SDIO WIFI

基于FS2410的SDIO WIFI移植 

一、SDIO 设备驱动移植
(1)修改SD卡驱动使内核支持SD卡
修改文件：arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
 添加所需头文件：
 #include<mach/gpio.h>
 #include<linux/mmc/host.h>
 #include<plat/mci.h>
 
 //增加平台设备对sd卡的支持
 static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {
 &s3c_device_ohci,
 &s3c_device_lcd,
 &s3c_device_wdt,
 &s3c_device_i2c0,
 &s3c_device_iis,
 &s3c_device_sdi,   
 };

 添加平台数据dev->platform_data
 Static struct s3c24xx_mci_pdata smdk2410_mmc_cfg__initdata={
  .gpio_detect = S3C2410_GPG(10),
  .set_power = NULL,
  .ocr_avail = MMC_VDD_32_33,
 };
(2)在smdk2410_init中添加
S3c24xx_mci_set_platdata(&smdk2410_mmc_cfg);
二、配置内核以支持Marvel无线WIFI
选择35内核中的wlan marwell sdio模块

device drivers ---->            [*] Network device support  --->                       [*] Wireless LAN  --->                            <M> Marwell 8xxx Libertas WLAN driver support                            <M> Marwell Libertas 8385/8686/8688 SDIO 802.11b/g cards  Networking support --->             -*-   Wireless  --->                     <*> cfg80211 - wireless configureation API                     {*} common routines for IEEE 802.11 drivers

 三、编译内核，生成驱动模块
(1)先执行make 然后make modules  //内核生成模块的方式
(2)将生成的wlan相关ko文件拷贝到目标板中，在这我放在/sdio目录下

home/kernel/linux-2.6.35/drivers/net/wireless/libertas/$ cp libertas.ko libertas_sdio.ko  /rootfs/filesystem/sdio/
/rootfs/filesystem/sdio$ls
libertas.ko  libertas_sdio.ko
(3)把固件helper_sd.bin sd8686.bin拷贝到相应的位置/rootfs/filesystem/lib/firmware/mrvl/ (Android中wifi.c有定义，属于HAL层，后面两个目录是自己创建的)
(4)在目标板子插入SDIO WIFI 并加载驱动
首先插入SDIO WIFI 然后加载驱动
/sdio#insmod libertas.ko
/sdio#insmod libertas_sdio.ko helper_name=/lib/firmware/mrvl/helper_sd.bin fw_name=/lib/firmware/mrvl/sd8686.bin (注意要在一行)
驱动加载完成会提示:(注意：如果没有，则再次热插拔你的sdio wifi卡便可以看到)
  if_sdio_intterupt
  libertas: 00:01:36:19:b3:6b, fw 9.70.3p23, cap 0x00000303
  if_sdio_intterupt
  libertas: wlan0: Marvell WLAN 802.11 adapter
  sdio_havefister_driver
  sdio_init_module have done
四、制作无线测试工具
测试无线网卡用无线工具iwconfig iwlist等命令是通过开源软件wireless_tools_29.rar编译得到。
步骤：
(1)首先在windows目录解压上面那个软件包，把解压后的文件夹复制到虚拟机/home$ls
wireless_tools_29
/home/wireless_tools_29$
(2)修改Makefile   

8   PREFIX = /home/wtools  //指定安装路径  12  CC = arm-linux-gnu-gcc (和编译你的文件系统所用保持一致，也可静态编译，对Makefile适当修改)  14  AR = arm-linux-gnu-ar

接着make 然后执行make install 即可。在/home/wtools下查看有：
lib sbin usr
目录，libiw.so(这是个软连接) libiw.so.29库在lib目录  而sbin目录为一些网络工具，如：iwlist、iwconfig等  可以man xxx查看功能
(3)拷贝libiw.so、libiw.so.29库和测试工具
/home/wtools/lib/$ cp * /rootfs/filesystem/lib -a
/home/wtools/sbin/$ cp * /rootfs/filesystem/bin (这样就不用考虑环境变量了)
五、测试
ifconfig -a      查看是否检测到无线网卡 
在测试工具目录下测试
/sdio/wtools# ifconfig wlan0 up      
/sdio/wtools# iwlist wlan0 scanning                    //搜索热点
/sdio/wtools# iwconfig wlan0 essid "FS241"    //链接热点
/sdio/wtools# ifconfig wlan0 192.168.1.99 netmask 255.255.255.0 up (静态分配，也可以动态分配。参考我的《基于FS2410的DHCP移植》)
/sdio/wtools# route add default gw 192.168.1.1
/sdio/wtools# ping 192.168.1.1 (测试ping通后，就可以接着给它加密了)
待更新……

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• linux下移植之WIFI驱动
  2010-05-14 22:27

  1． 前言    硬件平台： imx27+sd8686        软件平台： linux        内核： 2.6.27 2． 移植思想 1， WIFI 模块本身和 cpu 之间的接口；        我们的模块和 cpu 之间的接口是 sdio 的，也就是说必须要先保证 SDIO 本身是工作的，与SD卡，MMC属于同类型。 主要用到这几个GPIO引脚SD0...SD3,SD2_CMD,SD2_CLK,以及复位引脚PB24. 2， WIFI 模块本身的上电时序；        模块都有它自己的规律，所以必须要根据 spec 了解它本身的上电过程，严格遵守； 3， 以太网接口的创建；        我们的 WIFI 模块本身是建立在 SDIO 口之上的，而对上都是提供以太网接口的，所以必须要保证这个接口以及创建； 4， 特殊处理；        不同的模块都有它特别的地方，比如我们用的是 8686 和 compo 也就是说它和蓝牙共用天线，所以需要在初始化的时候做特殊的处理，发送特殊的命令，才能工作； 3． 移植过程 1， sdio 本身是通过 gpio 口模拟的，所以需要对 gpio 口进行配置 ；        static mfp_cfg_t littleton_mmc3_pins[] = {        GPIO7_2_MMC3_DAT0,        GPIO8_2_MMC3_DAT1,        GPIO9_2_MMC3_DAT2,        GPIO10_2_MMC3_DAT3,        GPIO103_MMC3_CLK,        GPIO105_MMC3_CMD,        };   2， wifi 模块本身的初始化 ； #define MFP_WIFI_V18_ENABLE     (GPIO26_GPIO) #define MFP_WLAN_RESETN                  (GPIO99_GPIO) #define WIFI_WAKEUP_HOST          (GPIO104_GPIO) /*error must be changed*/ #define WLAN_ENABLE_PIN          26 #define WLAN_RESET_PIN            99 #define M200_B #ifdef M200_B #define BT_RESET_PIN                 EXT1_GPIO(1) #define BT_RESET_GPIO           (GPIO1_2_GPIO) #else #define BT_RESET_GPIO                  (GPIO6_2_GPIO) #define BT_RESET_PIN                 EXT1_GPIO(6) #endif static mfp_cfg_t lin2008_wifibt_pins[] = { MFP_WIFI_V18_ENABLE, MFP_WLAN_RESETN, WIFI_WAKEUP_HOST,/*wakeup host*/ }; static mfp_cfg_t lin2008_wifibt_pins2[] = { MFP_WIFI_V18_ENABLE, }; static int wifibt_power_status; int lin2008_poweron_wifibt_board(void) {        if (!wifibt_power_status) {               mxc_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(lin2008_wifibt_pins));                                               gpio_direction_output(WLAN_ENABLE_PIN, 1);               gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 1);                   gpio_direction_output(BT_RESET_PIN,1);               mdelay(10);                   gpio_direction_output(BT_RESET_PIN, 0);                   gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 0);        // bt need > 5 ms to reset                   mdelay(5);                   gpio_direction_output(BT_RESET_PIN, 1);                   gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 1);               wifibt_power_status++;               return 0;        }        wifibt_power_status++;        return 1; } int lin2008_poweroff_wifibt_board(void) {        wifibt_power_status--;        if (!wifibt_power_status) {               mxc_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(lin2008_wifibt_pins2));               gpio_direction_output(WLAN_ENABLE_PIN, 0);               return 0;        }        return 1; } 3， 以太网接口的创建        这里在 android 平台上要做特殊的处理，也就是 firmware 的位置要放好，否则加载 firmware 始终不成功，那么以太网接口就不会被创建了；        需要把 helper_sd.bin 放在 /lib/firmware/mrvl 下面(若没有，则创建一个)；        把 sd8686.bin 放在 /lib/firmware/mrvl 下面（同上）； 4， 特殊的处理        对于 8686 模块需要做特殊的处理，在注册完以太网接口以后，需要添加下面这段话 :        {      #define BCA_CFG_NUM_OF_MODES          4      #define BCA_CFG_SINGLE_ANT_WITH_COEX      0      #define BCA_CFG_DUAL_ANT_WITH_COEX    1      #define BCA_CFG_SINGLE_ANT_FOR_BT_ONLY    2      #define BCA_CFG_MRVL_DEFAULT          3      #define BCA_CONFIG BCA_CFG_SINGLE_ANT_WITH_COEX      static u32 BCACfgTbl[BCA_CFG_NUM_OF_MODES][3] = {        //0xA5F0,     0xA58C, 0xA5A0        { 0xa027181c, 0x40214, 0xd24d}, //Mode 0: Single ANT with COEX enable        { 0xa027181c, 0x40211, 0xd24d}, //Mode 1: Dual ANT with COEX enable        { 0xa027181c, 0x40222, 0xd21c}, //Mode 2: single ANT for BT only        { 0xa027801d, 0x18000, 0xd21c}, //Mode 3: Marvell default      };           wlan_offset_value    RegBuffer;               RegBuffer.offset = (0xA5F0);      RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][0];     wlan_prepare_cmd(priv,                      HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS,                      HostCmd_ACT_GEN_SET,                      HostCmd_OPTION_WAITFORRSP,                      0,&RegBuffer);      RegBuffer.offset =(0xA58C);      RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][1];      wlan_prepare_cmd(priv,                      HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS,                      HostCmd_ACT_GEN_SET,                      HostCmd_OPTION_WAITFORRSP,                      0,&RegBuffer);      RegBuffer.offset = (0xA5A0);      RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][2];      wlan_prepare_cmd(priv,                      HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS,                      HostCmd_ACT_GEN_SET,                      HostCmd_OPTION_WAITFORRSP,                      0,&RegBuffer); } 基本上这样就可以工作了； 4．              其它问题               Sdio 口默认是用的 3.2V 这里需要修改相关的地方强制设成是 1.8V ，否则 SDIO 接口将无法工作；               Linux平台上需要移植一些上层软件才能验证，比如 iwconfig ， iwlist 等。        测试步骤：                 ifconfig eth0 up               iwlist eth0 scanning               如果能扫描到 AP 那么证明基本已经 OK 了；                iwconfig eth0               iwlist eth0 freq                可以查看设备的相关信息，查看各项是否正常。               现在，就可以 ping 通 IP 地址了； 5． 常见问题 1， WIFI 驱动注册 sdio 驱动的时候出错，也就是 probe 函数未被调用？        需要检查 sdio 设备本身是否被检测到，内核是通过发送特定的命令来检测是 sdio 是 SD 卡还是 mmc 的，        在 mmc_rescan 函数里面可以看到 sdio 设备的加载过程，有可能就是你的电压设置不对； 2， 以太网接口一直出不来或者说 firmware 加载失败？        这里需要确保 firmware 是否正确被加载，很可能是它找不到对应的 firmware ，可以通过添加打印信息看看，它的路径到底是在什么地方，对于 wifi 来说 helper_sd.bin 需要放在 /lib/firmware/ 下面，而 sd8686.bin 需要放在 /lib/firmware/mrvl 下面； 3， 一切正常，但是调用 iwlist eth0 scanning 的时候，扫描不到任何结果,出现NO scan results？        这时候需要做特殊的处理，比如共存代码的设置，是否正常等，通常可以判断有没有中断上来，以此区分到底是模块和cpu 的连接问题还是模块本身的设置问题； 4， 工作一段时间后不正常        这个有可能是蓝牙模块需要进行初始化，因为它们是共用天线，有时候不起蓝牙模块对应的 40M 时钟就不起来； 本人参照：http://blog.chinaunix.net/u2/67984/showart_2113942.html 此博客而移植成功的。 在此感谢wylhistory！

  Linux SDIO WIFI驱动的编译

  目前sourceforge网站上提供了Linux 2.6.18版本内核的sdiostack补丁，使用此补丁后可以编译出供Atheros SDIO wifi v1.0模块使用的驱动。

   

  首先选择工作目录（例如当前用户的个人目录/home/~），此后的操作都在此目录下进行。下面以Samsung S3C2410平台为例介绍驱动编译过程，使用的交叉编译工具为arm-linux-gcc v3.4.6。

   

  1. 下载内核压缩包并解压。

     tar zxvf linux-2.6.18.tar.gz

   

  2. 下载sdiostack驱动并解压至内核源码目录，补丁包含5个patch文件和1个series文件，按照series文件中的顺序依次打补丁。

     tar zxvf sdio-linux-2.6.18.tar.gz -C linux-2.6.18/

     cd linux-2.6.18/

     patch -p1 < common_atheros_sdiostack.patch

     patch -p1 < common_atheros_sdiostack_shcd.patch

     patch -p1 < common_atheros_sdiostack_functions.patch

     patch -p1 < common_atheros_sdiostack_sample_fd.patch

     patch -p1 < common_atheros_sdiostack_benchmark.patch

     patch -p1 < common_atheros_sdiostack_ar6000_wlan.patch

   

  3. 可以从配置路径拷贝s3c2410配置模板后再对其修改。

     cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config

     需要开启Device Drivers-->Plug and Play support-->Plug and Play support选项支持PnP。

     需要开启Device Drivers-->Network device support-->Wireless LAN (non-hamradio)--> Wireless LAN drivers (non-hamradio) & Wireless Extensions选项，否则无法找到wireless_send_event函数定义。

     make menuconfig

   

  4. drivers/pnp/resource.c中的request_dma和free_dma函数需要删除，不然在稍后的编译中会造成缺少定义的错误（我始终未能让resource.c成功的找到这两个相关的dma函数实现，最后只能注释掉了，如果有了解的朋友，希望能告诉我正确的做法）。然后开始内核编译操作。

     make

   

  5. 最后在drivers/sdio/对应目录下生成驱动各个模块。sdiostack补丁中只提供了很少几种平台的hcd模块代码，如果缺少对应目标平台的代码，还需要自己移植。以下4个模块为必须的最小配置。

     lib/sdio_lib.ko

     busdriver/sdio_busdriver.ko

     function/wlan/ar6000/ar6000.ko

     hcd/s3c2412/sdio_s3c2410_hcd.ko

   

  注意：编译sdiostack驱动时使用的内核版本需要和目标平台上的内核版本一致，如果不是2.6.18版本的内核，在打补丁过程中可能会有提示信息，可以根据提示信息手工修改。不同平台的内核配置选项也会有所不同，可能需要对配置做少许调整。一般来说，补丁中包含的hcd模块代码不能满足需要，所以要想最终能使用SDIO WIFI网卡，最困难的地方在于如何获取缺少的这一部分的代码。MontaVista也提供了一个补丁下载，我没有用过这个补丁，但是其中包含的sdiostack文档是很好的资料。如果希望使用Atheros SDIO wifi v2.0，可以看看openmoko补丁。下一步，我将尝试编译wifi v2.0的驱动。