毫米波雷达（一）：原理

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分类专栏： # 毫米波雷达 文章标签： 雷达 毫米波雷达
于 2020-08-27 17:37:52 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/sangba2019/article/details/108265337
版权

目录

1.毫米波雷达原理

1.1 德州仪器官网资料

1.【精选分享】TI mmWave Radar 毫米波雷达产品资料和软件下载链接

链接: https://e2echina.ti.com/question_answer/analog/other_analog/f/60/t/159250?keyMatch=ZHCY075&tisearch=Search-CN-everything

2.TI 培训视频 - Introduction to mmWave sensing: FMCW radars

链接: https://training.ti.com/intro-mmwave-sensing-fmcw-radars-module-1-range-estimation?context=1128486-1139153-1128542

3.TI官网论坛

链接：https://e2echina.ti.com/search?q=%E6%AF%AB%E7%B1%B3%E6%B3%A2%E9%9B%B7%E8%BE%BE

1.2 测距测速测角原理

1.毫米波雷达系统性能参数分析

链接: https://blog.csdn.net/nuaahz/article/details/92842160

2.毫米波雷达-FMCW基本原理一

链接: https://blog.csdn.net/weixin_40378598/article/details/107509806

3.毫米波雷达-FMCW基本原理二

链接: https://blog.csdn.net/weixin_40378598/article/details/107510214

4.FMCW雷达距离多普勒(RDM)处理方法中距离分辨率和速度分辨率的推导
链接：https://blog.csdn.net/qq_41248471/article/details/104276739

5.汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程
链接：https://blog.csdn.net/qq_39764867/article/details/108987851

1.3 雷达的一些基本概念

1.雷达基本信号概念：相参，积累，采样率，I/Q数据

链接：https://blog.csdn.net/qq_38633187/article/details/89640790

2、关于“脉冲雷达”，你需要知道的几个知识点
https://it.sohu.com/a/559637441_121124362

2.天线

2.1 怎么设计天线尺寸

1.天线尺寸与频率，口径与波宽的关系

链接: https://blog.csdn.net/weixin_44052159/article/details/90665937

2.2 天线方向图

1.相控阵天线方向图：栅瓣和波束斜视

链接：相控阵天线方向图：栅瓣和波束斜视

2.相控阵天线方向图：线性阵列波束特性和阵列因子

链接：相控阵天线方向图：线性阵列波束特性和阵列因子

2.3 简单天线matlab仿真

1.基于matlab矩形阵波束形成

链接：https://download.csdn.net/download/jiangnanyanyu1989/4532512

2.基于matlab的天线方向图

链接：https://blog.csdn.net/weixin_43726432/article/details/88624018

3.【matlab】主瓣、栅瓣和旁瓣（MATLAB源代码+解释）

链接：https://blog.csdn.net/u013346007/article/details/51312365

2.4 复杂天线matlab仿真

1.阵列天线方向图-均匀直线/平面阵列matlab仿真

链接：https://blog.csdn.net/haoqibbwa_r/article/details/104498411

2.阵列天线方向图-均匀圆形/圆柱阵列matlab仿真

链接：https://blog.csdn.net/haoqibbwa_r/article/details/104571777

3.稀疏平面天线阵列

链接：https://blog.csdn.net/qq_23176133/article/details/104198360

2.5 低副瓣天线

1、相控阵天线低副瓣分析 _硕士论文
https://xueshu.baidu.com/usercenter/paper/show?paperid=91150c770885a0e766cff8c80ca19f4f&site=xueshu_se

https://www.docin.com/p-2263799289.html

2、雷达“副瓣”这点事儿~ by 雷达通信电子战公众号
https://mp.weixin.qq.com/s/2eLfZHfx1iuo8G7qt2iokA

3、低/超低副瓣相控阵天线
https://mp.weixin.qq.com/s/O5m-dHm9eU3vh2GDtFJdyg

3.CFAR

3.1 CFAR

1.CFAR检测

链接: https://www.cnblogs.com/Mufasa/category/1501797.html

2.雷达无线电系列（二）经典CFAR算法图文解析与实现（matlab）

链接：https://www.cnblogs.com/Mufasa/p/10900334.html

3.雷达无线电系列（三）经典CFAR算法门限因子alpha计算（matlab）

链接：https://www.cnblogs.com/Mufasa/p/11950154.html

4.雷达无线电系列（四）几种CFAR算法的源码（matlab）

链接：https://www.cnblogs.com/Mufasa/p/13288479.html

5.雷达目标检测与恒虚警处理（第二版）何友仿真程序

链接：https://download.csdn.net/download/weifeichina/6677809

3.2 二维CFAR

1.雷达CFAR恒虚警检测二维仿真（MATLAB）

链接：https://download.csdn.net/download/jk83302536/10630933

2.高频地波雷达目标二维CFAR检测及软件实现

链接：https://www.doc88.com/p-9959569184040.html

4.波束合成

4.1 导向矢量/MVDR/Capon

1.阵列信号DOA估计系列(一).概述

链接：https://blog.csdn.net/pwang95/article/details/104999880

2.阵列信号DOA估计系列(二).导向矢量与空间FFT(附代码)

链接：https://blog.csdn.net/pwang95/article/details/106060708

3.阵列信号DOA估计系列(三).MVDR/Capon波束形成(附代码)

链接：https://blog.csdn.net/pwang95/article/details/106343667

4.波束形成算法综述
链接：https://blog.csdn.net/qq_34218078/article/details/104604575

5.移动通信中的阵列天线技术.pdf
链接：https://download.csdn.net/download/koocheer/4012815

4.2 波束赋形

1.一文读懂波束赋形 BeamForming
链接：https://www.eefocus.com/communication/468525

5.检测跟踪

5.1 检测

1.佳文选读 | 基于时频检测与极化匹配的雷达无人机检测方法
链接：https://mp.weixin.qq.com/s/6bZh8Yp7uNzTVDfkLH1tOw

6.合成孔径雷达/SAR

1.雷达系统 学习笔记（八）——合成孔径雷达1
链接：https://blog.csdn.net/fengying2016/article/details/80384179

2.雷达系统 学习笔记（九）——合成孔径雷达2
链接：https://blog.csdn.net/fengying2016/article/details/80487722

3.【SAR系列】（一）合成孔径雷达基础
链接：https://blog.csdn.net/ocean_R/article/details/105027121

4.SAR成像(二)：高方位向分辨率原理
链接：https://blog.csdn.net/a1367666195/article/details/106039763

7.单脉冲测角

1.单脉冲测角处理
链接：单脉冲测角处理

2.单脉冲和差测角汇总
链接：https://wenku.baidu.com/view/30b615dbf424ccbff121dd36a32d7375a517c67a.html

3.单脉冲角度跟踪技术（附：参考资料）
链接：https://mp.weixin.qq.com/s/5v_t3nX8eLSFUF2NU_TCcQ

4.角度跟踪：幅度比较单脉冲技术
链接：https://mp.weixin.qq.com/s/iObDeKZGmSvFjRNDJeD4mA

5.单目标跟踪，涉及的几个基础知识点
链接：https://mp.weixin.qq.com/s/6qE1PmN327MvUUq8-X_7Fg

6.相控阵单脉冲和差测角（加权法、对称取反法）
链接：https://download.csdn.net/download/A_ixLeft/12690564?spm=1001.2101.3001.5697

8.大神笔记

1.Treysure：信号处理
链接：https://blog.csdn.net/u013346007/category_9265926.html

sangba2019
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射频原理与应用—毫米波雷达天线（透镜天线）
07-08
近年来，随着人们对行车安全和自动驾驶的需求日益增长，具备主动安全技术的高级辅助驾驶系统发展迅速。随着汽车雷达系统的大规模应用，汽车安全性能得到极大提升，这也有效降低了汽车碰撞事故的发生概率。毫米波天线是汽车雷达系统中实现电磁波信号辐射和接收的重要元件，其辐射性能的优劣将直接影响雷达系统的探测效果。 本次研究性学习的研究主题为毫米波汽车雷达天线。毫米波天线作为汽车雷达系统中实现电磁波信号辐射与接受的重要元件，其辐射性能的优劣将直接影响到汽车雷达系统对障碍物的探测结果。毫米波天线主要有喇叭天线、透镜天线、微带天线阵列。本文主要介绍的是透镜天线的研究背景、研究现状、基本原理和种类，以及以某一个特定透镜天线单元为例，分析了该天线的工作频率、辐射分布和天线增益等。
一种毫米波测速雷达系统的工作原理
01-19
摘要：介绍了一种毫米波测速雷达系统的工作原理，该系统采用高精度谱分析法测量外弹道弹丸速度曲线，并利用二乘法拟合方法推出弹丸的初速。分析了测速误差、精度与测点数、外推步长的关系。该系统将毫米波技术成功应用于火炮或枪支的内、外弹道参数的测试。通过与国外同类产品测试比对，证明该系统具有较高的测试精度。        关键词：毫米波雷达，初速，谱分析        随着武器测试技术的进步、传统的测速技术，如靶圈测试、天幕靶测试等方法因测试过程 繁琐，精度较差，已不能满足实时战地测试的需要。而毫米波测速雷达将毫米波技术成功应用于火炮或枪的内、外弹道参数的测试。毫米波测速雷达较现有
博客摘录「 车载毫米波雷达DOA估计综述」2024年5月31日
最新发布
weixin_43362767的博客
05-31 425
具体到这两种超分辨算法，MUSIC对信源个数的要求似乎不那么严格一些，比如实际目标有3个，使用MUSIC算法是给定目标个数大于等于3时，其测角的波峰结果仍会是3个，而如果给定目标个数小于实际目标个数，则测角的波峰结果会等于给定的目标个数。同Capon中的说明，SNR越高和快拍数越多，其超分辨的能力越高，不过固定的快拍数下，这两算法对SNR的要求相比Capon似乎要低一些，此外其实这两算法对快拍数的要求也不是太高(但是单快拍是不行的)，几个快拍加上比较好的SNR超分辨的效果就很好了。
毫米波雷达成像的实例
11-23
本例子为利用的TI的毫米波雷达实现的近距离目标成像，利用两维滑轨的方式实现SAR成像，同时结合了MIMO的原理，对初学者是很好的资源，包含数据和分析程序
毫米波雷达（mmWave）基本原理
FuckerGod的博客
05-15 6354
毫米波（mmWave）是一种特殊的雷达技术，它使用短波长的电磁波。一个完整的毫米波雷达系统包括发射（TX）和接收（RX）射频（RF）组件；Texas Instruments （TI） 已经解决了这些挑战，并设计了基于互补金属氧化物半导体（CMOS）的毫米波雷达器件，该器件集成了 TX-RF 和 RX-RF 、模拟组件（如时钟）以及数字组件（如 ADC、MCU 和硬件加速器）。chirp 的特征是起始频率（fc），带宽（B）和持续时间（Tc）。雷达系统的基本概念是物体在其路径上反射的电磁信号的传输。
Introduction to mmwave Sensing: FMCW Radars
10-22
TI FMCW Radar 视频教程配套课件, 非常经典的FMCW 雷达感知原理介绍.
毫米波雷达原理介绍
热门推荐
晓晨的博客
02-09 3万+
毫米波雷达是指工作在波长为1-10mm的毫米波段，频率为30～300GHz。 基于其工作模式可以分为 “脉冲” 和 “连续波” 两种。其中，脉冲类型的毫米波雷达的原理与激光雷达相似都是采用TOF的方法。而连续波类型可以分为：CW恒频连续波，用于测速; FSK频移键控连续波，可探测单个目标的距离和速度，以及目前所采用的：FMCW调频连续波，探测多个目标的距离和速度。 本文后续则对FMCW调频连续波的测距、测速、测角原理进行详细叙述。 Chirp信号：线性调频脉冲 Chirp信号：是一个频率随着时间线性增加的
毫米波雷达
不断debug，优化中……
01-09 5747
毫米波雷达 在了解毫米波雷达之前，先知道什么是波？ 日常中，用手机，无线对讲机，其实是“波通信”,无论是无线电波还是光波都属于“电磁波”。 电磁波是我们摸不着的东西，但同时它们一直陪伴在我们的生活。 电磁波是以变化电场→变化磁场→变化磁场…交替发生产生进行传播的，所以电磁波是单位时间内完成周期变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量。 电磁波在真空中的速度，等于光速3x10^8m/s 。 波长是指波在一个振动周期内传播的距离，波长 = 速率/频率。(波长和频率成反比关系) 根据电磁波的传播特性，在电磁波上搭
TI 毫米波雷达基本原理（1）——测距原理
qq_39764867的博客
09-22 2万+
1简介
毫米波雷达基本原理
小明师兄的博客
02-28 1219
这种类型的信号也称为线性调频脉冲。因此，线性调频脉冲带宽为数 GHz 的 FMCW 雷达将有约为数厘米的距离分辨率（例如，4GHz 的线性调频脉冲带宽可转化为 3.75cm的距离分辨率）。IF 信号的初始相位 (F0) 是 IF 信号起点对应的时间点（即图 4 中左侧垂直虚线表示的时间点）的 TX线性调频脉冲相位与 RX 线性调频脉冲相位之差。FMCW 雷达系统发射线性调频脉冲信号，并捕捉其发射路径中的物体反射的信号。下页图 4 中的上图为针对检测到的单个物体的TX和 RX线性调频脉冲作为时间的函数。
TI毫米波雷达例程202305
05-31
毫米波雷达是一种利用30GHz至300GHz频段电磁波进行探测的设备，具有穿透力强、分辨率高、抗干扰能力强等特点，广泛应用于自动驾驶、智能交通、工业自动化、无人机避障等多个领域。 在TI毫米波雷达例程中，你将找到...
FMCW毫米波雷达原理介绍
01-20
FMCW毫米波雷达原理介绍 FMCW毫米波雷达是一种基于频率调制连续波（FMCW）技术的毫米波雷达系统。该系统使用线性调频脉冲信号（Chirp）来测量物体的距离和速度。在本文中，我们将介绍FMCW毫米波雷达的基本原理、...
毫米波FMCW雷达测距、测速原理、应用
01-20
毫米波 （millimeter wave ）波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。　它具有以下主要特点：　?极宽的带宽：通常认为毫米波频率范围为26.5～300GHz，...
毫米波雷达静态目标去除算法
05-06
毫米波雷达静态目标去除算法是毫米波雷达技术中一个关键的处理步骤，它主要用于提高雷达系统的探测性能。在实际应用中，毫米波雷达常用于自动驾驶、交通监控、无人机导航等领域，由于其具备全天候、高分辨率和远距离...
毫米波雷达多普勒估计Matlab仿真
05-09
毫米波雷达多普勒估计是现代雷达系统中的关键技术之一，特别是在自动驾驶、无人机导航、目标识别等领域有着广泛应用。本文将深入探讨毫米波雷达的工作原理、多普勒效应以及在Matlab环境下的仿真方法。 首先，毫米波...
毫米波雷达技术及应用大解析
雷锋网
12-19 1万+
导语：Aerotenna北京研发中心技术负责人冀连营博士，为大家讲解《小型民用毫米波雷达及其应用》。 上个月，无人机方案提供企业Aerotenna获得了在美国纽约州雪城举办的无人机交通管制峰会无人机避障比赛的冠军，与通常无人机采用的超声波或双目等方案避障不同的是，Aerotenna的避障方案采用以雷达技术为基础的µSharp 360度微波雷达。 随着无人机应
自动驾驶专题介绍 ———— 毫米波雷达
永远的菜鸡小詹的博客
02-27 4070
毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，与普通雷达相似，是通过发射无线电信号并接收反射信号来测量物体间的距离。毫米波雷达工作频率为30~300GHz(波长为1 - 10mm)，波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波雷达具有微波雷达和光电雷达的一些优点，十分适合用于自动驾驶领域。因为毫米波雷达具备较强的穿透力，可以十分轻松的穿透保险杠上的塑料，所以安装位置一般都在保险杠内。
毫米波雷达测角原理_小七自学笔记
小七自学博客
05-31 4794
毫米波雷达测角原理 角度分辨率 当估算角度分辨率最少需要两个RX天线，利用的是物体相对每个天线的差分距离。 两个接收天线接收的信号的相位差为： 因为，所以 当存在多目标时，则接收天线之间的相位差为 因为，所以角度分辨率： DBF数字波束形成 数字波束合成可以等效的理解为让发射波束按照指定方向来发射电磁波，实际操作过程中的数字波束是通过回波信号FFT之后的峰值点在通过一个阵列流来改变波束的指向来实现的。 假设雷达前方有k个反射信号，雷达阵列天线n个阵元组成，阵元数可以等效为通道数，所以n个阵元接收到
【20211207】【雷达】毫米波雷达（一）—— 基本原理
诗小葵的博客
12-07 2956
一、毫米波雷达定义 毫米波雷达传感器使用毫米波，即工作频带为 30GHz-30GHz（波长为 1-10mm）的雷达传感器。 工作频带：30GHz-300GHz 工作波长：1-10mm 二、毫米波雷达原理 1. CW多普勒雷达 多普勒雷达使用多普勒效应原理，测量得出不同距离目标的速度。 实现方式：CW雷达向目标发射微波信号，接收机接收到目标反射的电磁波，分析发射电磁波和反射波的频率变化，根据发射信号频率和反射信号频率......
matlab 毫米波 旁瓣消除
08-18
在毫米波通信系统中，由于高频信号传输的特性，会产生较大的旁瓣干扰。旁瓣消除是指通过一系列处理技术，减少或消除这些干扰，从而提高通信系统的性能。 Matlab是一种常用的数值计算和科学工程软件，可以应用于毫米波旁瓣消除的研究和实现。 首先，利用Matlab对毫米波旁瓣进行建模和分析。通过建立相应的模型，可以研究旁瓣的形成原因和特点，并根据这些特点设计合适的处理方法。 其次，Matlab提供了丰富的信号处理工具箱，可以使用各种滤波技术对毫米波信号进行预处理，包括低通滤波、带通滤波和陷波滤波等。这些滤波器可以针对不同的干扰类型进行选择和调整，有效地减小旁瓣干扰程度。 另外，在Matlab中，还可以使用波束形成和自适应阵列技术来实现旁瓣消除。通过对接收到的信号进行波束形成，可以增强主瓣的接收效果，并减小旁瓣的干扰。而自适应阵列技术则能根据旁瓣的特征实时调整天线阵列的权重分配，进一步最小化旁瓣的影响。 最后，利用Matlab进行系统模拟和优化。通过搭建毫米波通信系统的仿真模型，可以对不同处理方法的效果进行评估和比较，找到最优的旁瓣消除策略，并对系统参数进行调整和优化。 综上所述，Matlab在毫米波旁瓣消除中发挥着重要作用。通过建模、滤波、波束形成和自适应阵列技术等多种方法的应用，可以有效地减小毫米波通信中的旁瓣干扰，提高系统性能。

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