Linux Sdk中emulator无法发现已创建的模拟器

在用Android Sdk的emulator命令行（目录/Android/Sdk/emulator）启动模拟器时，发现其无法发现已存在的avd。
用命令emulator -list-avds查看avd列表，显示为空，然而之前用Android Studio创建过3个模拟器，且从Android Studio中均能成功启动。
搜索了很多网页，最后还是在Google官方文档中找到了答案：

$ emulator -list-avds
使用此选项时，系统会显示 Android 主目录中的 AVD 名称列表。请注意，您可以通过设置 ANDROID_SDK_HOME 环境变量来替换默认主目录：用户特定目录的根目录，其中存储了所有配置和 AVD 内容。您可以在启动虚拟设备之前在终端窗口中设置该环境变量，也可以通过操作系统中的用户设置进行设置；例如，在 Linux 上的 .bashrc 文件中。

于是猜测可能是没有设置ANDROID_SDK_HOME环境变量的原因。

echo $ANDROID_SDK_HOME

发现该变量值为空，于是将该变量设置为avd的默认路径。

export ANDROID_SDK_HOME=/home/YOURNAME/.android

再次运行命令emulator -list-avds可成功识别出已创建的模拟器。

# emulator -list-avds
Pixel_2_API_25
Pixel_2_API_26
Pixel_2_XL_API_25

emulator -avd AVD_NAME也可成功启动模拟器。