Linux下如何搭建stm32开发环境

转自ST社区：http://www.stmcu.org/module/forum/thread-606548-1-1.html?=blog

Linux对于开发者来说真的是一个非常好的系统，为开发者来说应该不陌生，通常我们在Windows下开发stm32很方便，有非常多的工具，IDE等支持，同样是操作系统，Linux开发STM32也一点不会差。

Linux下开发stm32也有很多方法：
1.使用makefile
2.使用eclipse
3.使用stm32cubemx+sw4stm32
4....
     有大神使用第一种，本人对makefile一知半解，拿不出手。第二种，windows下可以使用eclipse开发，eclipse有linux版本，所以应该也是可以的，不过本人并没有试过。这里要说的就是第三种，当然除了这些，像Mbed之类的在线开发工具，只要有网，无论什么平台都能开发的就不说了。
      stm32cubemx相信大家都已经很熟悉了，st推出的基于hal库的图形化配置和代码生成工具，不记得从哪个版本开始，这个工具添加了对linux的支持，st大力发展linux用户的野心昭然可见。除此之外，st还和ac6合作推出了stm32 ode，即sw4stm32，一款免费的可开发stm32的集成开发工具。sw4stm32是基于eclipse开发的，打开后的界面和eclipse基本完全一样，也同时支持windows和linux两种版本，这也说明了第二种方法是可行的。下面真正开始开发环境搭建工作：

1. 准备工作

下载stm32cubemx ： http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html

下载sw4stm32 ： http://www.openstm32.org/Downloading+the+System+Workbench+for+STM32+installer

这两个软件都需要java 运行时环境(JRE) ，所以需要先安装好JRE ，这里就不讲了，百度一下都有。

2. 安装

    其实这两个软件安装方式做得很类似windows 下的安装了，解压双击即可安装，不过既然用了linux 系统，就允许我装一下逼，用命令行来安装。

安装步骤：

1. 完成前面的下载后得到两个文件：

en.stm32cubemx.zip install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run

首先解压压缩文件包，

unzipen.stm32cubemx.zip

得到

Readme.html

SetupSTM32CubeMX-4.15.0.exe

SetupSTM32CubeMX-4.15.0.app

SetupSTM32CubeMX-4.15.0.linux

四个文件，exe 后缀是windows 下的安装文件，很熟悉了，.linux 后缀就是linux 系统的安装文 件，此处用这个文件安装，( 前面已经说过，可以直接双击安装) ，直接执行该文件：

                        

./SetupSTM32CubeMX-4.15.0.linux

( 如果出错，查看文件是否有执行权限，加上权限后再执行)

效果如图：

此时就会跳出图形安装界面，

这个界面都很熟悉了吧，和windows 下一样，按照提示一步一步安装就可以了，甚至可以一路next 到底就行。如果双击安装，会直接来到这一步，后面的步骤省略！

 

到这里，安装就完成了，再安装文件夹下找到STM32CubeMX 文件双击，或者通过命令行启动该文件，就可以打开STM32CubeMX 软件，见到我们熟悉的界面，使用方法和windows 下一模一样，

安装好相应的库之后就可以建立工程了，不过我们还没有开发环境，所以现在先安装开发环境：SW4STM32 软件：

执行命令

chmod+x install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run

给install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run 添加执行权限，可能需要超级权限，切换到root 用户或者命令前加sudo 执行，然后该文件就有了执行权限( 前面多了x ，颜色变了)

然后执行文件

./install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run

开始安装，然后一路next ，可以选择自定义安装路径，期间有可能需要输入root 用户密码，安装过程和windows 基本一样 

出现这个界面的时候，恭喜，安装完成了！！！

这个界面和eclipse完全一样的，喜欢eclipse的会比较习惯这个，不过更方便的是直接安装eclipse下的插件。

现在STM32CUBEMX 和SW4STM32 都安装好了，接下来建一个工程测试一下，手边刚好有一块Nucleo-F429ZI 的开发板，就用这块板来测试，用Cube 新建工程应该都熟悉了，这里就不详细描述了

一般习惯不勾选Generate Under Root ，这样文件结构更合理

生成工程后有这么些文件，然后用sw4stm32 打开：

选择File->Import->General->Exist  Project intoWorkspace

选择刚刚生成的工程的文件夹，Finish

编译一下工程，没有错误，没有警告，然后添加几行测试代码：

然后编译，运行，就可以看到板子上LD2 蓝色LED 以1 Hz 的频率闪烁，电脑上打开串口助手，就能接收到板子发送过来的测试信息，如下图所示

至此，说明 linux 下编写 stm32 程序的环境已经完全搭建成功，并且成功创建了第一个可以运行的测试程序，接下来，就可以愉快的开发自己的stm32应用程序啦