linux串口通信（一）：串口的概念

---

一、概念

1.特点

串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

一条信息的各位数据被逐位 按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。
串行通讯的特点是：

• 数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；
• 成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米；
• 根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。

2.接口标准

3.串口通信协议

4.linux串口调试工具minicom

5.串口通信流程

二、串口内部

1.结构体

最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。
串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值。

struct termio
{   unsigned short  c_iflag;        /* 输入模式标志 */    
    unsigned short  c_oflag;        /* 输出模式标志 */    
    unsigned short  c_cflag;        /* 控制模式标志*/
    unsigned short  c_lflag;        /* local mode flags */  
    unsigned char   c_line;         /* line discipline */   
    unsigned char   c_cc[NCC];      /* control characters */
};

2.串口控制函数

tcgetattr      	取属性(termios结构)
tcsetattr      	设置属性(termios结构)
tcdrain        	等待所有输出都被传输
tcflow         	挂起传输或接收
tcflush        	刷清未决输入和/或输出
tcsendbreak    	送BREAK字符
tcgetpgrp      	得到前台进程组ID
tcsetpgrp      	设置前台进程组ID

cfgetispeed   	得到输入速度
cfgetospeed    	得到输出速度
cfsetispeed    	设置输入速度
cfsetospeed    	设置输出速度