【OpenCV】 DLT 算法 (Direct linear transformation)

最新推荐文章于 2023-01-20 19:15:17 发布
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分类专栏： OpenCV 文章标签： opencv dlt
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本文介绍了OpenCV中的DLT（直接线性变换）算法，该算法用于从相似关系中求解未知变量。DLT常用于3D点与2D投影点之间的对应，以及 homographies 的计算。cvFindExtrinsicCameraParams2函数利用DLT来计算相机的外参。此外，还提到了在实际应用中，使用DLT前通常需要进行归一化处理的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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OpenCV 计算外参的函数 cvFindExtrinsicCameraParams2, 用到了 DLT 方法来计算初始的外参参数.

Intro

from wikipedia:

Direct linear transformation (DLT) is an algorithm which solves a set of variables from a set of similarity relations:

x k ∝ A y k    f o r    k = 1 , . . . , N x_k \propto A y_k \; for \; k = 1, ..., N x

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