一张图纵横系列 ------ opencv3.x 几何变换/相机标定/立体视觉

cv::findHomography() 使用所有点进行优化(Runsac/LM)计算单应矩阵

cv::getPerspectiveTransform() 使用前四组点,SVD计算单应矩阵

cv::solvePnP() 三维点和二维点之间的关系

其它参考:

https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/80675803

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