T2-U开发板启动与初始化

三明治开发社区

已于 2023-06-27 14:48:38 修改

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分类专栏： T2开发板文章标签：物联网 IoT T2-U

于 2023-06-27 11:23:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sandwich_iot/article/details/131413403

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编译第一个工程

tuyaos_demo_quickstart 为 TuyaOS 联网单品统一的 demo 工程，在体现 TuyaOS 联网单品开发的基本能力下，提供一个尽可能简单的示例，方便开发者借助此示例熟悉 TuyaOS 开发流程，开发自己的智能设备。

tuyaos_demo_quickstart 具备以下功能：

可配置配网按钮
可配置配网指示灯
支持蓝牙配网、热点配网模式
连接涂鸦云后，自动回复 APP 通过涂鸦云下发信息，用于演示app下发。
按钮短按触发上报功能
按钮长按移除设备功能

应用程序启动流程

1. 入口函数

TuyaOS 联网单品统一的入口函数为 tuya_app_main

VOID_T tuya_app_main(VOID_T)
{
    THREAD_CFG_T thrd_param = {4096, 4, "tuya_app_main"};
    tal_thread_create_and_start(&ty_app_thread, NULL, NULL, tuya_app_thread, NULL, &thrd_param);
}

tuya_app_main 会创建一个 ty_app_thread 线程，调用 TUYA_LwIP_Init() 函数完成 lwip 初始化，并调用 user_main() 或 app_main() 函数，进入应用层代码。

 STATIC VOID_T tuya_app_thread(VOID_T *arg)
 {
     /* Initialization LWIP first!!! */
 #if defined(ENABLE_LWIP) && (ENABLE_LWIP == 1)
     TUYA_LwIP_Init();
 #endif

     user_main();

     tal_thread_delete(ty_app_thread);
     ty_app_thread = NULL;
 }

2. TuyaOS 初始化

在 user_main()/app_main() 函数中，会调用 tuya_iot_init_params() 函数实现 TuyaOS 初始化。

STATIC VOID_T user_main(VOID_T)
{
    OPERATE_RET rt = OPRT_OK;

    /* Initialization, because DB initialization takes a long time, 
     * which affects the startup efficiency of some devices, 
     * so special processing is performed during initialization to delay initialization of DB
     */
    TY_INIT_PARAMS_S init_param = {0};
    init_param.init_db = TRUE;
    strcpy(init_param.sys_env, TARGET_PLATFORM);
    TUYA_CALL_ERR_LOG(tuya_iot_init_params(NULL, &init_param));

    tal_log_set_manage_attr(TAL_LOG_LEVEL_DEBUG);

    /* Initialization device */
    TAL_PR_DEBUG("device_init in");
    TUYA_CALL_ERR_LOG(__soc_device_init());

    return;
}

tuya_iot_init_params() 函数是 TuyaOS 的初始化接口，接口内部会对 TuyaOS 的内部基础功能进行资源分配、初始化。一般来说，这个接口会第一个调用。开发者如果有一些需要尽早启动，并且和 TuyaOS 无关的逻辑，可以在此接口调用之前执行。

/**
 * @brief tuya_iot_init_params 
 * @desc init tuyaos framework
 *
 * @param[in] fs_storge_path: filesystem read write storge path
 *            (if os have no fs,then fs_storge_path is invalid)
 * @param[in] p_param: custom init params
 *
 * @return OPRT_OK: success  Other: fail
 */
OPERATE_RET tuya_iot_init_params(IN CONST CHAR_T *fs_storge_path, IN CONST TY_INIT_PARAMS_S *p_param);

CHAR_T *fs_storge_path：数据存储路径，仅在Linux 系统下使用，如果不提供，则默认在程序当前路径下创建数据库目录 tuya_db_files。

TY_INIT_PARAMS_S *p_param：初始化配置，Linux 系统可以设置为 NULL。

typedef struct {
  BOOL_T init_db;	//TuyaOS 初始化系统服务时，是否初始化 KV 数据存储服务。如果选择不初始化，则后续需要显式调用 tuya_iot_kv_flash_init_param 以使能 KV 数据存储服务。
  CHAR_T sys_env[SYS_ENV_LEN]; // 系统环境变量（Linux 适用）
  CHAR_T log_seq_path[LOG_SEQ_PATH_LEN]; // 日志序文件存储路径（Linux 适用）
}TY_INIT_PARAMS_S;

更多详细信息可点击：系统服务初始化参数

产品创建

tuyaos_demo_quickstart 示例中，默认的 PID 在 tuya_app_main.c 中通过宏定义，开发者开发自己的智能设备需替换该宏。

#define PID "uiiyltkjmkhwumga"

PID 可在涂鸦 IoT 平台创建产品后获取，更详细产品创建流程可参考：https://developer.tuya.com/cn/docs/iot-device-dev/application-creation?id=Kbxw7ket3aujc

设备初始化

产品相关的信息通过 tuya_iot_wf_soc_dev_init() 接口注册至 TuyaOS 。

/**
 * @brief tuya_iot_wf_soc_dev_init_param 
 *
 * @param[in] cfg
 * @param[in] start_mode
 * @param[in] cbs: tuya wifi sdk user callbacks,note cbs->dev_ug_cb is useless
 * @param[in] firmware_key
 * @param[in] product_key: product key/proudct id,get from tuya open platform
 * @param[in] wf_sw_ver: wifi module software version format:xx.xx.xx (0<=x<=9)
 *
 * @return OPERATE_RET
 */
 OPERATE_RET tuya_iot_wf_soc_dev_init_param(IN CONST GW_WF_CFG_MTHD_SEL cfg, IN CONST GW_WF_START_MODE start_mode,
                                     IN CONST TY_IOT_CBS_S *cbs,IN CONST CHAR_T *firmware_key,
                                     IN CONST CHAR_T *product_key,IN CONST CHAR_T *wf_sw_ver);
#define tuya_iot_wf_soc_dev_init(cfg, start_mode,cbs,product_key,wf_sw_ver) \
        tuya_iot_wf_soc_dev_init_param(cfg, start_mode,cbs,NULL,product_key,wf_sw_ver)

此接口是 TuyaOS 应用产品初始化接口，通过开发者传递过来的 PID、固件key、版本信息，到涂鸦云激活，并向云端获取对应 PID 的模型，即 schema 信息对设备进行初始化。此函数接口参数较多，下面逐一解释每个参数的含义：

GW_WF_CFG_MTHD_SEL cfg：Wi-Fi 设备配网模式。更多详细使用说明参照配网模式的定义
GW_WF_START_MODE start_mode：Wi-Fi 设备配网启动方式。详细使用说明参照配网启动方式的定义
TY_IOT_CBS_S *cbs IoT 设备功能回调函数
- 和设备本身相关
  - gw_status_cb：通知开发者设备激活的状态发生改变。
  - gw_reset_cb：通知开发者设备被重置了。
  - dev_obj_dp_cb：通知开发者有 obj 类型 DP 指令下发。
  - dev_raw_dp_cb：通知开发者有 raw 类型 DP 指令下发。
  - dev_dp_query_cb：通知您需要查询指定 DP 当前的状态。
- 和设备带的可独立 OTA 的功能模组相关
  - pre_gw_ug_cb：通知开发者，设备带的可独立 OTA 的功能模组有升级请求，开发者通过返回值告诉开发框架当前是否允许升级。
  - gw_ug_cb：通知开发者，设备带的可独立 OTA 的功能模组开始进入升级流程，并告知开发者拉取升级数据时所需的 URL 等必要信息。
- 和设备下挂的子设备相关
  - pre_dev_ug_cb：通知开发者，设备所属的子设备有升级请求，开发者通过返回值告诉开发框架当前是否允许升级。
  - dev_ug_cb：通知开发者，设备所属的子设备开始进入升级流程，并告知开发者拉取升级数据时所需的 URL 等必要信息。
  - dev_reset_cb：通知开发者，设备所属的子设备被重置了（单品类设备无需关心）。

/**
* @brief Definition of gateway callback functions
*/
typedef struct {
    /** status update */
    GW_STATUS_CHANGED_CB gw_status_cb;
    /** gateway upgrade */
    GW_UG_INFORM_CB gw_ug_cb;
    /** gateway reset */
    GW_RESET_IFM_CB gw_reset_cb;
    /** structured DP info */
    DEV_OBJ_DP_CMD_CB dev_obj_dp_cb;
    /** raw DP info */
    DEV_RAW_DP_CMD_CB dev_raw_dp_cb;
    /** DP query */
    DEV_DP_QUERY_CB dev_dp_query_cb;
    /** sub-device upgrade */
    DEV_UG_INFORM_CB dev_ug_cb;
    /** sub-device reset */
    DEV_RESET_IFM_CB dev_reset_cb;
    /** active short url */
    ACTIVE_SHORTURL_CB active_shorturl;
    /** gateway upgrade pre-condition */
    GW_UG_INFORM_CB pre_gw_ug_cb;
    /** sub-device upgrade pre-condition */
    DEV_UG_INFORM_CB pre_dev_ug_cb;
} TY_IOT_CBS_S;