开发板上交叉编译live555步骤笔记
交叉编译live555MediaServer流媒体服务器RTP/RTCP, RTSP, SIP
luther@gliethttp:~/live$ vi config.armlinux
修改为CROSS_COMPILE=arm-linux-
如果静态编译还需要做如下设置config.armlinux如下2处加入-static编译选项
COMPILE_OPTS = $(INCLUDES) -I. -O2 -DSOCKLEN_T=socklen_t -DNO_SSTREAM=1 -D_LARGEFILE_SOURCE=1 -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -static
CONSOLE_LINK_OPTS = -static #$(LINK_OPTS)
luther@gliethttp:~/live$ ./genMakefiles armlinux
luther@gliethttp:~/live$ make -j4
最后文件生成到了mediaServer/live555MediaServer
同时在testProgs目录下生成了测试live555MediaServer流媒体服务器的所有测试程序[luther.gliethttp]
比如openRTSP和playSIP协议测试程序（http://www.live555.com/openRTSP/和http://www.live555.com/playSIP/）
testProgs/openRTSP
testProgs/playSIP
testProgs/testMPEG1or2VideoStreamer
testProgs/testMPEG2TransportStreamer
testProgs/vobStreamer
testProgs/testMP3Streamer
testProgs/testMPEG4VideoToDarwin
testProgs/testAMRAudioStreamer
testProgs/testMPEG2TransportStreamTrickPlay
testProgs/testMPEG1or2ProgramToTransportStream
testProgs/testMP3Receiver
testProgs/testMPEG4VideoStreamer
testProgs/MPEG2TransportStreamIndexer
testProgs/testRelay
testProgs/testMPEG1or2Splitter
testProgs/testDVVideoStreamer
testProgs/testMPEG1or2VideoReceiver
testProgs/testMPEG1or2AudioVideoToDarwin
testProgs/testMPEG1or2AudioVideoStreamer
testProgs/sapWatch
testProgs/testWAVAudioStreamer
testProgs/testOnDemandRTSPServer
问1：LINUX下Live555不能获取ip地址解决方法？
答1：把linux主机改成固定静态ip就可以，在ubuntu环境下/etc/network/interfaces下修改
比如：
auto lo
# eth0
iface lo inet loopback
# iface eth0 inet dhcp
#hostname dc_00
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.8.15
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.8.1
broadcast 192.168.8.255
dns-nameservers 202.96.128.86
答2：在linux下不能获取到IP地址的解决方法，设置一个默认网关即可：实践证明这个才是最有效的
route add default gw 192.168.8.1 eth0
问2：在开发上运行./live555MediaServer 当做rtsp服务器，在pc机上运行vlc播放器，可以播放MP3和2.264视频，可是在手机上运行vlc
只能播放mp3不能播放2.264视频，是不是手机的vlc版本有问题？rtsp服务器有时候运行出错Segmentation fault？
好好研究下live555服务器的工作流程？
# ./live555MediaServer
LIVE555 Media Server
version 0.88 (LIVE555 Streaming Media library version 2015.08.07).
Play streams from this server using the URL
rtsp://192.168.8.15/<filename>
where <filename> is a file present in the current directory.
Each file's type is inferred from its name suffix:
".264" => a H.264 Video Elementary Stream file
".265" => a H.265 Video Elementary Stream file
".aac" => an AAC Audio (ADTS format) file
".ac3" => an AC-3 Audio file
".amr" => an AMR Audio file
".dv" => a DV Video file
".m4e" => a MPEG-4 Video Elementary Stream file
".mkv" => a Matroska audio+video+(optional)subtitles file
".mp3" => a MPEG-1 or 2 Audio file
".mpg" => a MPEG-1 or 2 Program Stream (audio+video) file
".ogg" or ".ogv" or ".opus" => an Ogg audio and/or video file
".ts" => a MPEG Transport Stream file
(a ".tsx" index file - if present - provides server 'trick play' support)
".vob" => a VOB (MPEG-2 video with AC-3 audio) file
".wav" => a WAV Audio file
".webm" => a WebM audio(Vorbis)+video(VP8) file
See http://www.live555.com/mediaServer/ for additional documentation.
(We use port 80 for optional RTSP-over-HTTP tunneling, or for HTTP live streaming (for indexed Transport Stream files only).)
Segmentation fault
问3：把live555的点播改成直播，在liveMedia目录下增加2个WW_H264VideoServerMediaSubsession.cpp和WW_H264VideoSource.cpp
可是Make的时候，这两个文件没有编译，如何修改相应目录的Makefile？
./genMakefiles armlinux --->顶层Makefile
--->相应目录Makefile(Makefile.head和Makefile.tail生成)
Makefile.tail比较复杂，怎么修改添加新的文件？
自己写的放在 WAVAudioFileSource.cpp WAVAudioFileSource.hh
参考学习 H264VideoFileServerMediaSubsession.cpp H264VideoFileServerMediaSubsession.hh
ByteStreamFileSource-->H264VideoStreamParser-->H264VideoStreamFramer-->H264FUAFragmenter-->H264VideoRTPSink
//编译live555_app测试程序
arm-linux-g++ RTSPStream.h RTSPStream.cpp main.cpp
cp a.out /home/sean/work/nfs/cx92755/rishun_driver_bin/
问4：按照移植博文，运行两个线程，一个是h264产生视频流线程，一个是live555发送线程，通过vlc还是不能显示视频，为什么？
./write_fifo
killall read_fifo
killall live555MediaServer
基于live555的视频直播
一直很想做流媒体的直播，最近花时间看了有关live555的有关代码，这里隆重的推荐两篇：
http://blog.csdn.net/nkmnkm （道长的文章，分析的很不错）
http://blog.csdn.net/gavinr （这里面的文章容易让人理清思路）
问5：2.264文件大小为82102，fFrameSize为什么也是82102，执行memcpy(fTo,m_pFrameBuffer,fFrameSize);出现段错误？
# ./rtspstream &
# ./live555MediaServer
using url "rtsp://192.168.8.15/live"
ljh---before open(FIFO_NAME,O_RDONLY)
[RTSPStream] open fifo result = [4]
[MEDIA SERVER] open fifo result = [5]
ljh---WW_H264VideoSource::WW_H264VideoSource(UsageEnvironment & env)
ljh---OnDemandServerMediaSubsession::sdpLines()
ljh---numBytesNeeded=4
ljh---numBytesNeeded=102400
ljh---maxInputFrameSize=102400
ljh---WW_H264VideoSource::doGetNextFrame
2.264---MPEGVideoStreamFramer::doGetNextFrame
ljh--- m_hFifo=5
ljh---PIPE_BUF=4096
[RTSPStream] SendH264Data datalen[82102], sendsize = [82102]
[MEDIA SERVER] GetFrameData len = [82102],fMaxSize = [150000]
ljh---fFrameSize=82102
ljh---WW_H264VideoSource::GetFrameData
ljh---WW_H264VideoSource::getNextFrame
2.264---MPEGVideoStreamFramer::doGetNextFrame
2.264---MPEGVideoStreamFramer::doGetNextFrame
2.264---MPEGVideoStreamFramer::doGetNextFrame
[MEDIA SERVER] rtsp connection closed
ljh---before open(FIFO_NAME,O_RDONLY)
[MEDIA SERVER] open fifo result = [5]
ljh---WW_H264VideoSource::WW_H264VideoSource(UsageEnvironment & env)
Segmentation fault
# ls -l
total 2274948
-rwxrwxr-x 1 default default 82102 Sep 11 2015 2.264
-rwxr-xr-x 1 default default 919735 Sep 10 2015 App
-rwxrwxr-x 1 default default 430486 Sep 19 2015 VideoEncoder.elf
-rwxrwxr-x 1 default default 8813 Sep 20 2015 a.out
问6：没有输入流和有输入流输出区别，有输入流会去执行2.264---MPEGVideoStreamFramer::doGetNextFrame，同时出现段错误，要跟踪代码分析？？？
//没有收入流
[MEDIA SERVER] GetFrameData len = [0],fMaxSize = [150000]
ljh---fFrameSize=0
ljh---numBytesNeeded=4
ljh---numBytesNeeded=102400
ljh---maxInputFrameSize=102400
ljh---WW_H264VideoSource::doGetNextFrame
ljh---WW_H264VideoSource::GetFrameData
ljh---WW_H264VideoSource::getNextFrame
ljh--- m_hFifo=5
ljh---PIPE_BUF=4096
//执行了输入流
#
# ./rtspstream &
# ./live555MediaServer
using url "rtsp://192.168.8.15/live"
ljh---before open(FIFO_NAME,O_RDONLY)
[RTSPStream] open fifo result = [4]
[MEDIA SERVER] open fifo result = [5]
ljh---WW_H264VideoSource::WW_H264VideoSource(UsageEnvironment & env)
ljh---OnDemandServerMediaSubsession::sdpLines()
ljh---numBytesNeeded=4
ljh---numBytesNeeded=102400
ljh---maxInputFrameSize=102400
ljh---WW_H264VideoSource::doGetNextFrame
2.264---MPEGVideoStreamFramer::doGetNextFrame
ljh--- m_hFifo=5
ljh---PIPE_BUF=4096
[RTSPStream] SendH264Data datalen[82102], sendsize = [82102]
[MEDIA SERVER] GetFrameData len = [82102],fMaxSize = [150000]
ljh---fFrameSize=82102
ljh---WW_H264VideoSource::GetFrameData
ljh---WW_H264VideoSource::getNextFrame
2.264---MPEGVideoStreamFramer::doGetNextFrame
2.264---MPEGVideoStreamFramer::doGetNextFrame
2.264---MPEGVideoStreamFramer::doGetNextFrame
[MEDIA SERVER] rtsp connection closed
ljh---before open(FIFO_NAME,O_RDONLY)
[MEDIA SERVER] open fifo result = [5]
ljh---WW_H264VideoSource::WW_H264VideoSource(UsageEnvironment & env)
Segmentation fault
分析流程：
void MultiFramedRTPSink::buildAndSendPacket(Boolean isFirstPacket) {
---packFrame();
---fSource->getNextFrame(fOutBuf->curPtr(), fOutBuf->totalBytesAvailable(),afterGettingFrame, this, ourHandleClosure, this);
---doGetNextFrame();
---执行WW_H264VideoSource::doGetNextFrame //为什么？
可以参考文档 live555源码分析----RTP的打包与发送 http://blog.csdn.net/gavinr/article/details/7035799
Boolean MediaSink::startPlaying(MediaSource& source,
--->continuePlaying(); //重要的函数在这里
--->Boolean H264or5VideoRTPSink::continuePlaying() {
--->MultiFramedRTPSink::continuePlaying();
--->buildAndSendPacket(True); //发送第一个包
--->packFrame();
--->fSource->getNextFrame(fOutBuf->curPtr(), fOutBuf->totalBytesAvailable(),
afterGettingFrame, this, ourHandleClosure, this); //两个回调函数afterGettingFrame和ourHandleClosure
--->sink->afterGettingFrame1(numBytesRead, numTruncatedBytes,
--->sendPacketIfNecessary(); // The packet is ready to be sent now
--->if (!fRTPInterface.sendPacket(fOutBuf->packet(), fOutBuf->curPacketSize())) {
---> nextTask() = envir().taskScheduler().scheduleDelayedTask(uSecondsToGo, (TaskFunc*)sendNext, this);
//live555主程序框架
其实做一个也不难！要做的工作就是对h.264字节流进行分析，分离出单个的nalu，然后经rtp协议组包发送即可。这个可以完全从头做，
不用 live555，rtp库可以用jrtpib，rtsp协议部分自己写，代码量不到3千就可以搞定。只不过live555是从文件读h.264字节流，
实 时监控的字节流则是现场采集。
二者的差别仅此而已。
基于Live555的多路视频流的流媒体服务器框架
基于Live555的多路视频流的流媒体服务器的整体框架
创建静态的多路视频流的流媒体服务器的框架（一开始就创建好）
1、创建一个RTSPServer；
2、为每路视频流创建一个 ServerMediaSession，用一个唯一标识跟ServerMediaSession构建成一个hash_map保存起来；
3、根据视频流的类型的不同，为每路视频流创建一个 OnDemandMediaSubsession ；
4、将创建的 OnDemandMediaSubsession 添加到第2步创建的 ServerMediaSession ；
5、将第2步创建的 ServerMediaSession 添加到 RTSPServer ；
6、 开启 doEventLoop ;
问8：使用live555，构建rtsp流媒体服务器？
答8：1，修改testOnDemandRTSPServer.cpp中的Boolean reuseFirstSource = true; //重复使用
2，交叉编译live555(具体看网络文档)
3，mkfifo test.264 创建命名管道，采集摄像头数据硬编码 通过管道与 live555进程通信
4，./VideoEncoder.elf test.264 & //采集摄像头数据硬编码
5, ./testOnDemandRTSPServer //运行rtsp测试程序
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访问FIFO文件
同样有两种方式访问FIFO文件。
命令行方式
首先用cat命令读取刚才创建的FIFO文件：
cat < /tmp/my_fifo
这个时候，cat命令将一直挂起，直到终端或者有数据发送到FIFO中。
然后尝试向FIFO中写数据（在另外一个终端执行这个命令）
echo "FIFO test" > /tmp/my_fifo
这个时候cat将会输出内容。
/
/
/
移植音频G722协议到live555笔记
问1： snd_pcm_readi()和snd_pcm_writei()如何理解？
答1： 我对ＡＬＳＡ录音和播音的理解，当我们通过麦克风讲话的声音搜集到声卡里之后，
内存从声卡里读取声音数据的过程就是录音过程，即snd_pcm_readi()函数的执行，
把内存中的声音数据写入到声卡的过程就是播音过程，即snd_pcm_writei()函数的执行
##INFO_sound.c>init_palyback>226:playback sound buff_time is:256000
##INFO_sound.c>init_palyback>252:pb=>cs:256,bs:4096
##INFO_sound.c>init_palyback>278:PlayBack Params=>pb_chunk_size:256,pb_bit_per_frame:32
##INFO_sound.c>init_record>364:record sound buff_time is:256000
##INFO_sound.c>init_record>393:Record Params=>cap_chunk_size:512,cap_bit_per_frame:32
##INFO_sound.c>init_sound>147:init_sound init finish!
##INFO_main.c>main>155:Sound Init Success!
问2：这个初始化列表 FileServerMediaSubsession(env, fileName, reuseFirstSource)，如何初始化？
执行本身的构造函数吗？
MP3AudioFileServerMediaSubsession
::MP3AudioFileServerMediaSubsession(UsageEnvironment& env,
char const* fileName, Boolean reuseFirstSource,
Boolean generateADUs,
Interleaving* interleaving)
: FileServerMediaSubsession(env, fileName, reuseFirstSource),
fGenerateADUs(generateADUs), fInterleaving(interleaving), fFileDuration(0.0) {
}
class FileServerMediaSubsession: public OnDemandServerMediaSubsession {
protected: // we're a virtual base class
FileServerMediaSubsession(UsageEnvironment& env, char const* fileName,
Boolean reuseFirstSource);
virtual ~FileServerMediaSubsession();
protected:
char const* fFileName;
u_int64_t fFileSize; // if known
}
问3：在Makefile中加入 -g -DDEBUG，live555源码中DEBUG也没有被定义，为什么？难道只能在源码中定义 #define DEBUG 1 吗？
问4：主程序中代码如何分析？如何跟踪代码？
// A H.264 video elementary stream:
{
char const* streamName = "h264ESVideoTest";
char const* inputFileName = "test.264";
ServerMediaSession* sms
= ServerMediaSession::createNew(*env, streamName, streamName,
descriptionString);
sms->addSubsession(H264VideoFileServerMediaSubsession
::createNew(*env, inputFileName, reuseFirstSource));
rtspServer->addServerMediaSession(sms);
announceStream(rtspServer, sms, streamName, inputFileName);
}
问5：如何查看 静态库(.a) ? 还有其他库文件 比如动态库(.so) 目标文件(.o)
答5：
在Linux 下经常需要链接一些 *.a的库文件，那怎么查看这些*.a 中包
含哪些文件、函数、变量：
1. 查看文件：ar -t *.a
2. 查看函数、变量：nm *.a
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