CODESYS在工厂自动化中的应用案例：运动控制集成方案

当前，自动化正深刻影响着未来工业领域的发展，而自动化市场对于可编程控制器产品的需求也产生了变化，从最初的只需采集数据，到后来要求具有处理模拟量能力、数字运算能力等。再到如今要求具有高速通信、高效数据处理能力并确保数据安全等，可以看得出可编程控制器在自动化市场的潜力是巨大的。

越来越多的用户对于可编程控制器的需求从硬件转为软件，当下各公司的能力差异性更多的体现在系统软件方面，其次，随着开放框架以及数据互联的需求，可编程控制器系统的开放性将逐步提升，与此同时也引起了更多数据安全风险。未来，用户将会更加注重可编程控制器的智能化、安全性以及高性能。

OPTIMA公司是一家专门研发和制造现代化包装系统的生产商，例如灌装机和包装机等，这些设备采用了大量新型伺服驱动和控制技术。诸如由伺服控制的配比机，可确保其产品准确而恒定的灌装量，并通过集成的称重传感器进行检验。模块化灌装系统由多达11个伺服轴和一个基于IEC 61131-3标准的可编程控制器C3powerPLmC-E20组成。
系统性能：
l 用作逻辑、通讯、运动控制和可视化功能于一体的PLC
l 具备CODESYS Runtime实时核系统及IEC61131-3编程工具
l 具备2个CANopen总线主站
l 可以使用PLCopen和其他库的运动控制功能块
l 可作Profibus DP从站
l 具备以太网，RS232，RS485标准接口
l 具备FTP协议
l 伺服驱动器接口：无需编程即可使用的完整通讯方案，在C3 powerPLmC中集成了运动控制，可通过CANopen进行同步运动控制
l 使用Compax3伺服驱动器
l HMI操作面板
CODESYS开发系统中集成了从CAN、Profibus到实时的Ethernet等多种现场总线支持。除了基于 IEC