《ROS机器人开发实践》第6.2.4节“在rviz中显示模型”问题总结

最新推荐文章于 2024-06-11 18:02:22 发布
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输入$roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch后，出现以下错误。在这里插入图片描述
解决方法：在终端输入$ source catkin_ws/devel/setup.bash,在运行launch文件。

如果在Rviz中模型显示不完整，可如下图设置
在这里插入图片描述
便可以解决。

补充：运行
roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch
出现
在这里插入图片描述
解决方法：将mrobot_description功能包下launch文件夹中display_mrobot_chassis_urdf.launch文件的robot_state_publisher节点中：type=“state_publisher” 改为 type=“robot_state_publisher”。
再次运行
roslaunch mrobot_description dis

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专栏目录
URDF模型可在RVIZ中显示
12-20
本人亲自建立的URDF模型，坐标选取已经颜色设定，初级菜鸟，大神们还望指教
ROS机器人开发实践资料.rar
06-24
在“ROS机器人开发实践”中，我们将会深入学习ROS的核心概念和实用技能，包括如何利用ROS进行机器人建图、定位和导航等关键功能。 1. **ROS系统基础**： - **架构**：ROS由节点、消息、服务、参数服务器、话题等...
ROS中rviz查看urbf模型时出现白色模型显示不全，TF坐标变换问题
qq_53072706的博客
03-02 466
方法1：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50 解决原理，给世界地图map和模型坐标系base_link做一个映射，方便rviz找到坐标系。方法2：直接从Fix _frame下拉框选择base_link。
在rviz2中显示urdf模型
波仔的博客
06-11 249
两者区别在于joint_state_publisher_gui运行起来会跳出一个界面，通过界面可以操作URDF中能动的关节。joint_state_publisher_gui，还有一个兄弟叫做joint_state_publisher。最终，通过调用 ld.add_action() 将这些节点添加到。对象中，并将其返回，以便由 ROS 2 的启动系统加载并执行。回到工作空间(fishbot_ws)，编译。编辑launch文件。完整setup.py。
创建的.urdf模型文件无法全部在rviz显示
dream__w的博客
08-14 1085
报错 [joint_state_publisher-2] process has died [pid 22416, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/wwt/.ros/log/91d2...
ROS基础创建urdf模型但在rviz中显示不出模型的一种解决办法
clearloveTIM的博客
10-21 4038
其中创建urdf模型并在rviz中显示的方法在该博客：https://openrsl.blog.csdn.net/article/details/88206462 在rviz显示的时候遇到报错Fixed Frame [map] does not exist 修改为base_link并回车就可显示
gazebo与rivz联合仿真时rviz不能显示gazebo中的模型
qq_46304090的博客
02-04 1227
gazebo与rivz联合仿真时rviz不能显示gazebo中的模型
解决gazebo中urdf模型显示不正常的问题，rviz中显示模型
li4692625的博客
01-20 5194
之前使用roslaunch将urdf模型加载到rosparam参数服务器中 而在rviz中模型颜色显示正常，gazebo中显示白色。 正确的解决办法是： 单独文件materials.xacro中定义材料的性质 <?xml version="1.0"?> <!-- These are some material descriptions of the Pioneer 3DX. Copyright (C) 2013 Rafael Berkvens rafael.berkvens@
ROS机器人开发实践.pdf
05-21
ROS机器人开发实践
ROS机器人开发实践,ros机器人开发实践pdf,Python
09-11
本实践教程聚焦于ROS在机器人开发中的应用，结合Python编程语言，旨在帮助开发者深入理解ROS的核心概念并进行实际操作。 1. **ROS基础知识**：ROS是一个分布式计算框架，包含节点(Node)、消息(Message)、服务...
《ROS机器人开发实践》源码.zip
最新发布
06-24
ros_primary robot mrobot robot_marm robot _perception ros advanced robot learning ROS基础功能 mrobot相关的功能包 marm相关的功能包 机器人感知相关的功能包 ROS进阶功能 机器学习相关的功能包
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip
09-17
`marm_gazebo`可能是针对名为“marm”的机器人模型在Gazebo环境中的配置和场景文件，用户可以在虚拟环境中测试和验证机器人的行为和控制系统。 3. **follower_velocity_smoother**： 这个模块可能涉及到路径跟踪和...
为什么我在rviz里加载了robotmodel，模型不显示但点collision enable 可以显示红色的模型？【解决】
m0_46392159的博客
11-25 827
因为我的日期设置是俄语的。所以 “ LC_NUMERIC=“ru_RU.UTF-8” ”，应该修改为 LC_NUMERIC=“en_US.UTF-8” 和系统语言设置一致。
ros noetic elas rviz 深度点云不显示或只显示一个点的解决方法
doubijun的博客
01-23 1036
gazebo中创建双目相机，使用elas_ros库或者stereo_image_proc库计算深度图，rviz中订阅PointCloud2后，只显示一个点的解决方法
【机械臂】解决在Rviz、gazebo仿真中模型显示不出的问题
ZouYiXian的博客
01-16 3878
sw导出urdf文件之后，将urdf文件夹复制到Ros工作空间中（home/catkin_ws/src/），然后运行。roslaunch gluon display.launch是具体的运行命令，里面的gluon需要替换成你自己SW导出urdf的文件夹名称。工作空间中加入新的工程之后最好都配置一遍环境，不然在conda环境下会报错，或者直接退出conda环境来运行也可以，终端输入conda deactivate退出conda环境就好。
ROS Launch文件 将机器人模型在rviz和gazebo中显示
weixin_42023563的博客
02-14 1324
这是比较规范的写法，之前没按这样写，出现了gazebo中无法加载插件的问题。 <launch> <!-- 设置launch文件的参数 --> <arg name="paused" default="false"/> <arg name="use_sim_time" default="true"/> <arg name="gui" default="true"/> <arg name="hea
rviz黑窗口，无法打开配置文件问题
hitgavin的博客
05-14 2641
这篇博客主要介绍rviz打开之后显示一个黑窗口，不能打开默认配置也不能手动加载配置文件的问题。另外还解决了引文locale设置问题引起的xmbtextlisttotextproperty result code -2报错
胡春旭第六章建模启动rviz的问题
wyw1749750673的博客
10-31 856
fixed frame unknown frame map
vuforia 模型抖动解决方法。
十画的博客
03-29 1289
1、将模型的父物体设置为null。 2、在ImageTarget下创建子层级作为模型具体的位置点。 4、创建脚本挂在模型上，脚本包含以下代码，parent为在ImageTarget下创建子层级作为模型具体的位置点。 public Transform parent; void Update() { transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, parent.position, 0.2f); } 这样
ros机器人开发实践 csdn
10-30
在实践中，可以通过编写ROS节点来开发机器人的各个功能模块。比如，可以编写一个节点来控制机器人的运动，通过订阅激光扫描数据和发布运动控制指令来实现自主导航功能。还可以编写一个节点来处理摄像头采集的图像...

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