AM335x核心频率设置和DDR3参数调整方法

敬请期待

2023/11/15 更新

DDR3的参数就这么多,我们来逐一解释一下每一条的含义

我们的板子是使用了三星的K4B1G1646G-BCH9,1Gbit,DDR3-1333,实际因为AM335x的ddr频率最多支持400Mhz,所以只能运行在DDR3-800的频率。下面的计算,也都是按照DDR3-800来计算的。

计算DDR3参数会使用到2个工具,

AM335x_DDR_register_calc_tool

AM335x DDR3 Software Leveling Program

直接给出运算结果

这个计算可以算出来TIM1,TIM2,TIM3三个参数

EMIF_SDCFG,是配置DDR3类型,x16,pagesize,row size等,芯片选定后,是固定的

EMIF_SDREG,控制DDR3数据刷新率,根据K4B1G1646G的手册,刷新率在低于85°时,为7.8us,85°到95°时减半为3.9us。根据400Mhz时钟频率,必须要0xc30个clock刷一次,才能保证数据的完整性。   400*7.8=3120。

User Guide For AM335x DDR3 Software Leveling Program MLO

方法可以参考这个帖子                                                                            http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/53263.aspx

另外,AM335x的DDR3 software leveling可以通过SD卡运行啦!

我们知道,在AM335x的设计中,如果使用的是DDR3、DDR3L,是必须要进行software leveling的。其目的在于根据当前板卡的实际布线情况,通过leveling算法优化当前的DDR3的参数配置。而针对这套算法,之前我们提供的方式略微繁琐,使用仿真器连接到板卡的JTAG口,修改GEL脚本进行初始化后,通过CCS工具将.out程序加载到AM335x上,执行参数优化算法。

现在,通过我们本地FAE的努力,已经将该算法移植到了bootloader中,也就是说你可以直接将本贴中的MLO拷贝到SD卡FAT32分区中,使用SD卡启动AM335x,即可通过串口进行参数的输入,得到优化的参数配置!这样一来,就可以避免仿真器、JTAG、CCS、改GEL脚本等一系列复杂的操作啦!

PS:目前,我们可以支持303MHz和400MHz两个频率,串口0作为调试串口,具体的使用方法可以参考User Guide。

截图如下:

结果:

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

给出我们自己的板子的运算结果

//

// 自己的板子

//

AM335x DDR3 Software Leveling -- Version: Beta 3.0

                              -- Copyright: Texas Instruments China Local Team

 *************************** Program Start********************************

Please input the AM335x EMIF Timing Configuration:

-- AM335x Default EMIF Timing configuration (for StarterKit EVM) --

DDR3_EMIF_SDRAM_TIM_1 : 0x0888A39B

DDR3_EMIF_SDRAM_TIM_2 : 0x26337FDA

DDR3_EMIF_SDRAM_TIM_3 : 0x501F830F

DDR3_EMIF_SDRAM_CONFIG : 0x61C04AB2

Your choice:  1. Use the default one; 2. Input your own one.

Please Choose The DDR3 Frequency:  1. 303MHz; 2. 400MHz.

AM335x DDR3 Software Leveling -- Version: Beta 3.0

                              -- Copyright: Texas Instruments China Local Team

 *************************** Program Start********************************

Please input the AM335x EMIF Timing Configuration:

-- AM335x Default EMIF Timing configuration (for StarterKit EVM) --

DDR3_EMIF_SDRAM_TIM_1 : 0x0888A39B

DDR3_EMIF_SDRAM_TIM_2 : 0x26337FDA

DDR3_EMIF_SDRAM_TIM_3 : 0x501F830F

DDR3_EMIF_SDRAM_CONFIG : 0x61C04AB2

Your choice:  1. Use the default one; 2. Input your own one.

Please Choose The DDR3 Frequency:  1. 303MHz; 2. 400MHz.

DDR3 Frequency is Set at 400MHz!

Please input your DDR3_EMIF_SDRAM_TIM_1 conifguration (in Hex) :

0x0AAAE4E3

Please input your DDR3_EMIF_SDRAM_TIM_2 conifguration (in Hex) :

0x242F7FDA

Please input your DDR3_EMIF_SDRAM_TIM_3 conifguration (in Hex) :

0x501f82bf

Please input your DDR3_EMIF_SDRAM_CONFIG conifguration (in Hex) :

0x61c052b2

Your input EMIF Timing configuration -- 

DDR3_EMIF_SDRAM_TIM_1 :         0xAAAE4E3

DDR3_EMIF_SDRAM_TIM_2 :         0x242F7FDA

DDR3_EMIF_SDRAM_TIM_3 :         0x501F82BF

DDR3_EMIF_SDRAM_CONFIG :        0x61C052B2

Please Enter the PHY_INVERT_CLKOUT value (0 or 1) from the spreadsheet :

0

Please Enter the Seed RD_DQS_SLAVE_RATIO Value in Hex to search the RD DQS Ratio Window :

0x26

Please Enter the Seed FIFO_WE_SLAVE_RATIO Value in Hex to search the RD DQS Gate Window :

0x55

Please Enter the Seed WR_DQS_SLAVE_RATIO Write DQS Ratio Value in Hex to search the Write DQS Ratio Window :

0x36

Please Enter the Seed PHY_CTRL_SLAVE_RATIO Value in Hex :

0x80

The ratio seeds for the DDR3 Software Leveling :

invert_clkout =         0x0

RD_DQS_RATIO_VAL =      0x26

FIFO_WE_SLAVE_RATIO =   0x55

WR_DQS_SLAVE_RATIO =    0x36

PHY_CTRL_SLAVE_RATIO =  0x80

        The Slave Ratio Search Program Values are...

***************************************************************

DATA_PHY_RD_DQS_SLAVE_RATIO is :0x3B

DATA_PHY_FIFO_WE_SLAVE_RATIO is : 0x8D

DATA_PHY_WR_DQS_SLAVE_RATIO is : 0x3C

DATA_PHY_WR_DATA_SLAVE_RATIO is : 0x6F

***************************************************************

rd_dqs_range = 59

fifo_we_range = 141

wr_dqs_range = 60

wr_data_range = 111

Optimal values not reached, rerunning program with new values...

        The Slave Ratio Search Program Values are...

***************************************************************

DATA_PHY_RD_DQS_SLAVE_RATIO is :0x3B

DATA_PHY_FIFO_WE_SLAVE_RATIO is : 0x97

DATA_PHY_WR_DQS_SLAVE_RATIO is : 0x44

DATA_PHY_WR_DATA_SLAVE_RATIO is : 0x74

***************************************************************

rd_dqs_range = 0

fifo_we_range = 10

wr_dqs_range = 8

wr_data_range = 5

Optimal values not reached, rerunning program with new values...

        The Slave Ratio Search Program Values are...

***************************************************************

DATA_PHY_RD_DQS_SLAVE_RATIO is :0x3B

DATA_PHY_FIFO_WE_SLAVE_RATIO is : 0x98

DATA_PHY_WR_DQS_SLAVE_RATIO is : 0x4B

DATA_PHY_WR_DATA_SLAVE_RATIO is : 0x7D

***************************************************************

rd_dqs_range = 0

fifo_we_range = 1

wr_dqs_range = 7

wr_data_range = 9

Optimal values not reached, rerunning program with new values...

        The Slave Ratio Search Program Values are...

***************************************************************

DATA_PHY_RD_DQS_SLAVE_RATIO is :0x3B

DATA_PHY_FIFO_WE_SLAVE_RATIO is : 0x99

DATA_PHY_WR_DQS_SLAVE_RATIO is : 0x50

DATA_PHY_WR_DATA_SLAVE_RATIO is : 0x84

***************************************************************

rd_dqs_range = 0

fifo_we_range = 1

wr_dqs_range = 5

wr_data_range = 7

Optimal values not reached, rerunning program with new values...

        The Slave Ratio Search Program Values are...

***************************************************************

DATA_PHY_RD_DQS_SLAVE_RATIO is :0x3B

DATA_PHY_FIFO_WE_SLAVE_RATIO is : 0x96

DATA_PHY_WR_DQS_SLAVE_RATIO is : 0x52

DATA_PHY_WR_DATA_SLAVE_RATIO is : 0x89

***************************************************************

rd_dqs_range = 0

fifo_we_range = 3

wr_dqs_range = 2

wr_data_range = 5

Optimal values not reached, rerunning program with new values...

        The Slave Ratio Search Program Values are...

***************************************************************

DATA_PHY_RD_DQS_SLAVE_RATIO is :0x3B

DATA_PHY_FIFO_WE_SLAVE_RATIO is : 0x96

DATA_PHY_WR_DQS_SLAVE_RATIO is : 0x52

DATA_PHY_WR_DATA_SLAVE_RATIO is : 0x8B

***************************************************************

rd_dqs_range = 0

fifo_we_range = 0

wr_dqs_range = 0

wr_data_range = 2

Optimal values have been found!!

***************************************************************

DATA_PHY_RD_DQS_SLAVE_RATIO is :0x3B

DATA_PHY_FIFO_WE_SLAVE_RATIO is : 0x96

DATA_PHY_WR_DQS_SLAVE_RATIO is : 0x52

DATA_PHY_WR_DATA_SLAVE_RATIO is : 0x8B

***************************************************************

===== END OF TEST =====

DDR3 software leveling done!

这个就是我们最终的结果。按照这个参数设置DDR3即可。

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韦东山老师为啥要录升级版嵌入式视频?200x年左右,嵌入式Linux在全世界、在中国刚刚兴起。我记得我2005年进入中兴时,全部门的人正在努力学习Linux。在2008年,我写了一本书《嵌入式Linux应用开发完全手册》。它的大概内容是:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。那时还没有这样讲解整个系统的书,芯片厂家Linux开发包也还不完善,从bootloader到内核,再到设备驱动都不完善。有全系统开发能力的人也很少。于是这书也就恰逢其时,变成了畅销书。我也根据这个思路录制了视频:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。收获些许名声,带领很多人进入Linux世界。11年过去了,嵌入式Linux世界发生了翻天覆地的变化① 基本系统能用芯片厂家都会提供完整的U-boot、Linux内核、芯片上硬件资源的驱动。方案厂家会做一些定制,比如加上某个WIFI模块,会添加这个WIFI模块的驱动。你可以使用厂家的原始方案,或是使用/借鉴方案商的方案,做出一个“能用”的产品。② 基础驱动弱化;高级驱动专业化基础的驱动,比如GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC等,有了太多的书籍、视频、示例代码,修修改改总是可以用的。很多所谓的驱动工程师,实际上就是“调参工程师”。我们群里有名的火哥,提出了一个概念:这些驱动就起一个“hardware enable”的作用。高级的驱动,比如USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。体系非常复杂,很少有人能讲清楚,很多时候只是一笔带过。配置一下应用层工具就了事,能用就成。这些高级驱动,工作中需要专门的人来负责,非常专业。他们是某一块的专家,比如摄像头专家、音频专家。③ 项目为王你到一个公司,目的是把产品做出来,会涉及APP到内核到驱动全流程。中小公司玩不起华为中兴的配置,需要的是全面手。大公司里,只负责很小很小一块的镙丝钉,位置也不太稳固啊。所以,如果你不是立志成为某方面的专家,那就做一个全栈工程师吧。④ 调试很重要都说代码是3分写7分调,各种调试调优技术,可以为你的升职加薪加一把火。基于上述4点,我录制的全新视频将有这些特点:1. 快速入门,2. 实战项目,3. 驱动大全,4. 专题,5. 授人以渔,6. 要做任务另外,我们会使用多款芯片同时录制,先讲通用的原理,再单独讲各个板子的操作。这些芯片涵盖主流芯片公司的主流芯片,让你学习工作无缝对接。1.快速入门入门讲究的是快速,入门之后再慢慢深入,特别是对于急着找工作的学生,对于业余时间挑灯夜读的工作了的人,一定要快!再从裸机、U-boot、内核、驱动这样的路线学习就不适合了,时间就拉得太长了。搞不好学了后面忘了前面。并且实际工作中并不需要你去弄懂U-boot,会用就行:U-boot比驱动还复杂。讲哪些内容?怎么讲呢?混着讲比如先讲LED APP,知道APP怎么调用驱动,再讲LED硬件原理和裸机,最后讲驱动的编写。这样可以快速掌握嵌入式Linux的整套开发流程,不必像以前那样光学习裸机就花上1、2个月。而里面的裸机课程,也会让你在掌握硬件操作的同时,把单片机也学会了。讲基础技能中断、休眠-唤醒、异步通知、阻塞、内存映射等等机制,会配合驱动和APP来讲解。这些技能是嵌入式Linux开发的基础。而这些驱动,只会涉及LED、按制、LCD等几个驱动。掌握了这些输入、输出的驱动和对应的APP后,你已经具备基本的开发能力了。讲配置我们从厂家、从方案公司基本上都可以拿到一套完整的开发环境,怎么去配置它?需要懂shell和python等配置脚本。效果效率优先以前我都是现场写代码、现场写文档,字写得慢,降低了学习效率。这次,效果与效率统一考虑,不再追求所有东西都现场写。容易的地方可先写好代码文档,难的地方现场写。2.实战项目会讲解这样的涉及linux网关/服务器相关项目(不限于,请多提建议):                   定位为:快速掌握项目开发经验,丰满简历。涉及的每一部分都会讲,比如如果涉及蓝牙,在这里只会讲怎么使用,让你能写出程序;如果要深入,可以看后面的蓝牙专题。3. 驱动大全包括基础驱动、高级驱动。这些驱动都是独立成章,深入讲解。虽然基础驱动弱化了,但是作为Linux系统开发人员,这是必备技能,并且从驱动去理解内核是一个好方法。在讲解这些驱动时,会把驱动的运行环境,比如内核调度,进程线程等概念也讲出来,这样就可以搭建一个知识体系。没有这些知识体系的话,对驱动的理解就太肤浅了,等于在Linux框架下写裸机,一叶障目,不见泰山。定位为:工具、字典,用到再学习。4. 专题想深入学习的任何内容,都可独立为专题。比如U-boot专题、内核内存管理专题、systemtap调试专题。

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