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科研
码农大橙子
这个作者很懒,什么都没留下…
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ArduPilot
从GitHub上下载ardupilot飞控代码国内访问GitHub速度很慢,git clone 的速度真的让人受不了,一开始看网上说将项目导入到码云上,速度确实快了不少,可是里面很多子模块都没下载下来,因为子模块还是跳转到GitHub上下载,速度又是龟速。在网上看到用镜像果然有效:git clone --recursive https://github.com.cnpmjs.org/sunhcen/ardupilot...原创 2021-05-22 10:27:57 · 205 阅读 · 0 评论 -
FlightGear
如何获得flightgear中飞机的参数下面是FlighGear官网上通讯协议官网地址转载 2021-04-11 20:09:29 · 198 阅读 · 0 评论 -
Dubnis曲线
关于2D-Dubins曲线的简单学习最近做无人机路径规划的时候接触到dubins曲线,做一下简单记录: Dubins曲线简介:Dubins曲线提出的背景是给出初始点的坐标,运动方向和终点的坐标和运动方向,从起点到终点在满足最小转弯半径的条件下存在一条最短路径。Dubins曲线的种类: Dubins曲线总共有六种情况,分别为RSR,LSR,RSR,LSR,RLR,原创 2021-03-08 21:23:34 · 898 阅读 · 0 评论