君正ISP记录二：黑电平

一、黑电平的作用与实际影响的维度

1、黑电平的作用

受暗电流的影响，sensor遮黑后依旧存在亮度值，
黑电平就是ISP中去掉这个亮度值的模块

2、实际影响的维度

消费类摄像头，受到成本影响，很多都存在全彩和黑白模式，在这两种模式下，黑电平主要影响的维度有所区别

[1]全彩模式

照度较低的环境 对色彩影响较大，其次是对比度，所以可以通过手动修改黑电平来调整低照度下画面的风格或处理某些图像异常

①色彩维度：

有的sensor+主控 标定完后，低照度的画面会整体偏红，稍微调整下黑电平即可消除

有的时候由于硬件控制成本，项目sensor和主控在同一块板子上，尤其是室外机开灯板的情况下，sensor一面灯板烤一面主控传温度，sensor温度起来后产生温漂，画面表现便是发红发紫。若硬件无法降温必须ISP处理的话，我通常便会使用黑电平与CLM来处理高温带来的颜色异常。具体逻辑如下：
a、修改黑电平参数，使得在正常温度范围内，低照度下的画面稍微偏绿色(因为君正的黑电平没法在应用层来动态变化参数，除非你写到sensor驱动里；而偏一点绿 客户基本上都是能接受的，甚至一些室外机的客户更喜欢这种风格)
b、整机开灯板挂机几个小时，温度稳定下来后，画面依旧发红，便进行CLM调试，将对应色块的饱和度降低，直至画面看起来正常。再在应用层使用高温逻辑来开关CLM

②对比度维度：

在某些重点关注低照度的项目上，适当的降低黑电平，可以增加一些细节表现和画面整体的亮度表现，但是对比度会降低，也就是不通透，这时候就需要做取舍权衡

[黑白模式]

因画面呈黑白，所以这个模块只会影响到对比度维度和一些清晰度
有遇到过一个坑，有的sensor静态矫正出来的黑电平过高，全彩画面低照度下颜色异常 一下就看出问题了。但是黑白模式下看到的画面表现，通透性很好，但是暗区基本没细节，查了很久才发现是黑电平静态矫正出来的参数太大

我个人的调试习惯是：
①低增益区间：一般都是室内环境，低增益下画面清晰度基本没啥问题，可以拉大些黑电平来增加点对比度，使得画面更讨喜
②高增益区间：一般都是室外环境，这类环境的客户需要的是清晰度与亮度，减小些黑电平来增加细节与整体画面亮度

二、静态与动态

1、静态标定

跟着文档走就行，需要注意标定前的静态工具的setting对应的参数需要填对，基本上所有黑电平标定的参数异常都是setting没填对和raw图有问题

2、动态

初学者使用静态标定的数据即可，我手动调试的情况已经在上面说明了，就不重复说明了

黑电平的目前就只想到这么多，后续还想到啥我再加上