cv::findHomography() 使用所有点进行优化(Runsac/LM)计算单应矩阵
cv::getPerspectiveTransform() 使用前四组点,SVD计算单应矩阵
cv::solvePnP() 三维点和二维点之间的关系
其它参考:
cv::findHomography() 使用所有点进行优化(Runsac/LM)计算单应矩阵
cv::getPerspectiveTransform() 使用前四组点,SVD计算单应矩阵
cv::solvePnP() 三维点和二维点之间的关系
其它参考: