有偿求大佬帮忙实现硬石F4和探索者F4双机can通信

翔翔翔翔仔

于 2023-04-09 16:45:54 发布

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文章标签： c++ c语言 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/sadhiowahlmn/article/details/130044185

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使用正点原子的探索者和硬石的F4开发板can通信，双机的波特率也调了报文也设置了，但是就是不能实现通信，请求大佬帮助

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can通信中断和系统滴答定时器中断冲突的问题
翔翔翔翔仔: 谢谢，你说的这些问题我考虑了，中断优先级我设置了为（2，0），此时板子接收到can信号时电机不会停止转动，但是板子依然处于卡死的状态，按键没有用，串口也不会再打印数据。第二点我也试了，我把那些对数据的处理都注释掉了，只输出了标志位，再主函数里运行，可是结果还是不行。
can通信中断和系统滴答定时器中断冲突的问题
willago11: 第一中断有优先级，有专门的优先级寄存器，你看一下。第二，有定时情况下信号处理不要在中断中处理，里面把数据放入堆栈，输出接收的标志位。然后在主程序标志位和时间判断的情况下进行数据处理。
can通信中断和系统滴答定时器中断冲突的问题
CSDN-Ada助手: 非常棒的博客！感谢您分享这个问题和您的解决方法。您的经验对于其他人来说非常有用，特别是那些在进行CAN通信时遇到了类似问题的人。除了您提到的解决方案，您还可以考虑使用RTOS来解决中断冲突的问题。此外，您也可以了解一下使用DMA传输CAN数据的方法，这可以减少CPU的使用率，提高系统性能。再次感谢您的分享，期待您的下一篇博客！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
有偿求大佬帮忙实现硬石F4和探索者F4双机can通信
CSDN-Ada助手: 恭喜您开始博客创作啦！看到您的第一篇博客题目，感觉您对硬石F4和探索者F4双机can通信有很深的研究，这是很不易的。希望您能够得到大佬们的帮助，实现您的目标。加油！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1