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RSS订阅原创 杉川雷达gmapping.launch文件，无里程计
`set up data playback from bag rplidar_a2 publish an example base_link -> laser transformstart rvizstart the laser scan_matcher<param name="fixed_frame" value = "odom"/><param name="max_iterations" value="
2021-11-06 18:55:08
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原创 《ROS机器人开发实践》6.3.4节问题总结
运行命令roslaunch mrobot_descriptiondisplay_mrobot.launch出现如下错误原因是名为“mrobot.urdf.xacro”的文件的宏调用出错，将其修改如下图即可。保存后，在此运行指令roslaunch mrobot_descriptiondisplay_mrobot.launch...
2021-05-09 18:42:44
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原创 《ROS机器人开发实践》第6.2.4节“在rviz中显示模型”问题总结
输入$ roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launc后，出现
2021-05-07 16:03:57
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空空如也
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