嵌入式Linux学习七步曲

 

 

嵌入式 Linux 学习七步曲

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http://blog.csdn.net/sailor_8318/archive/2007/09/03/1769662.aspx

 

【谢谢大家关注】七步曲的全部PPT在此, word版还在整理中~

http://blog.csdn.net/sailor_8318/archive/2009/12/28/5094636.aspx

 

【序】学习 Linux 开发近一年,由于我是实验室第一个从事这方面开发的,学习过程中遇到了很多问题,可是总是求师无门,只能一个人自己摸索,同时也充分利用了网络,参考了广大 CSDN 博友及相关论坛的帖子,在此表示感谢!  

 

嵌入式 Linux 的学习涵盖的范围比较广,下从 bootloader ,到内核移植、文件系统,中间的驱动开发,到上层的应用程序调试、开发环境等,变化莫测,经常是别人的能用自己的就有问题。

 

由于缺乏他人适当指点,自己在学习过程中也走了很多弯路,整个开发环境的搭建整了 N 久,更搞笑的是经常听说模块加载 insmod ,可连这个命令在主机还是 ARM 上用都没搞明白,那叫一个汗啊!大家勿笑,嵌入式 Linux 的初学者确实对交叉环境比较不懂,我是其一啊。

 

现在适逢好友要学习嵌入式 Linux ,就将近一年来的学习体会总结下,整理了一个总体的学习计划,希望给那些曾经像我一样彷徨的人一些帮助。后续将完善此文档,上传到个人空间上,先贴出目录。本人水平有限,不当之处,还请大家指正!

 

 

Sailor_forever

September 3, 2007

 

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1    第一篇 Linux主机开发环境(15天)    3
1.1    Linux的安装    4
1.1.1    Vmvare下Linux的安装(优先)    4
1.1.2    Windows下从硬盘安装Linux(可选)    4
1.1.3    光盘直接安装(可选)    4
1.2    Linux的基本命令及使用    4
1.3    Linux与windows的文件共享    4
1.3.1    Samba    4
1.3.2    Mount    4
1.3.3    共享文件夹    4
1.4    GCC开发工具    4
1.5    Makefile编写    4
1.6    简单应用程序    4
1.7    GDB调试    4
1.8    主机端的模块编程    4


2    第二篇 嵌入式Linux交叉开发环境(7天)    4
2.1    交叉开发环境介绍    5
2.2    交叉编译器cross-tool    5
2.3    配置主机开发环境    5
2.3.1    串口    5
2.3.2    TFTP网络下载    5
2.3.3    NFS主机端网络服务    5
2.4    建立交叉开发环境    5
2.4.1    配置目标板上的NFS客户端    5
2.4.2    GDB和GDB Server    5
2.5    交叉调试应用程序    5
2.6    ARM上的简单模块编程    5


3    第三篇 Linux系统bootlaoder移植(7天)    6
3.1    Bootloader基本介绍    6
3.2    U-boot介绍    6
3.2.1    代码结构    6
3.2.2    U-boot命令    6
3.2.3    环境变量    6
3.2.4    启动流程    6
3.3    U-boot移植过程    6
3.4    U-boot如何启动内核    6
3.4.1    启动流程    6
3.4.2    如何制作启动映像    6
3.4.3    启动参数    6


4    第四篇 Linux的内核移植(15天)    6
4.1    Linux内核的配置编译    6
4.1.1    Linux内核源代码结构    6
4.1.2    Linux内核编译选项解析    6
4.1.3    Linux内核编译链接    6
4.2    Linux启动流程    6
4.3    Linux内核移植    6


5    第五篇 Linux的内核及驱动编程(15天)    7
5.1    Linux的设备管理    7
5.2    Linux驱动程序结构    7
5.3    简单的字符设备驱动程序    7
5.4    Linux内核模块的加载卸载    7
5.5    驱动的调试方法    7
5.6    字符设备的高级属性-中断    7
5.7    内核的同步互斥机制    7


6    第六篇 文件系统制作(5天)    7
6.1    Linux文件系统制作    7
6.2    文件系统和存储设备的选择    7
6.3    各种文件系统的制作实例    7


7    第七篇 Linux的高级应用编程(5天)    8
7.1    多进程多任务的通信机制    8
7.2    多进程编程    8
7.3    多线程编程    8
7.4    网络编程    8

 

 

总用时 15 7 7 15 15 5 5 大概两个半月

 

 

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目录 第1章 嵌入式系统基础知识 .1 1.1 嵌入式系统概述 1 1.1.1 嵌入式系统的发展史 2 1.1.2 嵌入式系统的定义与特点 3 1.1.3 嵌入式系统的特点 4 1.2 嵌入式系统的组成 5 1.2.1 嵌入式系统的硬件架构 6 1.2.2 嵌入式操作系统 9 1.2.3 嵌入式应用软件 11 1.3 arm处理器平台介绍 12 1.3.1 arm处理器简介 12 1.3.2 arm处理器系列 13 1.3.3 arm体系结构简介 17 1.3.4 s3c2410处理器简介 18 1.4 嵌入式系统硬件平台选型 22 1.4.1 硬件平台的选择 22 1.4.2 arm处理器选型 23 1.5 嵌入式系统开发概述 25 1.5.1 嵌入式系统开发流程 25 1.5.2 嵌入式软件开发流程 26 .本章小结 31 动手练练 31 第2章 嵌入式linux c语言开发工具 32 2.1 嵌入式linux下c语言概述 32 2.1.1 c语言简史 33 2.1.2 c语言特点 33 2.1.3 嵌入式linux c语言编程环境 34 2.2 嵌入式linux编辑器vi的使用 35 2.2.1 vi的基本模式 35 2.2.2 vi的基本操作 36 2.2.3 vi的使用实例分析 40 2.3 嵌入式linux编译器gcc的使用 41 2.3.1 gcc概述 41 2.3.2 gcc编译流程分析 42 2.3.3 gcc警告提示 45 2.3.4 gcc使用库函数 47 2.3.5 gcc代码优化 49 2.4 嵌入式linux调试器gdb的使用 49 2.4.1 gdb使用实例 50 2.4.2 设置/删除断点 53 2.4.3 数据相关命令 54 2.4.4 调试运行环境相关命令 55 2.4.5 堆栈相关命令 55 2.5 make工程管理器 55 2.5.1 makefile基本结构 56 2.5.2 makefile变量 58 2.5.3 makefile规则 61 2.5.4 make使用 62 2.6 emacs综合编辑器 63 2.6.1 emacs的启动与退出 63 2.6.2 emacs的基本编辑 64 2.6.3 emacs的c模式 66 2.6.4 emacs的shell模式 69 本章小结 70 动手练练 70 第3章 构建嵌入式linux系统 71 3.1 嵌入式系统开发环境的构建 71 3.1.1 嵌入式交叉编译环境搭建 71 3.1.2 minicom和超级终端配置及使用 76 3.1.3 宿主机服务配置 83 3.2 bootloader 87 3.2.1 bootloader的概念 88 3.2.2 bootloader启动流程分析 89 3.2.3 u-boot概述 89 3.2.4 u-boot源码导读 90 3.3 编译嵌入式linux内核 91 3.4 linux内核目录结构 95 3.5 制作文件系统 95 本章小结 97 动手练练 97 第4章 嵌入式linux c语言基础——数据、表达式 98 4.1 嵌入式linux c语言概述 98 4.2 基本数据类型 100 4.2.1 整型家族 100 4.2.2 实型家族 102 4.2.3 字符型家族 103 4.2.4 枚举家族 104 4.2.5 指针家族 105 4.3 变量与常量 107 4.3.1 变量的定义 107 4.3.2 typedef 113 4.3.3 常量定义 114 4.3.4 arm-linux基本数据类型综合应用实例 115 4.4 运算符与表达式 118 4.4.1 算术运算符和表达式 119 4.4.2 赋值运算符和表达式 121 4.4.3 逗号运算符和表达式 123 4.4.4 位运算符和表达式 124 4.4.5 关系运算符和表达式 126 4.4.6 逻辑运算符和表达式 127 4.4.7 sizeof操作符 129 4.4.8 条件(?)运算符 130 4.4.9 运算符优先级总结 131 4.4.10 arm-linux运算符 综合实例 133 本章小结 137 动手练练 137 第5章 嵌入式linux c语言基础——控制语句及函数 138 5.1 嵌入式linux c语言程序结构概述 138 5.1.1 嵌入式linux c语言3种程序结构 138 5.1.2 嵌入式linux c语言基本语句 139 5.2 选择语句 142 5.2.1 if语句 142 5.2.2 switch语句 145 5.2.3 arm-linux选择语句应用实例 147 5.3 循环语句 148 5.3.1 while和do-while语句 148 5.3.2 for循环语句 149 5.3.3 break和continue语句 151 5.3.4 arm-linux循环语句应用实例 152 5.4 goto语句 154 5.4.1 goto语句语法 154 5.4.2 arm-linux中goto语句应用实例 154 5.5 函数的定义与声明 155 5.5.1 c语言函数概述 155 5.5.2 函数定义 157 5.5.3 函数声明 157 5.5.4 arm-linux函数定义与声明实例 158 5.6 函数的参数、值和基本调用 160 5.6.1 函数的参数 160 5.6.2 函数的值 161 5.6.3 函数的基本调用 161 5.7 函数的嵌套、递归调用 162 5.7.1 函数的嵌套调用 162 5.7.2 函数的递归调用 162 5.7.3 arm-linux函数调用应用实例 165 本章小结 167 动手练练 ..167 第6章 嵌入式linux c语言基础——数组、指针与结构 168 6.1 数组 169 6.1.1 一维数组 169 6.1.2 字符串 172 6.1.3 二维数组 174 6.2 指针 175 6.2.1 指针的概念 175 6.2.2 指针变量的操作 177 6.2.3 指针和数组 184 6.2.4 指针高级议题 191 6.3 结构体与联合 196 6.3.1 结构体 196 6.3.2 联合 200 6.3.3 arm-linux指针、结构体使用实例 201 本章小结 203 动手练练 203 第7章 嵌入式linux c语言基础——高级议题 204 7.1 预处理 204 7.1.1 预处理的概念 204 7.1.2 预定义 205 7.1.3 文件包含 211 7.1.4 条件编译 212 7.2 c语言中的内存分配 214 7.2.1 c语言程序所占内存分类 214 7.2.2 堆和栈的区别 215 7.3 嵌入式linux可移植性考虑 216 7.3.1 字长和数据类型 216 7.3.2 数据对齐 218 7.3.3 字节顺序 218 7.4 c和汇编的接口 219 7.4.1 内嵌汇编的语法 219 7.4.2 编译器优化介绍 221 7.4.3 c语言关键字volatile 222 7.4.4 memory描述符 222 7.4.5 gcc对内嵌汇编语言的处理方式 223 本章小结 224 动手练练 224 第8章 嵌入式linux c语言基础——arm linux内核常见数据结构 225 8.1 链表 226 8.1.1 链表概述 226 8.1.2 单向链表 226 8.1.3 双向链表 233 8.1.4 循环链表 234 8.1.5 arm linux中链表使用实例 235 8.2 树、二叉树、平衡树 237 8.2.1 树 237 8.2.2 二叉树 238 8.2.3 平衡树 245 8.2.4 arm linux中红黑树使用实例 247 8.3 哈希表 249 8.3.1 哈希表的概念及作用 249 8.3.2 哈希表的构造方法 250 8.3.3 哈希表的处理冲突方法 252 8.3.4 arm linux中哈希表使用实例 253 本章小结 255 动手练练 255 第9章 文件i/o相关实例 256 9.1 linux系统调用及用户编程接口(api) 257 9.1.1 系统调用 257 9.1.2 用户编程接口(api) 257 9.1.3 系统命令 258 9.2 arm linux文件i/o系统概述 258 9.2.1 虚拟文件系统(vfs) 258 9.2.2 通用文件模型 259 9.2.3 arm linux的设备文件 264 9.3 文件i/o操作 265 9.3.1 不带缓存的文件i/o操作 265 9.3.2 标准i/o开发 276 9.4 嵌入式linux串口应用开发 279 9.4.1 串口概述 279 9.4.2 串口设置详解 280 9.4.3 串口使用详解 284 本章小结 287 动手练练 287 第10章 arm linux进程线程开发实例 288 10.1 arm linux进程线程管理 289 10.1.1 进程描述符及任务结构 289 10.1.2 进程的调度 291 10.1.3 linux中的线程 293 10.1.4 linux中进程间通信 293 10.2 arm linux进程控制相关api 294 10.3 arm linux进程间通信api 301 10.3.1 管道通信 301 10.3.2 信号通信 303 10.3.3 共享内存 308 10.3.4 消息队列 309 10.4 arm linux线程相关api 312 10.5 linux守护进程 317 10.5.1 守护进程概述 317 10.5.2 编写规则 318 10.5.3 守护进程实例 319 本章小结 321 动手练练 321 第11章 arm linux网络开发实例 322 11.1 tcp/ip协议简介 322 11.1.1 tcp/ip的分层模型 322 11.1.2 tcp/ip分层模型特点 324 11.1.3 tcp/ip核心协议 325 11.2 网络基础编程 328 11.2.1 socket概述 328 11.2.2 地址及顺序处理 328 11.2.3 socket基础编程 333 11.3 web服务器 339 11.3.1 web服务器功能 339 11.3.2 web服务器协议 341 11.3.3 web服务器协议 342 11.3.4 运行web服务器 347 11.4 traceroute程序实例 347 11.4.1 traceroute原理简介 347 11.4.2 traceroute实例与分析 348 11.4.3 traceroute实例运行结果 354 本章小结 354 动手练练 354 第12章 嵌入式linux设备驱动开发 355 12.1 设备驱动概述 355 12.1.1 设备驱动简介 355 12.1.2 设备驱动程序的特点 356 12.2 模块编程 357 12.2.1 模块编程简介 357 12.2.2 模块相关命令 357 12.2.3 模块编程流程 358 12.3 字符设备驱动编写 360 12.4 块设备驱动编写 369 12.4.1 块设备驱动程序描述符 369 12.4.2 块设备驱动编写流程 369 12.5 简单的skull驱动实例 375 12.5.1 驱动简介 375 12.5.2 驱动编写流程 376 12.5.3 结果分析 379 12.6 lcd驱动编写实例 379 12.6.1 lcd工作原理 379 12.6.2 lcd驱动实例 382 本章小结 389 动手练练 389 第13章 视频监控系统  390 13.1 视频监控系统概述 390 13.1.1 系统组成 390 13.1.2 音视频服务器 391 13.1.3 音视频客户端 392 13.1.4 通信传输控制协议 393 13.2 基本数据结构 395 13.3 功能实现 398 13.3.1 传输控制 398 13.3.2 用户检验 401 13.3.3 控制命令处理 403 13.3.4 云台转动控制 404 13.3.5 线程相关 407 本章小结 408 动手练练 ...408

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