高数之不定积分

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一、第一类换元法

1.核心公式

$$\int f[\varphi (x)]{\varphi }^{\prime }(x)dx=\int f(u)du{|}_{u=\varphi (x)}=F(u)+C$$

【思路】：

合并，从整体的角度将其化成基本积分解决。

【用法】：

找到可以化为基本积分形式的$f(u)$，然后变换积分部分构造成满足$du$的样子。

比如：$\int 4x{e}^{x^2}dx$，$e^{x^2}$就是$f(u)$，那么其他部分变换成$du$的样子，$du=d(x^2)=2xdx$，所以$\int 4x{e}^{x^2}dx=\int 2e^{x^2}d(x^2)=2e^{x^2}+C$

2.基本积分

完整版：
https://wenku.baidu.com/view/8eeeeb6c561252d380eb6e08.html
https://blog.csdn.net/yellow_hill/article/details/82977844

（1）分式

【最基本的ln】

• $\int \frac{1}{x}dx=ln|x|+C$
  记着绝对值
  $x$要是负的还得对$-x$求导得到$-1$，如$\int \frac{1}{a-x}dx=-\ln (a-x)dx$

【反三角函数】

• $\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\arcsin x+C$
  $\int \frac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}dx=\arcsin \frac{x}{a}+C(a≠0)$

• $\int \frac{1}{1+x^2}dx=\arctan x+C$
  $\int \frac{1}{a^2+x^2}dx=\frac{1}{a}\arctan \frac{x}{a}+C(a≠0)$

【$x^2\pm a^2$】

• $\int \frac{1}{x^2-a^2}dx=\int \frac{1}{x-a}\frac{1}{x+a}dx=\int \frac{1}{2a}(\frac{1}{x-a}-\frac{1}{x+a})dx=\frac{1}{2a}(\ln |x-a|-\ln |x+a|)+C=\frac{1}{2a}\ln |\frac{x-a}{x+a}|+C$

• $\int \frac{1}{a^2-x^2}dx=-\int \frac{1}{x^2-a^2}dx=\int \frac{1}{2a}(-\frac{1}{x-a}+\frac{1}{x+a})dx=\frac{1}{2a}(-\ln |x-a|+\ln |x+a|)+C=\frac{1}{2a}\ln |\frac{x+a}{x-a}|+C$

有请智商下线的沙雕推演：

• $\int \frac{1}{a^2-x^2}dx=\int \frac{1}{a-x}\frac{1}{a+x}dx=\int \frac{1}{2a}(\frac{1}{a-x}+\frac{1}{a+x})dx≠\frac{1}{2a}(\ln |a-x|+\ln |a+x|)+C=\frac{1}{2a}\ln (|a-x||a+x|)+C$
  注意：
  $\int \frac{1}{a-x}dx=-\ln (a-x)dx$，不是$=\ln (a-x)dx$
  所以正确是
  $\int \frac{1}{a^2-x^2}dx=\frac{1}{2a}(-\ln |a-x|+\ln |a+x|)+C=\frac{1}{2a}\ln |\frac{x+a}{x-a}|+C$

【$\sqrt{x^2\pm a^2}$】

• $\int \frac{1}{\sqrt{x^2+a^2}}dx=\ln (x+\sqrt{x^2+a^2})+C$

• $\int \frac{1}{\sqrt{x^2-a^2}}dx=\ln (x+\sqrt{x^2-a^2})+C$

（2）三角函数

• $\int \frac{1}{{\sin }^{2}x}dx=\int {\csc }^{2}xdx=-\cot x+C$

• $\int \frac{1}{{\cos }^{2}x}dx=\int {\sec }^{2}xdx=\tan x+C$

• $\int \sec xdx=\ln |\sec x+\tan x|+C$

• $\int {\sec }^{2}xdx=\tan x+C$

• $\int \csc x=\ln |\csc x-\cot x|+C=\ln |\tan \frac{x}{x}|+C$

• $\int {\csc }^{2}x=-\cot x+C$

• $\int \tan x=-\ln |\cos x|+C$

• $\int \cot x=\ln |\sin x|+C$

• $\int \sec x\tan xdx=\sec x+C$

• $\int \csc x\cot xdx=-\csc x+C$

3.写法

（1）凑微分法

用第一类换元法，那么我们就要想法设法凑成$d(\varphi (x))$以便代入基本积分，所以叫凑微分法。
如：$\int 2x{e}^{x^2}dx=\int e^{x^2}d(x^2)=e^{x^2}+C$

（2）常见凑微分形式：

1. $\int f(ax+b)dx=\frac{1}{a}\int f(ax+b)d(ax+b)$

2. $\int x^{m}f(a{x}^{m+1}+b)dx=\frac{1}{a(m+1)}\int f(a{x}^{m+1}+b)d(a{x}^{m+1}+b)(m≠-1)$

3. $\int f(\sqrt{x})\frac{1}{\sqrt{x}}dx=2\int f(\sqrt{x})d(\sqrt{x})$

4. $\int f(e^x)e^{x}dx=\int f(e^x)d(e^x)$

5. $\int f(\ln x)\frac{1}{x}dx=\int f(\ln x)d(\ln x)$

6. $\int f(\sin x)\cos xdx=\int f(\sin x)d(\sin x)$

7. $\int f(\cos x)\sin xdx=-\int f(\cos x)d(\cos x)$

8. $\int f(\tan x)\frac{1}{{\cos }^{2}x}dx=\int f(\tan x)d(\tan x)$

9. $\int f(\arcsin x)\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}=\int f(\arcsin x)d(\arcsin x)$

10. $\int f(\arctan x)\frac{1}{\sqrt{1+x^2}}=\int f(\arctan x)d(\arctan x)$

4.题

（1）第一类换元法的基本应用

• $\int 2cos2xdx$
  $=\int cos2x(2x{)}^{\prime }dx=\int cosudu{|}_{u=2x}=sin2x+C$

• $\int 2x{e}^{x^2}dx$
  $=\int e^{x^2}d(x^2)=e^{x^2}+C$

• $\int \frac{1}{3+2x}dx$
  $=\int \frac{1}{2}\frac{1}{3+2x}(3+2x{)}^{\prime }dx=\frac{1}{2}\int \frac{1}{u}du{|}_{u=3+2x}=\frac{1}{2}\ln |3+2x|+C$

• $\int \frac{1}{x(1+2\ln x)}dx$
  $=\int \frac{1}{2}\frac{1}{1+2\ln x}d(1+2\ln x)=\frac{1}{2}\ln (1+2\ln x)+C$

• $\int x\sqrt{1-x^2}dx$
  $=\int -\frac{1}{2}\sqrt{1-x^2}d(1-x^2)=\int -\frac{1}{2}{(1-x^2)}^{\frac{1}{2}}d(1-x^2)=-\frac{1}{2}\frac{2}{3}(1-x^2{)}^{\frac{3}{2}}+C=-\frac{1}{3}(1-x^2{)}^{\frac{3}{2}}+C$

（2）第一类换元法和分式加减分解

• $\int \frac{x^2}{(x+2{)}^3}dx$
  $=\int \frac{[(x+2)-2{]}^2}{(x+2{)}^3}dx=\int \frac{(u-2{)}^2}{u^3}du{|}_{u=x+2}=\int (\frac{1}{u}-\frac{4}{u^2}+\frac{4}{u^3})du=\ln |u|+\frac{4}{u}-\frac{2}{u^2}+C=\ln |x+2|+\frac{4}{x+2}-\frac{2}{(x+2{)}^2}+C$

（3）三角函数专题

• $\int \frac{1}{\sqrt{9-x^2}}dx$
  $=\int \frac{1}{3}\frac{1}{\sqrt{1-(\frac{x}{3}{)}^2}}dx=\int \frac{1}{\sqrt{1-(\frac{x}{3}{)}^2}}d(\frac{x}{3})=\arcsin \frac{x}{3}+C$

• $\int \frac{1}{9+x^2}dx$
  $=\int \frac{1}{9}\frac{1}{1+(\frac{x}{3}{)}^2}dx=\int \frac{1}{3}\frac{1}{1+(\frac{x}{3}{)}^2}d(\frac{x}{3})=\frac{1}{3}\arctan \frac{x}{3}+C$

二、第二类换元法

1.核心公式

设，$x=\varphi (u)$，

$$\int f(x)dx=\int f[\varphi (u)]{\varphi }^{\prime }(u)(x)du{|}_{u={\varphi }^{-1}(x)}$$

【思路】：

，从整体的角度将其化成基本积分解决。

【用法】：

找到可以化为基本积分形式的$f(u)$，然后变换积分部分构造成满足$du$的样子。

比如：$\int 4x{e}^{x^2}dx$，$e^{x^2}$就是$f(u)$，那么其他部分变换成$du$的样子，$du=d(x^2)=2xdx$，所以$\int 4x{e}^{x^2}dx=\int 2e^{x^2}d(x^2)=2e^{x^2}+C$

2.常用三种变量代换

（1）知识点

• 被积函数含有$\sqrt{a^2-x^2}$，令$x=a\sin t(或\cos t)$，$t\in (-\pi /2,\pi /2)$
  
  $\sin t=\frac{x}{a}$，则第三边为$\sqrt{a^2-x^2}$

• 被积函数含有$\sqrt{x^2-a^2}$，令$x=a\sec t$，$t\in (-\pi /2,\pi /2)$
  
  $\sec t=\frac{x}{a}$，则第三边为$\sqrt{x^2-a^2}$

• 被积函数含有$\sqrt{a^2+x^2}$，令$x=a\tan t$，$t\in (-\pi /2,\pi /2)$
  
  $\tan t=\frac{x}{a}$，则第三边为$\sqrt{a^2+x^2}$

（2）题

• 【代换1】
  $\int \sqrt{a^2-x^2}dx(a>0)$
  令$x=a\sin t$，$t\in (-\pi /2,\pi /2)$，则
  $\int \sqrt{a^2-x^2}dx=\int \sqrt{a^2(1-{\sin }^{2}t)}dx=\int a\cos tdx=\int a\cos ta\cos tdt=a^2\int \frac{1+\cos 2t}{2}dt=\frac{a^2}{2}(t+\frac{1}{2}\sin 2t)+C=\frac{a^2}{2}(t+\sin t\cos t)+C$
  由$\sin t=\frac{x}{a}$，得$\cos t=\frac{\sqrt{a^2-x^2}}{a}$
  $\int \sqrt{a^2-x^2}dx=\frac{a^2}{2}(\arcsin \frac{x}{a}+\frac{x}{a}\frac{\sqrt{a^2-x^2}}{a})+C=\frac{a^2}{2}\arcsin \frac{x}{a}+\frac{x}{2}\sqrt{a^2-x^2}+C$

• 【代换2】
  $\int \frac{\sqrt{x^2-a^2}}{x}dx(a>0)$
  令$x=a\sec t$，$t\in (-\pi /2,\pi /2)$，则
  $\int \frac{\sqrt{x^2-a^2}}{x}dx=\int \frac{a\tan t}{a\sec t}dx=\int \sin t\frac{a\sin t}{{\cos }^{2}t}dt=a\int {\tan }^{2}tdt=a\int ({\sec }^{2}t-1)dt=a\tan t-at+C$
  由$\sec t=\frac{x}{a}$，有$\cos t=\frac{a}{x}$，得$t=\arccos \frac{a}{x}$
  $\int \frac{\sqrt{x^2-a^2}}{x}dx=\frac{a\sqrt{x^2-a^2}}{a}-a\arccos \frac{a}{x}+C=\sqrt{x^2-a^2}-a\arccos \frac{a}{x}+C$

• 【代换3】
  $\int \frac{1}{\sqrt{a^2+x^2}}dx(a>0)$
  令$x=a\tan t$，$t\in (-\pi /2,\pi /2)$，则
  $\int \frac{1}{\sqrt{a^2+x^2}}dx=\int \frac{1}{a\sec t}dx=\int \frac{1}{a\sec t}a{\sec }^{2}tdt=\int \sec tdt=\ln |\sec t+\tan t|+C$
  由$\tan t=\frac{x}{a}$，得$\sec t=\frac{\sqrt{a^2+x^2}}{x}$
  $\int \sqrt{a^2-x^2}dx=\ln |\frac{\sqrt{a^2+x^2}}{x}+\frac{x}{a}|+C=\ln |\sqrt{a^2+x^2}+x|+C-\ln a=\ln |\sqrt{a^2+x^2}+x|+C$

3.出错点

【dx和dt的转化方向错误】

$x=a\sin t$
正确：对x求导
$\int dx=\int x^{\prime }dx=\int a\cos tdt$
错误：对t求导
$\int dx\to \int t^{\prime }dx=\int (\arcsin \frac{x}{a}{)}^{\prime }dt$

4.题

（1）第二类换元法的基本应用

（2）难题

• $\int \sqrt{1+e^x}dx$
  令$t=\sqrt{1+e^x}$，则$x=\ln (t^2-1)$
  $\int \sqrt{1+e^x}dx=\int tdx=\int t\frac{1}{t^2-1}2tdt=\int \frac{2t^2}{t^2-1}dt=\int \frac{2(t^2-1)+2}{t^2-1}dt=\int (2+\frac{2}{t^2-1})dt=2t+2\int \frac{1}{t^2-1}dt=2t+2\ln |\frac{t-1}{t+1}|+C=2\sqrt{1+e^x}+2\ln |\frac{\sqrt{1+e^x}-1}{\sqrt{1+e^x}+1}|+C$

三、分部积分法

1.公式

$$\int udv=uv-\int vdu$$
$$\int u{v}^{\prime }dx=uv-\int v{u}^{\prime }dx$$

2.解析

• $\int \frac{\ln x}{(1-x{)}^2}dx$
  令$u=\ln x,v=\frac{1}{1-x}(\int \frac{\ln x}{(1-x{)}^2}dx=\int \ln x(\frac{1}{1-x}{)}^{\prime }dx)$
  $=\frac{\ln x}{1-x}-\int \frac{1}{x(1-x)}dx=\frac{\ln x}{1-x}-\int (\frac{1}{x}+\frac{1}{1-x})dx=\frac{\ln x}{1-x}+\ln \frac{|1-x|}{x}+C$