关于pyserial无法与STM32进行串口通信

2021.11.9更新 问题已解决
根据评论的hxd提醒,已经成功的解决了问题,是流控制的问题,具体解决方法如下
在这里插入图片描述
只需要把流控制关了就行

如果你用的正点原子或者普中的代码,也需要注意单片机接收函数里面的限制条件,末尾要用\r\n,也就是0D 0A


这是一篇bug记录博客,目前没有找到能解决的方法

最近用python进行深度学习和图像处理,然后发包控制底层STM32单片机进行控制,但是今天在使用普中科技的STM32F1的开发板的时候,始终无法进行通信,在用pyserial打开端口之后,单片机就卡死无法跑程序。

硬件环境
利用普中的USART1和上位机笔记本进行通信
在这里插入图片描述
现象
尝试了网上几乎能找到的所有pyserial发包的代码和底层单片机USART底层接收配置,但是都没有用。只要上位机pyserial打开串口,单片机代码就不动了,并且因为打开了串口,我还无法利用keil5在程序中打断点,会出现报错,然后强制关闭debug。但是一旦pyserial关闭端口的时候,代码又马上跑起来了
测试
首先从软件层面测试:
我在笔记本端使用串口助手是可以成功的与底层单片机进行通信的,可以排除单片机串口配置问题
而pyserial发包代码,用在robomasterDJI的B型开发板上(芯片为STM32F407Z0G)也是可以通信成功的,排除python的代码问题。

万般无奈之后,查看普中的板子的硬件图,发现可能是CH340C在捣乱,很有可能是CH340把单片机给强制复位了

验证
利用pyserial打开串口之后,单片机果然仍然不跑代码了。但这次我将断电打在程序刚开始的地方。然后用pyserial关闭串口,果然!到断点位置了。说明代码正是再被强制复位。

在网上有看到这个老哥发的帖子
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
但是可能和我这个情况不一样,我还是没弄懂为什么pyserial的底层会导致单片机CH340的DTR端口让单片机复位,后续若有机会,继续弄懂。

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