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第一节 引脚功能
开发板模块通用输入端口有11个X0--X10,通用输出端口有13个Y0--Y12,除了X10,这
些端口都具有端口复用功能,请参考图1-4引脚功能图和表1-1引脚功能列表。
引脚16脚RXD0和引脚17脚TXD0为串口0的引出脚,此2脚已经连接到USB转串口芯片的
引脚上,TXD0引脚已经被USB转串口芯片拉成一个固定电平,所以不建议用户使用这2脚,
如果想外接RS232芯片,建议使用串口2,即RXD2和TXD2。
开发板模块具有一个reset和start按键,按下reset键,模块会重新启动用户程序,如果按
下start键后,模块会退出用户程序。在下载用户程序时,要按一下start键,先退出用户程序,
然后再下载。start键与X10共用一个输入口,所以X10不能作为其它输入口使用。
图1-1 PCM开发板模块外观图(5V输入版本)
图1-2 PCM开发板模块外观图(8.4V输入版本)
图1-3 PCM开发板模块引脚功能图1
图1-4 PCM开发板模块引脚功能图2
输入引脚 |
引脚功能 |
|||||||||||||
IN |
输入捕捉 |
脉冲计数 |
串口 |
IIC主 |
SPI/24L01 |
ADC |
DAC |
IIC从 |
MPU6050或9250 |
PWM |
有刷马达 |
舵机 |
步进马达 |
|
1 |
VCC |
|||||||||||||
2 |
GND |
|||||||||||||
3 |
GND |
|||||||||||||
4 |
3.3V |
|||||||||||||
5 |
X0 |
CAP0 |
SIG0 |
|||||||||||
6 |
X1 |
CAP1 |
CTR0 |