运行命令roslaunch mrobot_descriptiondisplay_mrobot.launch
出现如下错误
原因是名为“mrobot.urdf.xacro”的文件的宏调用出错,将其修改如下图即可。
保存后,再次运行指令
roslaunch mrobot_descriptiondisplay_mrobot.launch
《ROS机器人开发实践》6.3.4节问题总结
最新推荐文章于 2021-06-25 16:05:15 发布
运行命令roslaunch mrobot_descriptiondisplay_mrobot.launch
出现如下错误
原因是名为“mrobot.urdf.xacro”的文件的宏调用出错,将其修改如下图即可。
保存后,再次运行指令
roslaunch mrobot_descriptiondisplay_mrobot.launch