开发板硬件调试的一般过程：以ARM为例

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使用现成开发板做开发时，一般都不太需要调试开发板，因为成品开发板出厂时都经过测试，不会有什么问题。但是如果是自己设计焊接的板子，情况就不一样了。再简单的板子，都可能存在这样那样的小问题：有的是元器件选型引发的，有的是焊接引发的，还有的根本就是设计缺陷引入的。调试开发板一般都有一些固定的过程和方法。我们还可以借助工具来帮助找到问题。下文ARM开发板的调试过程同样也可以供调试别的电路时参考。

1、上电前应该先检查电源模块

新焊的板子在上电以前应该先用万用表的“哔哔”档检查地电是否短路。这是最基本的检查，因为在地电短路的情况下强行上电会导致非常严重的后果（烧毁电源或跳闸）。如果有短路现象，可以对照原理图一个个排查。还有上电以前必须检查所有带极性的元件的焊接方向是否正确，电解电容方向焊错是比较常见的问题。

对于多电源电路，要检查所有的电源输出是否与“地”短路。

 2、上电以后检查各个电源模块的输出电压是否正确

在地电不短路的情况下上电，然后用万用表的电压档量各电源模块的输出电压是否正常，如果不正常，立刻断电检查。输出电压不正常的原因很多，有的是因为选错焊接器件导致的，我在实际中就曾经遇到过焊接工人把3.3V的LDO和1.8V的LDO焊错位置的情况；还有就是负载电路中存在故障模块，导致电流消耗过大，超过了电源模块的负载能力，这时可以断电检查电路中是否有发烫的元器件，进一步定位问题。

小窍门：对于新设计的板子，供电子系统和应用系统之间应该使用跳线连接。当确认各供电电压准确无误以后，才用跳线帽接通。这样可以防止供电系统的错误输出损坏次级电路。

3. 供电正常后电路不工作的原因

如果前面两项都检查通过，但是电路仍然工作不正常时，通常的原因有两个：reset（复位）信号不正常和时钟晶体不起振。

在多数情况下，reset信号是低电平复位，如果用万用表发现reset恒为低，电路在这种情况下是绝对不会工作的。reset 信号恒为低可能是由于 reset 对地短路或者是复位电路的缺陷导致的。

晶振不起振是电路不工作的另外一个常见的原因。通常晶振起振以后，开发板芯片的JTAG控制器就开始工作了。此时，可以用JTAG工具来间接测试晶振是否起振。当然，最直接的办法就是用示波器来量。有一种情况是示波器一量，晶振就起振，这一般和晶振的负载电容有关，尝试换其它容值的电容来试试，也许问题就解决了（有时候，直接拆掉负载电容也可以解决问题）。

4. 检查SDRAM，nandflash等外围器件

对于单片机系统，可能解决了晶振起振的问题后，系统就可以上程序调试了。但是，对于一些有SDRAM等外围器件的电路而言，检查可能还没有结束。例如，有一块配置为“从nandflash启动”的2440开发板，已经可以用JTAG工具读取CPU的JTAG ID，但是，烧写程序以后，板子还是运行不起来。不运行的原因不外乎两方面：软件不对或者硬件有问题。硬件问题排查起来比较容易，所以常常放在最前面。软件问题查起来比较费事，所以常常放在后面。软硬件交替检查的过程就是我们常说的“调试”。

最迫切需要确认的是：SDRAM和nandflash的硬件是正常的。这需要检查它们的焊接和器件本身的内部状况。

正确初始化SDRAM控制器是SDRAM正常工作的前提。通常我们不太会自己去设计SDRAM控制器的初始化参数和过程，而是直接参考厂家提供的源码。所以最需要确认的是：源代码在引用过程中是否有笔误？板子上焊接的芯片的型号和厂家的参考设计是否一致？确认无误后，可以接着往下排查。

焊接缺陷常常导致器件工作不正常，而常见的焊接缺陷则包括虚焊和短路。SDRAM的数据线和地址线非常多，是比较容易出现焊接缺陷的。下载一段确定的内容到SDRAM中，然后读出来比对，看看是否一致。可以用1010和0101的二进制数据来检查数据线上的焊接缺陷情况。地址线虚焊或短路常常导致相同的数据写到不同的地址区域中，所以当看到同样的数据在不同的SDRAM区域中重复出现就可以断定地址线上有焊接缺陷。

排查完数据线和地址线，如果问题还没有解决，可以再检查其它的控制信号是否也有焊接问题。例如，写操作有问题，可以查WR管脚；读操作有问题，可以查RD管脚；读写都有问题，可以查片选和时钟。可以用万用表和JTAG仿真器配合着一步步排查。

有虚焊就补点儿锡，有短路就加点儿助焊剂，拿烙铁“呼啦”一下，问题还是比较好解决的。

有时候，器件本身有问题，虽然这种情况很罕见但是也不能忽视。例如SDRAM内存颗粒中个别单元有坏区。这种情况怎么确定呢？下载一个覆盖SDRAM所有空间的大文件到SDRAM中，然后再把它读出来和源文件比对（当然是用工具比对），可以更精确地定位问题单元到底在什么地方。遇到这种情况，更换内存颗粒是唯一的解决方法。

nandflash的检查和SDRAM类似，它不存在地址线的问题。所以，数据线和控制线就成为重点。如果nandflash可以正确读出ID，就可以确信它没有大的问题。

5、检查下载的程序

常见的问题可能是：Endian选错了；二进制格式错了；下载的程序有bug；根本就是下载了一个不相干的文件。如果是下载程序的bug就只能慢慢调试了，我就不一一赘述了。