最详细STM32四种输入模式和四种输出模式

STM32四种输入模式

1、 上拉输入（GPIO_Mode_IPU）

上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平；

2、 下拉输入（GPIO_Mode_IPD）

下拉输入就是信号进入 芯片后加了一个下拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为低电平；

3、 模拟输入（GPIO_Mode_AIN）

信号进入后不经过上拉电阻或者下拉电阻，关闭施密特触发器，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。比如传送给ADC模块，由ADC采集电压信号。所以可以理解为模拟输入的信号是未经处理的信号，是原汁原味的信号。虽然我也知道这样表达不准确。

4、 浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)

信号进入芯片内部后，既没有接上拉电阻也没有接下拉电阻，经由触发器输入。

配置成这个模式后，用电压变量引脚电压为1点几伏，这是个不确定值。由于其输入阻抗比较大，一般把这种模式用于标准的通讯协议，比如IIC、USART的等。
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四种输出模式

1、普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）:

**使用场合：**一般用在0V和3.3V的场合。线路经过两个P_MOS 和N_MOS 管，负责上拉和下拉电流。

**使用方法：**直接使用

**输出电平：**推挽输出的低电平是0V，高电平是3.3V。

2、普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：

**使用场合：**一般用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平。

**使用方法：**就需要再外部接一个上拉电阻，电源为5V，把GPIO设置为开漏模式， 当输出高组态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电压。

**输出电平：**在开漏输出模式时，如果输出为0，低电平，则使N_MOS 导通，使输 出接地。若控制输出为1（无法直接输出高电平），则既不输出高电平 也不输出低电平，为高组态。为正常使用，必须在外部接一个上拉电 阻。

特性： 它具“线与”特性，即很多个开漏模式 引脚连接到一起时，只有当所有 引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部 上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当 于短路接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。

3、复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）:

使用场合： 用作串口的输出。
特性： STM32的IO都是通用接口，因此在作为特殊用途如串口输出时，需要对该IO口的设置成端口复用。（区别于普通推挽输出）

4、复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）：用在IIC。

所有的开漏输出都需要接上拉电阻。

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用法总结：

由上可知，

1.对于USART（串口通信）而言，其输入方式应设置为浮空输入GPIO_Mode_IN_FLOATING，其输出方式应设置为复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）

2.对于IIC（IIC总线）而言，其输入方式应设置为浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING），其输出方式应设置为复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）

3.对于LED、LCD（高低电平输出，有电压要求）而言，仅有输出方式，应设置为复用推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）[注释，该方式下高电平为3.3V，低电平为0V]

4.对于模拟量而言，仅有模拟量的输入，应设置为模拟输入（GPIO_Mode_AIN）

5.对于开关量控制信号（高低电平输出，无电压要求）而言，仅有输入，可设置为三种输入模式上拉输入（GPIO_Mode_IPU）和下拉输入（GPIO_Mode_IPD）和浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)[注释，上拉与下拉的区别在于默认状态是高电平还是低电平，浮空输入的区别在于引脚的电压是不确定的，但是用于产生大于0的信号还是可以的]

6.对于需要0V和5V的电压（高低电平输出，有电压要求）而言，应设置成普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）

7.对于计时器（复用IO）而言，因为是复用了IO口，所以也需要设置成复用推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）