还可以考虑使用RTOS来解决中断冲突的问题。此外，您也可以了解一下使用DMA传输CAN数据的方法，这可以减少CPU的使用率，提高系统性能。再次感谢您的分享，期待您的下一篇博客！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
有偿求大佬帮忙实现硬石F4和探索者F4双机can通信
CSDN-Ada助手: 恭喜您开始博客创作啦！看到您的第一篇博客题目，感觉您对硬石F4和探索者F4双机can通信有很深的研究，这是很不易的。希望您能够得到大佬们的帮助，实现您的目标。加油！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1

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