iOS中的传感器---摇一摇， 计步器，距离感应，陀螺仪

前几天项目中用到了一下CoreMotion框架，觉得iOS中的传感器还是挺好玩的，又花了点时间去了解了一下iOS中其他一些常用的传感器应用，今天简单做下总结。 

iOS中的传感器大致有以下几种：

1. 运动传感器\加速度传感器\加速计（Motion/Accelerometer Sensor）
2. 环境光传感器（Ambient Light Sensor）
3. 距离传感器（Proximity Sensor）
4. 磁力计传感器（Magnetometer Sensor）
5. 内部温度传感器（Internal Temperature Sensor）
6. 湿度传感器（Moisture Sensor）
7. 陀螺仪（Gyroscope）
   … …

网上找到这个图片，可以做下参考：

接下来针对常用的一些传感器，做下解释：

一 ， 距离传感器的使用

    //打开传感器
    [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled =YES;

    //监听有物品靠近还是离开
    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(Change:) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];


-(void)Change:(NSNotificationCenter*)center{
    if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {
        NSLog(@"物品靠近");
    }else{
        NSLog(@"物品离开");
    }
}

二，加速计，陀螺仪，磁力仪（CoreMotion）
1 加速计 ： 可以理解为物体所受外力沿着三个轴的分量 （在物体静止或者匀速直线运动的情况下，外界的力指的地球牵引力，利用x y z三个方向的分量可以知道手机在三维空间内的一个状态，从而实现一些功能。 例如， 屏幕中有个箭头一直指向下方（重力投影在屏幕上的方向）。

获取x y z数据方式有两种：主动获取（pull），基于代码块获取（push）。

主动获取： 需要的时候调用系统方法去获取

// 创建CMMotionManager对象
self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];  // ①
// 如果CMMotionManager的支持获取加速度数据
if (self.motionManager.accelerometerAvailable)
{
    [self.motionManager startAccelerometerUpdates];
    self.motionManager.accelerometerUpdateInterval= 0.1; //设定每0.1秒更新一次数据
}
else
{
    NSLog(@"该设备不支持获取加速度数据！");
}

//当需要x y z数据的时候，调用方法获取
     CMAcceleration acceleration=_motionManager.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"%f---%f---%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);

代码块获取： 设定更新时间，每次更新后主动返给我们

// 创建CMMotionManager对象
self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];  // ①
// 如果CMMotionManager的支持获取加速度数据
if (self.motionManager.accelerometerAvailable)
{
    [self.motionManager startAccelerometerUpdates];
    self.motionManager.accelerometerUpdateInterval= 0.1; //设定每0.1秒更新一次数据
}
else
{
    NSLog(@"该设备不支持获取加速度数据！");
}


//此方法每0.1秒就会返回一次 x y z数据
  [self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
        //重力再各个轴上的分量
 NSLog(@" 加速度%@", [NSString stringWithFormat:@"加速计:X:%.3f,Y:%.3f,Z:%.3f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z]  );

}

2 陀螺仪

陀螺仪与加速计类似，存在pull 与Push获取方法， 直接贴代码

// 如果CMMotionManager的支持获取陀螺仪数据
if (self.motionManager.gyroAvailable)
{
    [self.motionManager startGyroUpdates];
}
else
{
    NSLog(@"该设备不支持获取陀螺仪数据！");
}

//主动获取：
    CMGyroData* gyroData = self.motionManager.gyroData;
    self.gyroLabel.text = [NSString stringWithFormat:
        @"绕各轴的转速为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",
        gyroData.rotationRate.x,
        gyroData.rotationRate.y,
        gyroData.rotationRate.z];


//自动获取：
 [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {

        NSLog(@"gyro ===   %@", [NSString stringWithFormat:@"旋转角度:X:%.3f,Y:%.3f,Z:%.3f",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z]  );

}

3 磁力仪

// 如果CMMotionManager的磁场数据可用
if (self.motionManager.magnetometerAvailable)
{
    // 主动请求获取磁场数据
    CMMagnetometerData* magnetometerData = self.motionManager.magnetometerData;
    self.magnetometerLabel.text =  [NSString stringWithFormat:
        @"磁场数据为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",
        magnetometerData.magneticField .x,
        magnetometerData.magneticField .y,
        magnetometerData.magneticField .z];


自动更新
     self.motionManager startMagnetometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMMagnetometerData * _Nullable magnetometerData, NSError * _Nullable error) {

      @"磁场数据为\n--------\nX轴: %+.2f\nY轴: %+.2f\nZ轴: %+.2f",
        magnetometerData.magneticField .x,
        magnetometerData.magneticField .y,
        magnetometerData.magneticField .z];

    }  
 }
}

手机摇一摇（比较简单， 直接贴代码）

//开始摇一摇
-(void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{

    NSLog(@"用户摇一摇");
}
-(void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{

//摇一摇被打断(比如摇的过程中来电话)

}

-(void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{
//摇一摇结束的时候操作

}

三， 计步器

要获取计步信息， 可以直接调用系统的健康数据，基于HealthKit框架的。 可以参考
http://www.jianshu.com/p/42e913588380

那么， 不用HealthKit如何实现计步那？
参考 http://www.jianshu.com/p/8f896172fb3d
简单实现方法如下

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
@interface ViewController ()
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *stepLabel;
@property(nonatomic,strong)CMPedometer *step;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    if (![CMPedometer isStepCountingAvailable ]) {
        NSLog(@"不可用");
        return;
    }
    //开始计步
    [self.step startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) {
        NSLog(@"%@",pedometerData.numberOfSteps);
        self.stepLabel.text =[NSString stringWithFormat:@"%@",pedometerData.numberOfSteps];
    }];

}