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关于使用mybatis需要动态传入表名需要注意的事项service中的代码，将表名封装在map中void insert(Map<String, String> params);mapper中的代码insert into ${tableName} (la,lo,al,ai,pi,ro,he) values (#{la},#{lo},#{alt},#{ai},#{pi},#{ro},#{he})我们在mapper中取数据的时候要用${tableName}而不能用#{ta
2022-03-24 17:24:52
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原创 ArduPilot
从GitHub上下载ardupilot飞控代码国内访问GitHub速度很慢，git clone 的速度真的让人受不了，一开始看网上说将项目导入到码云上，速度确实快了不少，可是里面很多子模块都没下载下来，因为子模块还是跳转到GitHub上下载，速度又是龟速。在网上看到用镜像果然有效：git clone --recursive https://github.com.cnpmjs.org/sunhcen/ardupilot...
2021-05-22 10:27:57
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原创 剑指offer-数组
剑指offer练习题题目描述：输入一个正整数数组，把数组里所有数字拼接起来排成一个数，打印能拼接出的所有数字中最小的一个。例如输入数组{3，32，321}，则打印出这三个数字能排成的最小数字为321323。输入：[3,32,321]输出：“321323”解题思路（借鉴百度）：比较两个字符串s1, s2大小的时候，先将它们拼接起来，比较s1+s2,和s2+s1哪个大，如果s1+s2大，那说明s2应该放前面，所以按这个规则，s2就应该排在s1前面。int len=numbers.length;
2021-04-13 10:03:01
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原创 剑指offer-数组
剑指offer练习题题目描述：输入一个整数数组，实现一个函数来调整该数组中数字的顺序，使得所有的奇数位于数组的前半部分，所有的偶数位于数组的后半部分，并保证奇数和奇数，偶数和偶数之间的相对位置不变。输入：[1,2,3,4]输出：[1,3,2,4]我的思路开始是遍历找到偶数，将这个偶数与后面第一个奇数交换，可是发现后面如果两个偶数连在一块就会导致偶数的顺序发生变化。后来百度别人的思路，有的用两个链表来保存奇数和偶数，最后连接到一块，这种是一个方法。还有一种思路和我之前有点类似，也是遍历偶数的话，如果他
2021-04-11 19:58:29
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原创 剑指offer-数组
剑指offer练习题题目描述：输入一个递增排序的数组和一个数字S，在数组中查找两个数，使得他们的和正好是S，如果有多对数字的和等于S，输出两个数的乘积最小的。输入：[1,2,4,7,11,15],15输出：[4,11]我的思路：两层for循环遍历，出现和与目标值一样的时候，内循环停止，应为后面就算有也是比这个大，执行外循环。缺点是时间复杂度较高，没有很好的利用有序这个条件。import java.util.ArrayList;public class Solution { public st
2021-03-20 18:17:02
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原创 剑指offer-数组
剑指offer练习题题目描述：在数组中的两个数字，如果前面一个数字大于后面的数字，则这两个数字组成一个逆序对。输入一个数组,求出这个数组中的逆序对的总数P。并将P对1000000007取模的结果输出。 即输出P%1000000007对于%50%的数据,size\leq 10^4size≤10**4对于75%的数据,size\leq 10^5size≤10 **5对于100%的数据,size\leq 2*10^5size≤2∗10 **5（ **表示2次方）输入：[1,2,3,4,5,6,7,0]
2021-03-16 22:09:23
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原创 递归
递归排序分析我们知道递归函数就是函数自己调用自己，下面来分析一下递归函数的具体执行过程。以归并排序中的递归为例： private static void sort(int[] arr,int left,int right,int []temp){ if(left<right){ int mid = (left+right)/2; sort(arr,left,mid,temp);//左边归并排序，使得左子序列有序
2021-03-16 17:18:25
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原创 剑指offer-数组
剑指offer题目练习题目描述在一个长度为n的数组里的所有数字都在0到n-1的范围内。 数组中某些数字是重复的，但不知道有几个数字是重复的。也不知道每个数字重复几次。请找出数组中第一个重复的数字。 例如，如果输入长度为7的数组[2,3,1,0,2,5,3]，那么对应的输出是第一个重复的数字2。没有重复的数字返回-1。如：输入：[2,3,1,0,2,5,3]，输出：2思路一:直接两次循环，每一次的外循环和内循环比较，如果有重复的数字就返回，这样时间复杂都比较高。public int duplica
2021-03-15 21:58:36
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原创 剑指offer-数组
剑指offer题目练习题目描述： 统计一个数字在升序数组中出现的次数。输入：[1,2,3,3,3,3,4,5]，3输出：4题目解析： 一般出现有序数组需要利用这个条件，我们也可以使用暴力便利数组，找到与目标值相同的个数，但是出现有序我们应该考虑二分法节约查找时间。public class Solution { public int GetNumberOfK(int [] array , int k) { int count=0; int low=0;
2021-03-12 16:03:53
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原创 剑指offer-数组
剑指offer题目练习 题目描述：给定一个数组A[0,1,…,n-1],请构建一个数组B[0,1,…,n-1],其中B中的元素B[i]=A[0]A[1]…*A[i-1]A[i+1]…*A[n-1]。不能使用除法。（注意：规定B[0] = A[1] * A[2] * … * A[n-1]，B[n-1] = A[0] * A[1] * … * A[n-2];）。对于A长度为1的情况，B无意义，故而无法构建，因此该情况不会存在。 
2021-03-09 15:23:42
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原创 Dubnis曲线
关于2D-Dubins曲线的简单学习最近做无人机路径规划的时候接触到dubins曲线，做一下简单记录： Dubins曲线简介：Dubins曲线提出的背景是给出初始点的坐标，运动方向和终点的坐标和运动方向，从起点到终点在满足最小转弯半径的条件下存在一条最短路径。Dubins曲线的种类： Dubins曲线总共有六种情况，分别为RSR,LSR,RSR,LSR,RLR,
2021-03-08 21:23:34
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空空如也
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