机器人
sandalphon4869
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人的坐标体系RPY:roll轴、pitch轴和yaw轴
文章目录一、含义一、含义yaw:侧航角ψ\psiψ(往左往右)。右偏航为正,反之为负。pitch:俯仰角θ\thetaθ(往上往下)。抬头为正,反之为负。roll:翻滚角ϕ\phiϕ(视角旋转)。向右滚为正,反之为负。...原创 2020-01-09 16:57:34 · 28504 阅读 · 0 评论 -
linux串口通信(四):串口通信的可用代码
文章目录一、代码1.SerialUtil.hpp2.SerialUtil.cpp3.main.cpp二、运行过程1.查看端口2.赋予外设读取权限3.cmake运行一、代码1.SerialUtil.hpp#include <string>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <sys/ioc...原创 2020-01-07 20:34:17 · 742 阅读 · 0 评论 -
linux串口通信(三):串口通信的实例(有错)
文章目录一、封装串口文件二、main文件一、封装串口文件#ifndef _USART_H #define _USART_H /***** 串口相关的头文件 *****/ #include<stdio.h> /*标准输入输出定义*/ #include<stdlib.h> /*标准函数库定义*/ #include&l...原创 2020-01-06 19:19:35 · 353 阅读 · 0 评论 -
linux串口通信(二):自定义串口函数(有错)
文章目录一、串口函数详解1.UART0_Open()2.UART0_Close()3.UART0_Set()4.UART0_Init()5.UART0_Send()6.UART0_Recv()一、串口函数详解1.UART0_Open()功能:打开串口并返回串口设备文件描述原型int UART0_Open( int fd, char* port);参数:fd:...原创 2020-01-06 19:16:43 · 545 阅读 · 0 评论 -
linux串口通信(一):串口的概念
文章目录一、概念1.特点2.接口标准3.串口通信协议4.linux串口调试工具minicom5.串口通信流程二、串口设置1.结构体2.串口控制函数3.串口头文件三、串口函数详解1.UART0_Open()2.UART0_Close()3.UART0_Set()4.UART0_Init()5.UART0_Recv()6.UART0_Send()一、概念1.特点串行接口 (Serial Int...原创 2019-10-20 11:58:32 · 460 阅读 · 0 评论