Linux进程编程（vfork函数，进程退出，父进程等待子进程退出及其相关函数）

一、vfork函数

vfork函数也可以创建进程，它与fork函数有两个关键的区别
·vfork直接使用父进程存储空间，不拷贝。
·vfork保证子进程先运行，当子进程调用exit退出后，父进程才执行。

在我的上一篇文章Linux进程编程（使用fork函数创建进程以及fork函数的实际引用场景）中讲到，子进程会拷贝父进程的代码，并且开辟一个新的存储空间，父子进程之间的变量互不干扰，而vfork与之相反。

第二点就很好理解了，我们写个代码看看运行结果：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	pid_t pid;

	pid = fork();

	if(pid>0)
	{
		while(1)
		{
			printf("this is father print,pid = %d\n",getpid());
			sleep(1);
		}
	}
	else if(pid == 0)
	{
		while(1)
		{
			printf("this is child printf,pid = %d\n",getpid());
			sleep(1);
		}
	}
	return 0;
}

这里先用fork函数创建进程，运行结果为：

这里正好解答了我上篇文章的疑问，即fork函数创建进程后，他们是怎样的调度关系，我一直以为是父进程执行完后才轮到子进程执行，由上面的结果来看并不是，它有点类似freeRTOS的调度机制，即每个进程轮流执行一定的时间。

我们来修改代码，将fork改成vfork，其运行结果为：

可见子进程一直在执行，只有子进程退出后才轮到父进程执行。

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二、进程退出

上面讲到子进程退出后父进程才能运行，进程退出分为以下两类

1.正常退出

（1）Main函数调用return
（2）进程调用exit(),标准c库
（3）进程调用_exit()或者_Exit()，属于系统调用
补充：
（1）进程最后一个线程返回
（2）最后一个线程调用pthread_exit

2.异常退出

（1）调用abort
（2）当进程收到某些信号时，如ctr+C
补充：
（1）最后一个线程对取消（cancellation）请求做出响应

以上几种情况和线程有关的都作为补充说明，后续会更新相关内容

3.相关函数

进程退出有以下三个函数

#include <stdlib.h>
void exit(int status);

#include <unistd.h>
void _exit(int status);

#include <stdlib.h>
void _Exit(int status);

我们常用的是第一个exit函数，exit其实是对其他两个函数的封装，推荐使用exit函数。

我们用exit函数来改进之前的代码：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	pid_t pid;
	int cnt=0;

	pid = vfork();

	if(pid>0)
	{
		while(1)
		{
			printf("this is father print,pid = %d\n",getpid());
			sleep(1);
		}
	}
	else if(pid == 0)
	{
		while(1)
		{
			printf("this is child printf,pid = %d\n",getpid());
			cnt++;
			if(cnt==3)	exit(0);//子进程运行3次后退出
		}
	}
	return 0;
}

运行结果：

注意：由于父进程也是一个while循环，会一直在终端打印信息，我们可以用上面说到的异常退出的情况，使用ctrl+C会退出进程，以便我们执行其他指令 。

        不管进程如何终止，最后都会执行内核中的同一段代码。这段代码为相应进程关闭所有打
开描述符，释放它所使用的存储器等。
        对上述任意一种终止情形、我们都希望终止进程能够通知其父进程它是如何终止的。对于三个终止函数(exit、_exit和_Exit)，实现这一点的方法是，将其退出状态(exit status)作为参数传送给的数（例如上一个代码使用exit函数时，传入的参数为0）。在异常终止情况下，内核(不是进程本身)产生一个指示其异常终止原因的终止状态(termination slatus)。在任意一种情况下，该终止进程的父进程都能用wait或waitpid函数取得其终止状态。

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三、父进程等待子进程退出

1.wait函数

#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>

pid_t wait(int *status);

所谓父进程等待子进程退出，就是父进程处于阻塞状态，直到子进程执行完毕（学到这里的时候我就在想，那直接用vfork函数不就行了吗？随着深入学习，我才知道wait函数主要是获取子进程的退出状态）

我们先来了解几个概念：
1.子进程退出状态不被收集，会变成僵尸进程（僵死进程）
2.父进程如果不等待子进程退出，在子进程之前就结束了自己的“生命”，此时子进程叫做孤儿进程
3.Linux避免系统存在过多孤儿进程，init进程（pid=1）收留孤儿进程，变成孤儿进程的父进程

由第一点可得，避免子进程变成僵尸进程，我们要收集它的退出状态，收集状态可用wait和waitpid函数，接下来讲讲这两个函数的区别和参数的含义：

wait函数的参数是一个指针，也就是存放退出状态的地址，假设子进程退出时调用了exit(3);那么3就会被放在指针所指向的地址中，要读取退出状态，要用以下几个宏来解析，直接提取地址中的值会发现和exit函数传入的参数不一样。

宏	说明
WIFEXITED(status)	若为正常终止子进程返回的状态，则为真。对于这种情况可执行WEXITSTATUS(status)，取子进程传送给exit、_exit或_Exit参数的低8位
WIFSIGNALED(status)	若为异常终止子进程返回的状态，则为真(接到一个不捕捉的信号)。对于这种情况，可执行WTERMSIG(status)，取使子进程终止的信号编号。另外，有些实现(非Single UNIX Specification)定义宏WCOREDUMP(status)，若已产生线止进程的core文件，则它返回真
WIFSTOPPED(status)	若为当前暂停子进程的返回的状态，则为真。对于这种情况，可执行WSTOPSIG(status)，取使子进程暂停的信号编号
WIFCONTINUED(status)	若在作业控制暂停后已经继续的子进程返回了状态，则为真。(POSIX.1的XSI扩展，仅用于waitpid)

因为调用了exit函数，所以是正常退出，这里只看第一个宏，其他的宏了解即可。要获取子进程退出时传给exit的参数，用WEXITSTATUS(status)，而WIFEXITED(status)用来判断是否为正常退出。
我们上代码示例：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
	pid_t pid;
	int cnt=0;
	int status=0;//用来存放子进程的退出状态

	pid = fork();//fork函数创建进程

	if(pid>0)
	{
		wait(&status);//等待子进程退出，把status的地址传入函数
		printf("child quit,status = %d\n",WEXITSTATUS(status));//子进程退出后打印信息
		while(1)
		{
			printf("this is father print,pid = %d\n",getpid());
			sleep(1);
		}
	}
	else if(pid == 0)
	{
		while(1)
		{
			printf("this is child printf,pid = %d\n",getpid());
			sleep(1);
			cnt++;
			if(cnt==3)	exit(3);
		}
	}
	return 0;
}

注意这里用fork创建进程，因为vfork必然是子进程先运行。

运行结果：

可以看到用wait函数等待子进程退出，同样能实现vfork函数的功能，而且还能收集子进程的退出状态，避免变成僵尸进程。

2.waitpid函数

#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

与wait函数的区别：wait使调用者阻塞,，waitpid有一个选项，可以使调用者不阻塞。（不阻塞的话其实直接不用wait系列函数就好了，父子进程就会轮流执行，而且这里用waitpid选择不阻塞父进程，子进程结束后会变成僵尸进程，所以这个函数的实际应用场景我也不是很清楚，用的不多，作为了解即可）

对于waitpid函数中pid参数的作用解释如下:
·pid == -1等待任一子进程。就这一方面而言，waitpid与wait等效
·pid > 0 等待其进程ID与pid相等的子进程。
·pid == 0 等待其组ID等于调用进程组ID的任一子进程。
·pid < -1等待其组ID等于pid绝对值的任一子进程。

waitpid的options常量

常量	说明
WCONTINUED	若实现支持作业控制，那么由pid指定的任一子进程在暂停后已经继续，但其状态尚未报告，则返回其状态(POSIX.1的XSI展)
WNOHANG	若由pid指定的子进程并不是立即可用的，则waitpid不阻塞，此时其返回值为0
WUNTRACED	若某实现支持作业控制，而由pid指定的任一子进程已处于暂停状态，并且其状态自暂停以来还未报告过，则返回其状态。WIFSTOPPED宏确定返回值是否对应于一个暂停子进程