文章目录 一、含义 一、含义 roll:翻滚角 ϕ \phi ϕ(视角旋转)。向右滚为正,反之为负。pitch:俯仰角 θ \theta θ(往上往下)。抬头为正,反之为负。yaw:侧航角 ψ \psi ψ(往左往右)。右偏航为正,反之为负。