无名题：输出走出迷宫的所有路径DFS

DFS，回溯，用stack存储路径

问题描述

给出一个n*m的迷宫，起点为(0,0)，终点为(n-1,m-1).可以向上、下、左、右四个方向走.
任务：判断是否有可行路径。如果有可行路径，输出所有的可行路径.
（0代表通道，1代表墙壁）

Sample

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code

#include<iostream>
#include<stack>
using namespace std;
 
int maze[10][10];//迷宫
int vis[10][10];//记录迷宫中的某个位置是否访问过
int n,m;
 
int dir[4][2] = {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};//四个方向
 
struct point//位置
{
	int x,y;
} p;
 
stack<point> path,temp;//记录路径,temp是一个临时变量，和path一起处理路径
 
int count;//路径条数
 
void dfs(int x,int y)//x,y:当前位置
{
	if(x==n-1 && y==m-1)//成功---下面处理路径问题
	{
		cout << "******************路径"<< ++count <<  "******************" << endl;
		while(!path.empty())//将path里面的点取出来，放在temp里面
		{//path从栈顶-栈底的方向，路径是从终点-起点的顺序
			point p1 = path.top();
			path.pop();
			temp.push(p1);
		}
		while(!temp.empty())
		{//输出temp里面的路径，这样刚好是从起点到终点的顺序
			point p1 = temp.top();
			temp.pop();
			path.push(p1);//将路径放回path里面，因为后面还要回溯!!!
			cout << "(" << p1.x << "," << p1.y << ")" << endl;
		}
		return;
	}
 
	if(x<0 || x>=n || y<0 || y>=m)//越界
		return;
	
	//如果到了这一步，说明还没有成功，没有出界
	for(int i=0;i<4;i++)//从4个方向探测
	{
		int nx = x + dir[i][0];
		int ny = y + dir[i][1];//nx,ny：选择一个方向，前进一步之后，新的坐标
		//条件：nx,ny没有出界，maze[nx][ny]=0这个点不是障碍可以走，vis[nx][ny]=0说明(nx,ny)没有访问过，可以访问
		if(0<=nx && nx<n && 0<=ny && ny<m && maze[nx][ny]==0 && vis[nx][ny]==0)
		{
			vis[nx][ny]=1;//设为访问过
			p.x = nx;
			p.y = ny;
			path.push(p);//让当前点进栈
 
			dfs(nx,ny);//进一步探测
 
			vis[nx][ny]=0;//回溯
			path.pop();//由于是回溯，所以当前点属于退回去的点，需要出栈
		}
	}
}
 
int main()
{
	count = 0;
	p.x = 0;
	p.y = 0;
	path.push(p);//起点先入栈
 
	cin >> n >> m;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		for(int j=0;j<m;j++)
		{
			vis[i][j] = 0;
			cin >> maze[i][j];
		}
	}
	vis[0][0]=1;
	//起点的vis要在这里为1，因为在dfs中不处理此点
	dfs(0,0);
 
	return 0;
}

vis数组的变化：在if分支里添加输出语句

if(0<=nx && nx<n && 0<=ny && ny<m && maze[nx][ny]==0 && vis[nx][ny]==0)
{
	vis[nx][ny]=1;//设为访问过
	p.x = nx;
	p.y = ny;
	path.push(p);//让当前点进栈
	
	cout<<endl;
	for(int o=0;o<n;o++){
		for(int u=0;u<m;u++){
			cout<<vis[o][u]<<' ';
		}
		cout<<endl;
	}
	dfs(nx,ny);//进一步探测

	vis[nx][ny]=0;//回溯
	path.pop();//由于是回溯，所以当前点属于退回去的点，需要出栈
}

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******************路径1******************
(0,0)
(1,0)
(1,1)
(1,2)
(0,2)
(0,3)
(0,4)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(4,5)

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******************路径2******************
(0,0)
(1,0)
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(3,2)
(4,2)
(4,3)
(4,4)
(4,5)

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• 由于方向向量的存在，for循环一次后换一个方向，所以在vis=0回溯会不会走原来的路。

• 回溯就把结点从栈中弹出。
  如：
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参考：https://blog.csdn.net/ten_sory/article/details/66975811