科大讯飞、博世、蔚来、华为实习面试总结

实习面试总结

为了给自己的秋招先铺铺路，找了一些公司实习面试。

需要注意，华为实习很看学历，本科基本上过不了简历。

苏州科大讯飞（挂）

岗位：硬件实习生

问题：

1.PCB板子上对外输出电流的时候是不是需要对电流的开关进行控制？如果需要的话，用什么器件进行控制？

用MOS管作为开关

2.既然使用MOS管的话，那我们一般使用NMOS还是PMOS当开关呢？为什么？那MOS管的开启电压是多少？VGS是多少？导通电阻?

在实际的PCB设计中，常见的做法是使用MOS管来作为开关，原因如下：

1. NMOS具有较低的开启电阻 导通电阻大概在0.03Ω左右
2. NMOS的控制电压相对较低，使得在低电平控制信号能够方便地打开开关

NMOS的VGS在0.5-1.5V之间，

3.画一下你之前设计的PCB板的整体架构图，并画出细节。

4.整体PCB板上有什么注意的细节？

1. 滤波电容要尽量与芯片和电源靠近
2. 可以用铺铜的方式来代替导线
3. 如果电流过大需要考虑布线要粗或者选择开窗
4. 走线不要直角走线
5. 丝印不宜过大或者过小，且元件丝印的排列最好规律一致
6. 放置元器件之前要考虑3D模型大小和是否便于焊接
7. 如果有高速信号，需要考虑匹配阻抗或者是否需要差分布线等
8. 电源地和信号地最好隔离，避免高频振荡
9. 电源和GND之间接了一个瞬态抑制二极管：保护电路免受电压或电流突然尖峰影响的保护装置。用的TVS二极管SMAJ，受到反向瞬态高能量冲击时，会从高阻变成低阻，吸收多余能量，钳制电压

5.电源部分：

• 你的两级电压通过LDO还是DC-DC电压降压的？既然你用的是芯片，那么你用芯片的型号是什么？具体怎么设计的呢？

​ 使用的是模块，DC-DC降压

• 你焊好板子之后，如何对其电源进行一个测试判断是否焊接成功？

先肉眼看看焊点是否饱满，不焊其与下一级的连接，然后接入24V & 12V电源，用万用表检查其输出电压。并且接一段时间，一段时间后，断开电源，触摸DCDC模块是否发烫

• 你设计的是几层板，对铺铜部分有什么设计吗？

2层板，铺铜一般两层铜，一层电源，一层信号

对于电流大的地方，用铺铜代替导线连接

• 针对电源的滤波设计是用的什么滤波呢？电容用的是什么电容，陶瓷电容还是钽电容，用没有用过电解电容，讲一下电容有哪些功能。

用陶瓷电容进行滤波，容值用的一般是104和106 pf

功能如下：

1. 储能
2. 时许调整，因为电容可以影响信号的频率响应和相位延迟
3. 耦合和解耦，可以传输交流信号，将信号耦合到另一个部分。同时可以滤除噪声

• 对不同的信号(供电)有没有用到什么隔离设计？有没有用到磁珠？怎么用上的磁珠？磁珠的作用又是什么呢？

电源和其他信号之间会用不同的铜层

磁珠专用于抑制信号线、电源线上的高频噪声和尖峰干扰，还具有吸收静电脉冲的能力。可以隔离地回路，防止电源噪声和干扰信号通过工地回路传播。

磁珠的单位是欧姆。因为磁珠的单位是按照它在某一频率产生的阻抗来标称的，阻抗的单位也是欧姆

1. 磁性材料：磁珠通常由磁性材料（如铁氧体）制成，具有高导磁率。这种材料对高频噪声具有较高的吸收和耗散能力。
2. 阻抗特性：磁珠在高频范围内表现出电感和阻抗的特性。在特定的频率范围内，磁珠呈现较高的电感值，形成一个电感元件。这个电感元件可以提供阻抗，使得高频信号通过时受到阻碍，从而抑制噪声传播。
3. 损耗机制：磁珠内部的磁性材料具有一定的电阻性，通过电阻损耗机制将高频噪声转化为热能进行消耗。这种损耗机制可以将噪声能量吸收和衰减，减少其对其他电路元件和信号的干扰。
4. 滤波作用：由于磁珠的阻抗特性，在高频范围内，磁珠可以形成一个高频滤波器。它能够通过选择合适的电感值和频率范围，滤除特定频率的噪声信号。

6.接口部分：

• 拿一块板子给你，请你讲述一下上面有什么接口，或者你能够看出什么设计？

• 你们最高的信号速率上限是多少？考虑从画板子的层面解决一下这些信号传输遇到的一些干扰问题吗？(115200速率其实非常的低)

• 信号的串扰和反射有什么区别？要怎么考虑解决着一些问题呢？

• 见你说用的最多的是CAN，那请问你们是用到了CAN收发芯片吗？如果用到了的话，用的是什么型号呢？在CAN的设计中有什么重要需要注意的地方吗？(120Ω)，你是怎么设计这个通信电阻的呢？

使用的芯片叫SN65HVD230DR

1. 差分布线 两线要紧密的靠在一起
2. 首尾两端需要120欧电阻，我们的外设有点多，因此我们设计电阻的时候，采用跳线帽和排针来控制是否接入该电阻。

7.STM32部分：

• 外接8M晶振应该接STM32的HSE还是LSE呢？STM32的时钟系统有哪些呢？具体讲一下

有五个时钟源，HSI HSE LSI LSE PLL

①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。
②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。
④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

• 怎么理解STM32的定时器系统？可以有什么用？

定时器的本质是一个计数器，可以增可以减。计数器通过时钟源来驱动。时钟源可以是内/外时钟源，通过分频器可以得到较低的频率。可以配置为多种模式，包括定时中断，PWM输出等等。

• 怎么使用定时器来输出PWM波？STM32有哪些方式输出PWM波

1. 初始化定时器
2. 配置定时器通道：选择要用于输出PWM的定时器通道。每个定时器通道可以控制一个PWM输出引脚。配置包括设置通道的工作模式、输出极性等。
3. 设置PWM参数，根据需要设置PWM的频率和占空比。频率可以通过调整定时器的计数值来实现
4. 启动定时器

自己还尝试过用IO口来设置，配置好定时器中断，在一段时间内输出高电平，另一端时间输出低电平

• STM32启动过程

通过Boot引脚设定,寻找初始地址
初始化栈指针 __initial_sp
指向复位程序 Reset_Hander
设置异常中断 HardFault_Handler
设置系统时钟 SystemInit
调用C库函数 _main

由于又提到了自己对软件部分其实会更感兴趣，面试官应该是机器人项目组的组长，又询问了我了一些软件的部分

8.看你的简历里面有使用过YOLO，讲述一下YOLO的大概原理

9.PID算法的原理

10.对于C语言和C++，请问C语言有没有悬垂指针呢？(我讲了一下野指针的形成)。那我们在编程的过程中应该要怎么规避掉这些问题呢？

总结：

1. 一定要准备好自己的简历，面试官会根据你简历上面写出来的各个经历进行询问，并且会对其中的知识点进行扩展提问，因此对项目以及项目中的细节点一定要记清楚，并再去复习一下。
2. 注意你要应聘的职位，如果是硬件岗位，多描述一些硬件上面做了什么。如果是软件，多描述一下软件上面做了什么

苏州博世（拒）

岗位：软件测试实习生

岗位内容：面试官说的很清楚，实习内容其实就是用一些软件对产品的测试，协调帮助组织活动，以及干一些杂活。在面试的时候就跟你说清楚了，感觉这个和讯飞是不太一样的。

问题：

就是围绕着你的简历进行一个项目的询问，没有问衍生的技术问题。

总结：

1. 外企有一个非常重要的地方，**一定要准备一下英文自我介绍。**由于自己没有想到这一点，人有点懵，说的不太好。英文还是非常重要的！

深圳蔚来(挂)

岗位：实习-AI方向-SLAM算法工程师-智能硬件

一面(挂)：

问题：

1. 面试官直接明说是对代码能力的考察。(直接慌了QwQ)

2. 手写排序算法，如果不熟悉，可以试着写别的（面试官说 是否熟悉代码）

面试官给的建议：对基础的数据结构要熟悉，包括图，表等。对深度学习的基础要熟悉，比如手写一个简单的网络。

总结：

1. 错误的估计了自己的能力，自己做的项目等主要还是偏向于工程能力。但是忽视了代码的基础部分，这部分是自己未来需要补足的地方。加油。
2. 最近忙毕设和课程，并没好好花时间时间对代码基础能力进行复习，这是一大败笔。如果要实习面试算法岗，基础的代码能力以及计网、计组等一定要好好复习到位。

广州华为(没发offer)

岗位：实习-自动化控制工程师 2012硬件实验室

由于本人是一年硕，在找实习的时候没有开始读硕士，因此最终通过了面试之后，HR最后说被二级部门拦截offer了，因此最后offer发不下来。

笔试题目

第一题发在前面的博客里了。第二题和第三题已经忘记了，比较难，没做出来。但是通过了一部分数据，因此过了笔试。

一面技术面

主要是针对简历上的项目进行提问，详细询问了一下怎么做的项目。职位列表里面主要列举要对PID算法的理解。因此对简历里面PID的相关调试，做法进行了询问。

编程题：力扣807，中等题，现场手撕。

二面主管面

面试官比较忙，约了第二次才约上。

遇到印象最深的困难，怎么解决，团队怎么合作，遇到难题团队怎么解决等等这种问题，没有技术难度。