物理学基础精解【40】

矢量积

矢量积（又称叉积、外积）的几何意义

主要体现在以下几个方面：

一、面积表示

• 平行四边形的面积：两个向量A和B的矢量积的模，即**|A×B|，等于以A和B**为相邻两边的平行四边形的面积。这个面积是有向的，即面积的正负取决于向量的顺序和右手定则。
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二、垂直性

• 垂直向量的生成：矢量积的结果是一个新的向量C，这个向量C同时垂直于原来的两个向量A和B。这意味着，C与由A和B确定的平面垂直，是这两个向量所构成平面的法向量。

三、方向性

• 右手定则：矢量积的方向由右手定则确定。具体地说，当右手的四指从向量A旋转到向量B时（旋转角度小于180度），拇指所指的方向即为矢量积的方向。这个规则保证了矢量积方向的一致性。

四、应用实例

• 计算几何：在计算几何中，矢量积被广泛应用于判断点的位置关系（如在多边形内部还是外部）、计算多边形的面积等。
• 物理学：在物理学中，矢量积也有重要的应用，如力矩、角动量和磁通量等概念都与矢量积密切相关。

五、数学表达

• 坐标表示：在三维空间中，如果向量A和B的坐标分别为A = (a₁, a₂, a₃)和B = (b₁, b₂, b₃)，则它们的矢量积C的坐标可以表示为C = (a₂b₃ - a₃b₂, a₃b₁ - a₁b₃, a₁b₂ - a₂b₁)。这个公式直接体现了矢量积的几何意义，即面积和方向。

综上所述，矢量积的几何意义丰富而深刻，它不仅表示了两个向量所构成平行四边形的面积，还生成了一个同时垂直于这两个向量的新向量，并通过右手定则确定了新向量的方向。这些特性使得矢量积在计算几何、物理学等众多领域都有着广泛的应用。

矢量积（叉积）的坐标表示法

是向量分析中一种重要的计算方法，它允许我们在三维空间中通过向量的坐标直接计算出它们的矢量积的坐标。具体来说，假设有两个三维向量A和B，它们的坐标分别为A = (a₁, a₂, a₃)和B = (b₁, b₂, b₃)，则它们的矢量积C = A × B的坐标可以通过以下公式计算得出：

C = (a₂b₃ - a₃b₂, a₃b₁ - a₁b₃, a₁b₂ - a₂b₁)

这个公式直接给出了矢量积在三维空间中各个坐标轴上的分量，从而完全确定了矢量积的坐标。

矢量积的坐标表示法的几何意义

1. 模长：矢量积的模长**|C|等于以A和B**为邻边的平行四边形的面积，这体现了矢量积在几何上的面积特性。

2. 方向：矢量积的方向垂直于A和B所确定的平面，且遵循右手法则。具体来说，当右手四指从A的方向旋转到B的方向时，拇指所指的方向即为C的方向。

矢量积的性质

1. 不满足交换律：A × B = -B × A，这与数量积（点积）的交换律不同。

2. 满足分配律：对任意向量D，有A × (B + D) = A × B + A × D。

3. 模的性质：|A × B| = |A||B|sinθ，其中θ是A和B之间的夹角。当A和B垂直时，θ=90°，此时**|A × B|达到最大值|A||B|**。

矢量积的应用

矢量积在物理学和工程学中有广泛应用，例如：

1. 力矩：力和力的转动半径的矢量积即为力矩，它描述了力使物体绕某点旋转的效果。

2. 电磁学：洛伦兹力、安培力等都可以表示为矢量积的形式，这体现了电磁场与电荷、电流之间的相互作用关系。

3. 计算机图形学：在三维图形渲染中，矢量积常用于计算光照、阴影等效果，以及进行物体间的碰撞检测等。

综上所述，矢量积的坐标表示法是向量分析中一种重要的计算方法，它允许我们通过向量的坐标直接计算出它们的矢量积的坐标，并广泛应用于物理学、工程学、计算机图形学等领域。

矢量积（又称叉积、外积）

是向量空间中一种重要的二元运算，其结果是一个向量而非标量。以下是对矢量积的基本性质和左右手法则的详细阐述：

一、矢量积的基本性质

1. 模的性质：

   • 矢量积C的模等于两向量A和B的模的乘积与它们夹角的正弦值的乘积，即**|C| = |A||B|sinθ**，其中θ是向量A和B之间的夹角。

2. 方向性：

   • 矢量积的方向垂直于向量A和B所构成的平面，具体方向由右手法则确定。

3. 不满足交换律：

   • 矢量积不满足交换律，即A×B ≠ B×A。实际上，有A×B = -B×A。

4. 满足分配律：

   • 矢量积满足分配律，即A×(B+C) = A×B + A×C。

5. 零向量性质：

   • 任何向量与零向量的矢量积都是零向量，即A×0 = 0。

6. 模为零的条件：

   • 当两向量共线（即夹角为0°或180°）时，它们的矢量积的模为零，即A×B = 0当且仅当A//B。

二、左右手法则

在矢量积中，左右手法则主要用于确定结果向量的方向。然而，通常只提及右手法则，因为左手法则并不直接用于确定矢量积的方向。

右手法则：

• 使用右手的四个手指从向量A的方向弯曲到向量B的方向（弯曲角度不超过180°），此时竖起的大拇指所指的方向即为矢量积C的方向。

• 在三维坐标系中，若以右手的拇指、食指和中指分别代表X轴、Y轴和Z轴，且满足右手定则（即右手握拳时，拇指指向X轴正方向，弯曲的四指从X轴正方向经Y轴正方向旋转到Z轴正方向），则对于任意两个向量A和B，其矢量积C也将遵循该坐标系下的右手定则。

需要注意的是，虽然左手法则在某些物理定律（如左手定则判断安培力方向）中有应用，但它并不直接用于确定矢量积的方向。此外，左右手法则的应用还取决于所采用的坐标系和具体的物理情境。

综上所述，矢量积的基本性质包括模的性质、方向性、不满足交换律、满足分配律、零向量性质和模为零的条件；而左右手法则中，主要是右手法则用于确定矢量积的方向。

矢量积（又称叉积、外积）

是向量空间中的一种重要二元运算，其运算结果是一个向量而不是一个标量。以下是矢量积的定义、定理、性质、计算、公式及例子的详细解析：

一、定义

矢量积是指两个非零向量A和B相乘得到一个新的向量C，即A×B=C。这个新向量C的大小为**|A||B|sinθ**，其中θ是向量A和B之间的夹角。向量C的方向垂直于向量A和B所组成的平面，其指向由右手法则决定，即从经由小于180度的角转向时大拇指伸直时所指的方向。

二、定理

1. 共线性定理：两个非零向量A和B的矢量积为零向量当且仅当它们共线。即，A×B=0当且仅当A//B。
2. 交换律的否定：矢量积不满足交换律，即A×B≠B×A，实际上有A×B=-B×A。
3. 分配律：矢量积满足分配律，即**(A+B)×C=A×C+B×C**。

三、性质

1. 模的性质：矢量积的模等于两向量模的乘积与它们夹角的正弦值的乘积。
2. 方向的性质：矢量积的方向垂直于原两向量所组成的平面，且符合右手法则。
3. 零向量性质：任何向量与零向量的矢量积都是零向量。

四、计算与公式

矢量积的计算公式为：

|C| = |A||B|sinθ

其中，C是矢量积的结果向量，A和B是两个相乘的向量，θ是它们之间的夹角。方向由右手法则确定。

在三维空间中，如果向量A和B分别表示为A = (a₁, a₂, a₃)和B = (b₁, b₂, b₃)，则它们的矢量积C可以表示为：

C = (a₂b₃ - a₃b₂, a₃b₁ - a₁b₃, a₁b₂ - a₂b₁)

五、例子

设向量A = (2, 1, -1)和向量B = (1, -1, 2)，计算它们的矢量积。

根据矢量积的坐标表示法，有：

C = (1×2 - (-1)×(-1), (-1)×1 - 2×2, 2×(-1) - 1×1)

= (2 - 1, -1 - 4, -2 - 1)

= (1, -5, -3)

所以，向量A和B的矢量积为C = (1, -5, -3)。这个新向量C的大小为**|C| = √(1² + (-5)² + (-3)²) = √35**，方向垂直于向量A和B所组成的平面，具体方向由右手法则确定。
两矢量平行的充要条件主要有两种表达形式：

一、代数形式

1. 存在实数λ：存在一个实常数λ（λ≠0），使得向量a=λb。这意味着向量a是向量b的λ倍，两者在方向上相同或相反（取决于λ的正负），且长度成比例。这是两矢量平行的最基本和最常见的表达形式。

二、坐标形式

1. 坐标乘积相等：设向量a的坐标为(x1,y1)（或更高维度的(x1,y1,z1)等），向量b的坐标为(x2,y2)（或更高维度的(x2,y2,z2)等），若两矢量平行，则它们的坐标应满足x1y2=y1x2（在二维空间中）。
2. 在三维空间中，则需要额外满足x1z2=z1x2和y1z2=z1y2，但通常只需前两个等式即可判断两矢量是否平行，因为第三个等式可以由前两个等式推导出来。
3. 然而，更简洁的三维空间判断方法是使用向量外积（叉积）为零，即a×b=0，这等价于$x1y2z3-x1z2y3+x2z1y3-x2y1z3+x3y1z2-x3z1y2=0$（其中a=(x1,y1,z1)，b=(x2,y2,z2)），但在只判断平行性的情况下，使用前两个坐标乘积相等的形式更为直观。

注意事项

1. 零向量的特殊情况：零向量与任何向量都平行，包括它自身。因此，在讨论两矢量平行时，通常默认两矢量均非零向量。

2. 方向相同与相反：当λ>0时，向量a与向量b方向相同；当λ<0时，向量a与向量b方向相反。但无论λ的正负如何，只要λ≠0，向量a与向量b都平行。

3. 共线向量的概念：在数学中，“平行向量”与“共线向量”是同一个概念。它们都表示两个向量在同一直线或平行线上，即方向相同或相反且长度成比例。

综上所述，两矢量平行的充要条件既可以通过代数形式（存在实数λ使得向量a=λb）来表达，也可以通过坐标形式（坐标乘积相等）来判断。在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的形式进行判断。

三矢量混合积（也称为三重矢积或三重标量积）是向量分析中的一个重要概念，具有独特的几何意义和广泛的应用。以下是对三矢量混合积的详细解释：

定义

在三维空间中，给定三个向量a、b、c，它们的混合积定义为：

$$[a,b,c]=(a\times b)\cdot c$$

或者写作：

$$[a,b,c]=a\cdot (b\times c)$$

其中，“×”表示向量的叉乘，“·”表示向量的点乘。

几何意义

三矢量混合积的几何意义在于它可以用来计算以这三个向量为棱的平行六面体的体积。具体来说：

• 当a、b、c三个向量不共面时，混合积的绝对值等于以这三个向量为棱的平行六面体的体积。
• 当a、b、c三个向量构成右手系时（即按照a到b再到c的顺序构成右手螺旋关系），混合积为正；当它们构成左手系时，混合积为负。

性质

三矢量混合积具有一些重要的性质：

• 轮换性：轮换混合积的三个因子，并不改变它的值。即[[a, b, c] = [b, c, a] = [c, a, b]]。
• 反交换律：对调混合积中的任意两个因子，会改变混合积的符号。即[[a, b, c] = -[b, a, c] = -[a, c, b]]。
• 共面性：如果三个向量共面，则它们的混合积为零。即[[a, b, c] = 0]当且仅当a、b、c共面。

应用

三矢量混合积在物理学、工程学、计算机图形学等领域都有广泛的应用。例如：

• 在物理学中，它可以用来描述磁场和电流之间的关系，如洛伦兹力的计算。
• 在工程学中，它可以用来分析结构的稳定性，计算流体力学中的涡量和涡旋强度。
• 在计算机图形学中，它可以用来进行光照计算，如计算物体表面的光照强度。

计算方法

三矢量混合积的计算可以通过以下步骤进行：

1. 计算两个向量的叉乘，得到一个新的向量。
2. 将第三个向量与这个新向量做点乘，得到的结果就是混合积。

例如，对于向量a=[1,2,3]、b=[4,5,6]、c=[7,8,9]，首先计算b和c的叉乘：

$$b\times c=\left|\begin{array}{ccc}i& j& k\\ 4& 5& 6\\ 7& 8& 9\end{array}\right|=(5\times 9-6\times 8)i-(4\times 9-6\times 7)j+(4\times 8-5\times 7)k=[-3,6,-3]$$

然后计算a与这个新向量的点乘：

$$a\cdot (b\times c)=1\times (-3)+2\times 6+3\times (-3)=-3+12-9=0$$

所以，混合积的值为0，这意味着向量a、b、c共面。

综上所述，三矢量混合积是一个重要的数学概念，具有深刻的几何意义和广泛的应用价值。

参考文献

1. 文心一言