2410定时器驱动实现

除了常规的操作设备寄存器之外，还需要对ARM中断进行编程。

大致步骤如下：

1、设定ISR与ISP(Procedure not Thread)，包括中断向量表、Isr初始化、中断向量定位函数、中断服务程序 

2、初始化中断寄存器，初始化设备，开启设备

至于硬件操作其实就很简单了，略之。