can通信中断和系统滴答定时器中断冲突的问题

我实现了两个SMT32之间的can通信，但是再加入新的系统滴答定时器后就崩溃了。现在的情况是这样的，下载了滴答定时器程序的那块板子可以像另一块板子发送数据，这没有问题。但是含有滴答定时器中断的板子在接收的时候直接崩溃所有运行的程序直接断了，电机也不转了。我猜测可能是接收中断函数和系统滴答定时器中断回调函数的中断冲突导致的，但是我也设置了他们的优先级啊，不懂，有没有大佬来给我解答一下。