“无实物尝百味”通过控制微电流刺激产生味觉—2.环境搭建篇

简介:人类在进食的时候,舌头味蕾会产生相应的生物电,并传到大脑,让大家食而知其味,本期将利用此原理通过不同的电流和温度刺激,来产生一些原始的味道,比如说酸甜苦咸。

一、产品创建

涂鸦IoT平台品类中选择其他,依次填入产品名称和描述,通讯方式选择蓝牙。
在这里插入图片描述
添加自定义功能选项,如下图
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点击右侧🖊图标可以更改APP上产品的图标,进入多语言产品维护中可以修改APP面板上显示的DP点名称。
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在硬件开发步骤中选择BT3L模组,然后免费领取激活码,进入之后选择授权码清单。申请成功以后会以短信通知的方式发送至IoT账号绑定的手机号上。授权码清单中包含uuid、auth_key、MAC地址,具体用法会在后文中提到。
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授权码清单会以excel表格下载到电脑,下载位置:采购→订单管理→采购订单。
在这里插入图片描述

二、SDK获取

SDK获取地址单点BLE SDK,clone到本地后先仔细阅读readme部分,大致了解flash布局划分以及调试输出引脚和波特率。

三、环境搭建

TLSR825x BLE单点开发使用的是泰凌微官方IDE
在这里插入图片描述下载后默认安装即可。接下来进行项目导入,可参考上面下载IDE的链接 ↑ 。

四、工程开发

(1) 修改PID,对应IoT平台创建的产品的pid号。
在这里插入图片描述

(2) 修改auth_key,device_id, mac
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(3) 修改 void tuya_ble_app_init(void)
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(4) 编译
在这里插入图片描述

五、烧录工具

(1) 下载链接:http://wiki.telink-semi.cn/wiki/IDE-and-Tools/Burning-and-Debugging-Tools-for-all-Series/
在这里插入图片描述
芯片平台选择8258 EVK,编译完成后单击 File 找到对应的bin文件,路径位于

tuya_ble_sdk_Demo_Project_tlsr8253\telink_kite_ble_sdk_v3.4.0_20190816\ble_sdk_multimode\8258_module\8258_module.bin

烧录完成后点击 Reset 程序即可运行。
(2) 烧录器使用Telink烧录器,SWM口接芯片的SWS口即可烧录

特别注意!!!

GPIO读取到高电平返回的是一个大于1的数,1、2、128都有可能。
SDK默认串口日志打印为TL_C2(GPIO_PC2),波特率为230400,sdk readme部分已经提到。

到此环境搭建结束,下一篇接着讲实际功能的代码开发。

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百味勺子——1.硬件设计篇
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百味勺子——3.复位配网和电量报警实现篇
百味勺子——4.味觉模式实现篇

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### 回答1: 全桥逆变器是一种常见的电力电子设备,可以将直流电转换为交流电。在Simulink环境搭建一个全桥逆变器仿真模型,需要先确定系统的主要组成部分和控制策略。 全桥逆变器的主要组成部分包括电源、交流输出端、全桥变换器和控制电路等。其中,全桥变换器是实现直流电到交流电转换的关键部分,其工作原理是通过控制四个开关管的导通和截止,实现对交流电输出的控制。 在控制策略上,采用经典电压电流双闭环控制是一种常见做法。双闭环控制系统中,外环通过控制输出电压,使得系统输出稳定;内环则控制输出电流,以达到快速响应和准确控制的目的。 在具体的实现中,需要建立系统的数学模型,并设计相应的控制算法。对于全桥逆变器仿真模型,可以采用三相电流注入方法进行电流控制,并加入PI控制器调节电流和电压。 总之,在Simulink环境搭建全桥逆变器仿真模型需要系统地考虑各个组成部分,设计出合理的控制策略和算法,从而实现稳定、高效的直流到交流的转换。 ### 回答2: 在Simulink环境搭建一个全桥逆变器仿真模型可以通过以下步骤来完成: 1. 在空白的Simulink模型中添加全桥逆变器模块,选择合适的参数设置,如输入电压等。 2. 定义一个双闭环控制系统,其中内环控制电流,使用电流控制方法来实现。电流控制方法可以通过增加一个PID控制器来实现,其中包括一个积分器、比例控制器和分器。 3. 将内环和外环连接起来,将电流作为内环的输入,并将输出连接到外环控制器的输入。 4. 在外环控制器中,应采用经典的电压控制方法,通过增加一个PID控制器来实现。其中包括一个积分器、比例控制器和分器。 5. 将最终的输出连接到全桥逆变器的输入之一,以实现对电压的控制。 在这个仿真模型中可以设置不同的负载条件,并对控制器参数进行适当的调整,以确保系统的稳定性和性能满足要求。在完成仿真后,可以分析模型的响应并进行优化。 ### 回答3: 全桥逆变器是一种重要的电力电子装置,广泛应用于交流电力传输和驱动各种电机。在Simulink环境搭建一个全桥逆变器仿真模型,需要采用经典的电压电流双闭环控制方法,其中内环是关键。 首先,搭建全桥逆变器的仿真模型必须明确其基本结构和控制策略。全桥逆变器包括四个晶体管和一个负载电阻,控制电路需要测量输出交流电压和负载电流,然后调整晶体管开关信号,使输出电压和电流满足设定值。 其次,内环控制目的是保证交流电流的快速响应和稳定性,在双闭环控制中起到关键作用。内环控制分为电流测量和控制两个部分。电流测量需要通过电流互感器和采样电路获得负载电流信号,控制部分使用PI调节器,根据电流误差实现晶体管开关信号调整。此外,还需要加入保护功能,以防止出现过流或过电压等异常情况。 最后,在搭建全桥逆变器仿真模型之前,需要进行系统建模和参数调整。这涉及到对电子元件、控制器、传感器和负载等进行建模和参数标定,以便获得最佳的控制性能和仿真效果。 总之,Simulink环境搭建全桥逆变器仿真模型并应用经典的电压电流双闭环控制方法需要仔细思考和精细调整。内环控制的效果直接关系到系统的稳定性和性能,尤其值得重视。

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