ISP算法：黑电平矫正

黑电平：图像数据为0时，对应的信号电平。

黑电平矫正：由于暗电流的影响，导致没有光线照射，传感器传出的图像数据不为0。（暗电流：物理器件不可能是绝对理想的，由于杂质、受热等影响，即使没有光照射到像素，像素值也会产生电荷，这些电荷产生暗电流。）

需要注意：除了暗电流的原因之外，需要矫正还有一个原因：CMOS传感器采集的信息经过一系列转换生成原始RAW格式数据。以8bit数据为例，单个pixel的有效值是0~255，但是实际AD芯片（模数转换芯片）的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来，因此，sensor厂家一般会在AD的输入之前加上一个固定的偏移量，使输出的pixel value在5（非固定）~255之间，目的是为了让暗部的细节完全保留，当然同时也会损失一些亮部细节，由于对于图像来说，我们的关注度更倾向于暗部区域，ISP后面会有很多增益模块（LSC、AWB、Gamma等），因此亮区的一点点损失是可以接受的。

矫正方法：在sensor输出图像上减去一个数