1.CryoSat-2 介绍

1.CryoSat-2 介绍
参考文献

1. Cryosat-2 Baseline D Product Handbook
2. 墙强. 新型测高卫星CryoSat-2在南板冰盖的应用研究

1.1 CryoSat-2 简介

作为欧洲航天局（European Space Agency，ESA）的首个冰川监测任务，CryoSat-2不仅仅是雷达测高任务的延续，其独特的轨道设计和新颖的工作模式更为南极区域的观测带来了全新的视角。合成孔径技术和第二接收天线的使用，使CryoSat-2在海冰及南极边缘区域能够提供更加精确的测量。

Cryosat-2是一项为期四年的雷达测高任务，于2010年4月8日发射，目的是监测地球海洋冰层和大陆冰盖厚度的变化。它的主要目标是衡量由于气候变化而导致的北极冰层变薄的程度。然而，除了任务目标的核心之外，CryoSat-2也是海洋界有价值的数据来源，CryoSat-2卫星取代了原来的Cryosat，后者在2005年10月因发射失败而丢失。其主要特点总结见下表：

下表是各种星载高度计的参数：

1.1.1 独特的轨道设计

为了满足冰川监测的科学需求，CryoSat-2在轨道设计上进巧了取舍。相对于传统雷达高度计，CryoSat-2提供的测高数据覆盖范围可达到±88°，在测量范围上具有明显的改进。
这一设计不仅增加了CryoSat-2的轨迹覆盖范围，缩小了极区数据空洞，还极大地增加了数据覆盖密度。此外，CryoSat-2具有较小的轨道间距，在70°S和60°S CryoSat-2相邻轨道间距为2.5km和4.0km，使其在南极冰盖边缘具有较高的数据覆盖.
Cryosat-2轨道的重复周期应为369天，对应5344转。然而，值得注意的是，卫星轨道并不会在每个循环之后完全重复, 这也使得其数据的覆盖范围变大。

1.1.2 新颖的工作模式

SIRAL: SAR, Interferometric (干涉), Radar Altimerter (雷达高度计) 是CryoSat-2上的主要仪器，并具有扩展的能力，以满足冰盖海拔高度和海冰干舷的测量要求。有三种测量模式：

1. 在海洋和冰原内部，Cryosat-2通常像传统的雷达高度仪一样在低分辨率模式（Low Resolution Mode，即所谓的LRM）下工作。（下图红色色部分）
2. 在海冰和少数的海洋区域，则为合成孔径雷达模式，即所谓的SAR处理，以减少被照亮的表面积。该模式主要用于对漂浮海冰和陆地冰原进行高分辨率测量，可以间接测量海冰的厚度。（下图绿色部分）
3. 最先进的模式是在冰盖边缘和山地冰川上使用的。在这里，高度计执行合成孔径雷达处理，并使用第二天线作为干涉仪来确定到最早雷达返回的跨轨道角度。这种模式(所谓的SIN或SARin提供了地表倾斜时测量的确切地表位置，可以用来研究更多对比的地形，比如位于冰盖和南极大陆或格陵兰岛交界处的非常活跃的地区。（下图紫色部分）
   

下图(a)为波束有限工作模式；(b)为脉冲宽度有限工作模式；©为合成孔径工作模式以及（d）为干涉工作模式示意图。（墙强，2017）

1.2 参考框架、参考椭球

卫星参考框架：CryoSat-2以鼻子朝下的姿态飞行，向正X轴倾斜6度。最低点方向从负Z轴倾斜6度。卫星参考坐标系的原点是在运载火箭上的卫星安装平面的中心。雷达天线的安装使真实光束方向沿最低点方向。（没想明白，后面还有啥处理框架之类的，后续看懂了再加）

参考椭球：WGS84

1.3 数据分级

基于卫星测高数据进行与南极相关的科学研究时，不同的研究目标往往会产生不同的数据需求。为了方便数据用户，CryoSat-2数据处理系统具有多级处理链，依据不同的工作模式从原始数据入手逐级提取有用的地球物理信息，用于满足客户的不同需求。
总体上CryoSat-2数据产品被设计为四层：Level 0 ~Level 3。其中Level 0级产品为原始观测数据，Level 1级数据为波形数据，Level 2级数据为地理信息数据，Level 3则被设计为应用数据（海冰厚度、海冰干般高和冰面高程变化等）。不同的产品覆盖不同的应用需求，从低到高形成了运转良好的数据应用生态链。但由于多方面的原因，目前CryoSat-2仅仅发布了前3级的产品。

CryoSat Processors, products and latency