USB开发-----实现USB Audio 带Feedback端点，录音播放

最新推荐文章于 2023-10-19 15:17:17 发布
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分类专栏： USB设备开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sandyde123/article/details/106888774
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文章目录

本使使用的是stm32F105开发，带USB OTG FS接口

一、USB Audio的配置描述符

__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_AUDIO_CfgDesc[USB_AUDIO_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END =
{
	/* Configuration 1 */
	0x09,                                 /* bLength */
	USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION,          /* bDescriptorType */
	LOBYTE(USB_AUDIO_CONFIG_DESC_SIZ),    /* wTotalLength  109 bytes*/
	HIBYTE(USB_AUDIO_CONFIG_DESC_SIZ),       
	0x03,    //NumInterfaces:3                 
	0x01,    //ConfigurationValue               
	0x00,    //Configuration String             
	0x80,    //Attributes:Bus Power             
	0xfa,    //MaxPower = 0xfa*2ma  
    
    /**********************Audio Interface Descriptor(No.0):0x04**********************/
    //第一个接口，控制接口
    0x09,    //Length                    
    0x04,    //DescriptorType:Inerface   
    0x00,    //InterfaceNum:0            
    0x00,    //AlternateSetting:0        
    0x00,    //NumEndpoint:0             
    0x01,    //InterfaceClass:audio      
    0x01,    //InterfaceSubClass:audio ctl
    0x00,    //InterfaceProtocol         
    0x00,    //Interface String       
    
    /*******************AC Header of Interface Descriptor:0x24 0x01*************************/  
    0x0a,    //Length                                                                                       
    0x24,    //DescriptorType:audio interface descriptor                                                    
    0x01,    //DescriptorSubType:audio control header                                                       
    0x00,
    0x01,    //bcdADC:audio Device Class v1.00                                                              
    0x48,    
    0x00,    //TotalLength:0x0048 （这个长度应该是特性单元跟Terminal描述符的总长度，包括自己 Total size of class specific descriptors.）                                                                          
    0x02,    //InCollection:2 AudioStreaming interface                                                      
    0x01,    //InterfaceNr(2) - AS #1 id AudioStreaming interface 2 belongs to this AudioControl interface  
    0x02,    //InterfaceNr(1) - AS #2 id AudioStreaming interface 1 belongs to this AudioControl interface  
    
    
    /******************* AC Specific type of Input Terminal:0x24 0x02*************************/  
    //ID1
    0x0c,    //Length                                                                                                   
    0x24,    //DescriptorType:audio interface descriptor                                                                
    0x02,    //DescriptorSubType:Input Terminal                                                                         
    0x01,    //TerminalID:0x01                                                                                          
    0x01,
    0x02,    //TerminalType:USB Microphone                                                                               
    0x00,    //AssocTerminal                                                                                            
    0x02,    //NrChannels:2 channel                                                                                            
    0x03,    
    0x00,    //ChannelConfig:Left Front,Right Front, 
    0x00,    //ChannelName String                                                                                       
    0x00,    //Terminal String               
    
    /*******************Audio Class Specific type of Feature Unit:0x24 0x06*************************/     
	//ID2
    0x0a,    //Length                                  
    0x24,    //DescriptorType:audio interface descriptor
    0x06,    //DescriptorSubType:Audio Feature Unit    
    0x02,    //UnitID:0x02                             
    0x01,    //SourceID:1 #Microphone IT               
    0x01,    //ControlSize:1 byte                      
    0x01,    //Controls:Mute                          
    0x02,    //Controls(0):Volume                      
    0x02,    //Controls(1):Volume                      
    0x00,    //Feature String            
    
    /*******************Audio Class Specific type of Output Terminal:0x24 0x03*************************/  
    //ID3
    0x09,    //Length                                    
    0x24,    //DescriptorType:audio interface descriptor 
    0x03,    //DescriptorSubTYpe:Output Terminal         
    0x03,    //TerminalID:0x03                          
    0x01,
    0x01,    //TerminalType:USB Streaming                
    0x00,    //AssocTerminal:ID 0                        
    0x02,    //SourceID:2 #Feature UNIT   （ID 2作为控制microphone音量 - by ywj)                        
    0x00,    //Terminal String          
    
    /******************* Audio Class Specific type of Input Terminal:0x24 0x02*************************/  
    //ID4
    0x0c,    //Length                                   
    0x24,    //DescriptorType:audio interface descriptor
    0x02,    //DescriptorSubType:Input Terminal         
    0x04,    //TerminalID:0x04                          
    0x01,
    0x01,    //TerminalType:USB Streaming              
    0x00,    //AssocTerminal                            
    0x02,    //NrChannels:2 channel                             
    0x03,
    0x00,    //ChannelConfig:Left Front,Right Front,    
    0x00,    //ChannelName String                       
    0x00,    //Terminal String                          
    
    /*******************Audio Class Specific type of Feature Unit:0x24 0x06*************************/  
    //ID5
    0x0a,    //Length                                  
    0x24,    //DescriptorType:audio interface descriptor
    0x06,    //DescriptorSubType:Audio Feature Unit    
    0x05,    //UnitID:0x05                            
    0x04,    //SourceID:4 #USB Streaming IT               
    0x01,    //ControlSize:1 byte                      
    0x01,    //Controls:Mute,                    
    0x02,    //Controls(0):Volume                            
    0x02,    //Controls(1):Volume                            
    0x00,    //Feature String              
    
    /*******************Audio Class Specific type of Output Terminal:0x24 0x03*************************/  
    //ID6
    0x09,    //Length                                   
    0x24,    //DescriptorType:audio interface descriptor
    0x03,    //DescriptorSubTYpe:Output Terminal        
    0x06,    //TerminalID:0x06                          
    0x01,    
    0x03,    //TerminalType:Speaker               
    0x00,    //AssocTerminal:                      
    0x05,    //SourceID:5 #Feature UNIT   (ID 5作为控制speak音量 - by ywj)            
    0x00,    //Terminal String

	/*****************Audio Recorder Interface descriptor(No.1):0x04***********************/  
	//录音部分 - audioStreaming interface 1
    //Operational Alternate Setting 0
    0x09,    //Length                          
    0x04,    //DescriptorType:Interface        
    0x01,    //InterfaceNum:1                  
    0x00,    //AlternateSetting:0              
    0x00,    //NumEndpoint:0           
    0x01,    //InterfaceClass:audio            
    0x02,    //InterfaceSubClass:audio streaming
    0x00,    //InterfaceProtocol               
    0x00,    //Interface String            
    
	/*****************Audio Recorder Interface descriptor(No.1):0x04***********************/  	
	//Operational Alternate Setting 1
    0x09,    //Length                          
    0x04,    //DescriptorType:Interface        
    0x01,    //InterfaceNum:1                  
    0x01,    //AlternateSetting:1              
    0x01,    //NumEndpoint:1                   
    0x01,    //InterfaceClass:audio            
    0x02,    //InterfaceSubClass:audio streaming
    0x00,    //InterfaceProtocol               
    0x00,    //Interface String        
    
	/*******************AS descriptor subtype Descriptor:0x24 0x01*************************/    
    0x07,    //Length                                     
    0x24,    //DescriptorType:audio interface descriptor  
    0x01,    //DescriptorSubType:AS_GENERAL               
    0x03,    //TerminalLink:#3USB USB Streaming OT   //Linked to USB Streaming In Terminal        
    0x00,    //Delay:0 接口延时                                 
    0x01,
    0x00,    //FormatTag:PCM        
    
   /****************** Audio Class Specific type I format INTERFACE Descriptor: 0x24 0X02 ***********/ 
   //设置音频流的格式
    0x0b,    //Length                                  
    0x24,    //DescriptorType:audio interface descriptor
    0x02,    //DescriptorSubType:Format_type           
    0x01,    //FormatType:Format type 1                
    0x02,    //NumberOfChanne:2                        
    0x03,    //SubframeSize:2byte                      
    24,    //BitsResolution:16bit                    
    0x01,    //SampleFreqType:One sampling frequency.   
	AUDIO_SAMPLE_FREQ(USBD_AUDIO_FREQ),    	//采样率两个字节               
    
    /******************************* Audio Recorder IN ENDPOINT descriptor: 0x05 *******************************/
    0x09,    //Length                                                            
    0x05,    //DescriptorType:endpoint descriptor                                
    0x82,    //EndpointAddress:Input endpoint 2                             
    0x01 | 0x04 | (0x2 << 4U),
	AUDIO_PACKET_SZE(AUDIO_OUT_PACKET),                                     
    0x01,    //Interval    
    0x00,
    0x00,                                 
    
    /******************************* Audio Class Specific ENDPOINT Descriptor: 0x25 0x01*******************************/   
    0x07,    //Length                                   
    0x25,    //DescriptorType:audio endpoint descriptor 
    0x01,    //DescriptorSubType:audio endpiont general 
    0x00,    //Attributes:0x00........             
    0x00,    //LockDelayUnits                           
    0x00,
    0x00,    //LockDelay                         
    
    /***********************Audio Speaker Interface descriptor(No.2):0x04*****************************/  	
	//播放部分开始
    0x09,    //Length                          
    0x04,    //DescriptorType:Interface        
    0x02,    //InterfaceNum:2                  
    0x00,    //AlternateSetting:0              
    0x00,    //NumEndpoint:0                   
    0x01,    //InterfaceClass:audio            
    0x02,    //InterfaceSubClass:audio streaming
    0x00,    //InterfaceProtocol               
    0x00,    //Interface String                
    
    /***********************Audio Speaker Interface descriptor(No.2):0x04*****************************/  	
    0x09,    //Length                          
    0x04,    //DescriptorType:Interface        
    0x02,    //InterfaceNum:2                  
    0x01,    //AlternateSetting:1              
    0x02,    //NumEndpoint:2         	//这里包括一个反馈端点          
    0x01,    //InterfaceClass:audio            
    0x02,    //InterfaceSubClass:audio streaming
    0x00,    //InterfaceProtocol               
    0x00,    //Interface String                
    
    /*******************AS_GENERAL descriptor subtype Descriptor:0x24 0x01*************************/  
    0x07,    //Length                                  
    0x24,    //DescriptorType:audio interface descriptor
    0x01,    //DescriptorSubType:AS_GENERAL            
    0x04,    //TerminalLink:#4 USB Streaming IT    
    0x01,    //Delay:1                                 
    0x01,
    0x00,    //FormatTag:PCM     
    
    /****************** Audio Class Specific type I format INTERFACE Descriptor: 0x24 0X02 ***********/   
    0x0b,    //Length                                  
    0x24,    //DescriptorType:audio interface descriptor
    0x02,    //DescriptorSubType:Format_type           
    0x01,    //FormatType:Format type 1                
    0x02,    //NumberOfChanne:1                        
    0x03,    //SubframeSize:3byte                      
    24,    //BitsResolution:24bit                    
    0x01,    //SampleFreqType:One sampling frequency.  
	AUDIO_SAMPLE_FREQ(USBD_AUDIO_FREQ),          
    
    /******************************* Audio Speaker OUT ENDPOINT descriptor: 0x05 *******************************/ 
	//播放端点描述符	
    0x09,    //Length                                                               
    0x05,    //DescriptorType:endpoint descriptor                                   
    0x01,    //EndpointAddress:Output endpoint 01                                   
    0x01 | 0x04,    //Attributes:0x05,Isochronous,Synchronization Type(Asynchronous).........	
    AUDIO_PACKET_SZE(AUDIO_OUT_PACKET),                                          
    0x01,    //Interval       AUDIO_OUT_PACKET      
    0x00,			//没有使用
    0x81,         	//这个值是反馈端点的端点号 bSynchAddress：同步端点的地址
    
    /******************************* Audio Class Specific ENDPOINT Descriptor: 0x25 0x01*******************************/  
    0x07,    //Length                                    
    0x25,    //DescriptorType:audio endpoint descriptor  
    0x01,    //DescriptorSubType:audio endpiont general  
    0x00,    //Attributes:0x00.............              
    0x00,    //LockDelayUnits                            
    0x00,
    0x00,    //LockDelay  

    //反馈端点描述符
    /******************************* Audio feedback IN ENDPOINT descriptor: 0x05 *******************************/
    0x09, /* bLength */
    0x05,         /* bDescriptorType */
    AUDIO_FEEDBACK_EP,
    0x01 | 0x04 | 0x10,                          /*  Types -
                                                                        Transfer: ISOCHRONOUS
                                                                        Sync: Async
                                                                        Usage: Feedback EP   */
    0x04,   /* wMaxPacketSize */
    0x00, /* wMaxPacketSize */
    0x03, /* interval polling(2^x ms) */
	0x05,	//这个字节也是有用的，好像是控制时间的。
	0x00,

} ;

二、描述符的结构

下图从usb audio 1.0的规范里截取.规范的最后面有相关的描述符例程.

在这里插入图片描述

三、关于反馈端点的几个说明

1.计算10.14格式采样率代码（audio 1.0）

这里反馈端点反馈的数据是3个字节的。

/*该设备为：44.1K采样率，10.14格式*/
uint8_t audioFeedBackBuffer[4] = {0x40,0x06,0x0b};   
void SetFeedBackSampleRate(uint32_t Rata)
{
    Rata = ((Rata / 1000) << 14) | ((Rata % 1000) << 4);
    audioFeedBackBuffer[0] = Rata;
    audioFeedBackBuffer[1] = Rata>>8;
    audioFeedBackBuffer[2] = Rata>>16;
}
2.计算16.16格式采样率代码（audio 2.0）

这部分代码是 通过USB声卡反推出来的，实测可以用。感觉跟USB2.0规范描述不一样。

这里反馈端点反馈的数据是4个字节的。

uint8_t audioFeedBackBuffer[4];
void SetFeedBackSampleRate(uint32_t Rata)
{
    Rata = ((Rata / 1000) << 13) | ((Rata % 1000) << 3);
    audioFeedBackBuffer[0] = Rata;
    audioFeedBackBuffer[1] = Rata>>8;
    audioFeedBackBuffer[2] = Rata>>16;
    audioFeedBackBuffer[4] = Rata>>24;
}
3.其它相关说明
  • 反馈端点描述符增加时，不要忘记在接口描述符中修改接口所使用的端点数量。要增加一个。
  • 反馈端点没有数据发送完成中断（至少stm32跟RT1052是这样子的），也就是说主动反馈，不会收到发送完成中断。
  • 使用反馈端点时，端点描述符要0x09字节的长度，最后一个字节也要改成反馈端点的地址。
  • 反馈端点描述符好像是倒数第二字节用于计算主机访问时间的。

四、关于STM32实现USB Audio的相关说明

1. 一些重要的函数，经常要修改的。
  USBD_AUDIO_Init,
  USBD_AUDIO_DeInit,
  USBD_AUDIO_Setup,
  USBD_AUDIO_EP0_TxReady,
  USBD_AUDIO_EP0_RxReady,
  USBD_AUDIO_DataIn,
  USBD_AUDIO_DataOut,
  USBD_AUDIO_SOF,
  USBD_AUDIO_IsoINIncomplete,
  USBD_AUDIO_IsoOutIncomplete,
  USBD_AUDIO_GetCfgDesc,
  USBD_AUDIO_GetCfgDesc,
  USBD_AUDIO_GetCfgDesc,
  USBD_AUDIO_GetDeviceQualifierDesc,
2.最好不使用USBD_malloc分配数据，有可能失败。
pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof(USBD_AUDIO_HandleTypeDef));
3.新增端点时的操作

  • 1、USBD_AUDIO_Init 函数中打开端点 USBD_LL_OpenEP（）；

  • 2、USBD_AUDIO_DeInit函数中关闭端点 USBD_LL_CloseEP（）；

  • 3 、USBD_LL_Init 配置端点的缓冲区。HAL_PCDEx_SetTxFiFo、HAL_PCDEx_SetRxFiFo

  • 4 、关于IN端点提交数据(有时候多次提交没有发送成功,应该会占用缓冲区.需要用HAL_PCD_EP_Flush清除下)

    HAL_PCD_EP_Flush(pdev->pData, AUDIO_IN_EP);
HAL_PCD_EP_Transmit(pdev->pData,AUDIO_IN_EP,(uint8_t *)&dump_buffer[0],288);

五、资料下载与技术讨论

由于百度网盘会更新,可以进群看QQ公告.所以资料都会在同一个地址分享.

QQ:872180981

群号:339420387

在这里插入图片描述

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