《ROS机器人开发实践》第6.2.4节“在rviz中显示模型”问题总结

最新推荐文章于 2024-07-18 16:12:54 发布

我是病毒和BUG

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分类专栏：笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/sanqianranshao/article/details/116495170

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在执行$roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch时遇到错误，解决方法包括在终端运行额外命令。当模型显示不全，可通过调整Rviz设置修复。另外，若display_mrobot_chassis_urdf.launch中robot_state_publisher类型错误，需修改为正确格式。此外，针对joint_state_publisher UI无法打开的问题，需更改launch文件中相应节点名称。

摘要由CSDN通过智能技术生成

输入$roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch后，出现以下错误。在这里插入图片描述
解决方法：在终端输入$ source catkin_ws/devel/setup.bash,在运行launch文件。

如果在Rviz中模型显示不完整，可如下图设置
在这里插入图片描述
便可以解决。

补充：运行
roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch
出现
在这里插入图片描述
解决方法：将mrobot_description功能包下launch文件夹中display_mrobot_chassis_urdf.launch文件的robot_state_publisher节点中：type=“state_publisher” 改为 type=“robot_state_publisher”。
再次运行
roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch
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补充部