Java 地心地固坐标系转经纬度（WGS-84大地坐标）

java版通过轨道6根数实现计算出经纬度坐标_王威振的csdn的博客-CSDN博客

其实通过6根数计算出的经纬度信息，其实是国家大地坐标系，要经过一系列的转换。
转换如下：国家大地坐标系-》地心地固坐标系-》经纬度

place集合传的是分别是x,y,z地心地固坐标轴

public List<Double> xyzToLlh(List<Double> place) {
    double x = ((Double)place.get(0)).doubleValue();
    double y = ((Double)place.get(1)).doubleValue();
    double z = ((Double)place.get(2)).doubleValue();
    double epsilon = 1.0E-15D;
    double d2r = 0.017453292519943295D;
    double r2d = 57.29577951308232D;
    double a = 6378137.0D;
    double f = 298.257223563D;
    double b = a - a / f;
    double e = Math.sqrt(a * a - b * b) / a;
    double curB = 0.0D;
    double N = 0.0D;
    double calB = Math.atan2(z, Math.sqrt(x * x + y * y));

    for(int counter = 0; Math.abs(curB - calB) * r2d > epsilon && counter < 25; ++counter) {
        curB = calB;
        N = a / Math.sqrt(1.0D - e * e * Math.sin(calB) * Math.sin(calB));
        calB = Math.atan2(z + N * e * e * Math.sin(calB), Math.sqrt(x * x + y * y));
    }

    x = Math.atan2(y, x) * r2d;
    y = curB * r2d;
    z = z / Math.sin(curB) - N * (1.0D - e * e);
    place.set(0, x);
    place.set(1, y);
    place.set(2, z);
    return place;
}

以上是计算出的经纬度信息

相关国家大地坐标系转地心地固坐标系转换请参考文章

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以及六根数生成经纬度区域信息请参考文章 

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