QGIS--开发OpenSCENARIO动态场景（一）--Ubuntu20.04 安装QGIS

qgis的git： GitHub - qgis/QGIS: QGIS is a free, open source, cross platform (lin/win/mac) geographical information system (GIS)

qgis的官网:Welcome to the QGIS project!

qgis插件包下载地址：https://plugins.qgis.org/plugins/

1.Prerequisites

• Python 3.6+

• QGIS 3

• CARLA AD Map plugin version 2.4.5 and above

• CARLA (Version >= 0.9.10)

• CARLA Scenario Runner

2.QGIS 3.10.4

多数Linux发行版将QGIS分为几个软件包，您可能需要 qgis 和 qgis python (用于运行插件)。qgis grass (或qgis-plugin-grass)、qgis-server 等软件包最初安装时可以跳过，或者仅在需要时安装。

qgis网址：QGIS安装说明

1)首先安装为此指令所需的几个工具:

sudo apt install gnupg software-properties-common

2)现在安装QGIS签名密钥，以便信任并安装QGIS资源库中的软件:

sudo mkdir -m755 -p /etc/apt/keyrings  # not needed since apt version 2.4.0 like Debian 12 and Ubuntu 22 or newer

sudo wget -O /etc/apt/keyrings/qgis-archive-keyring.gpg https://download.qgis.org/downloads/qgis-archive-keyring.gpg

3)添加 QGIS repo 到QGIS:

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/qgis.sources

Types: deb deb-src
URIs: https://qgis.org/ubuntu-ltr
Suites: focal
Architectures: amd64
Components: main
Signed-By: /etc/apt/keyrings/qgis-archive-keyring.gpg

Note：

Suites查询命令： 20.04是focal

lsb_release -cs 

支持的发行版：

分布	版本	开发代码名	基于UbuntuGIS不稳定版依赖项是否可用？
Debian	11.x (stable)	bullseye
	unstable	sid
Ubuntu	23.04	lunar
	22.10	kinetic
	22.04 (LTS)	jammy	是
	20.04 (LTS)	focal	是

软件包说明：

最新版功能比较全，长期稳定版比较稳定，依照个人需求设置。

发行版	版本	描述说明	资源库
最新发行版	3.30.x 's-Hertogenbosch​	Debian 和 Ubuntu 版本	Index of /debianhttps://qgis.org/debian Index of /ubuntuhttps://qgis.org/ubuntu
		使用UbuntuGIS不稳定版依赖项发布	Index of /ubuntugishttps://qgis.org/ubuntugis
		即将发布的Debian和Ubuntu的每日构建版	Index of /debian-nightly-releasehttps://qgis.org/debian-nightly-release Index of /ubuntu-nightly-releasehttps://qgis.org/ubuntu-nightly-release
		即将发布的UbuntuGIS不稳定版依赖项的每日构建版	Index of /ubuntugis-nightly-releasehttps://qgis.org/ubuntugis-nightly-release
长期发行版资源库	3.28.x Firenze LTR	Debian 和 Ubuntu 版本	Index of /debian-ltrhttps://qgis.org/debian-ltr Index of /ubuntu-ltrhttps://qgis.org/ubuntu-ltr
		使用UbuntuGIS不稳定版依赖项发布	Index of /ubuntugis-ltrhttps://qgis.org/ubuntugis-ltr
		即将发布的Debian和Ubuntu的每日构建版 5	Index of /debian-nightly-ltr Index of /ubuntu-nightly-ltrhttps://qgis.org/ubuntu-nightly-ltr
		即将发布的UbuntuGIS不稳定版依赖项的每日构建版 5	Index of /ubuntugis-nightly-ltrhttps://qgis.org/ubuntugis-nightly-ltr
开发版	3.31 master	Debian 和 Ubuntu 的每日构建版 5	Index of /debian-nightlyhttps://qgis.org/debian-nightly Index of /ubuntu-nightlyhttps://qgis.org/ubuntu-nightly
		UbuntuGIS不稳定版依赖项的每日构建版 5	Index of /ubuntugis-nightlyhttps://qgis.org/ubuntugis-nightly

4)然后输入以下命令安装QGIS:

sudo apt update
sudo apt install qgis qgis-plugin-grass

如果要安装QGIS服务器，请输入:

sudo apt update
sudo apt install qgis-server --no-install-recommends --no-install-suggests
# if you want to install server Python plugins
sudo apt install python3-qgis

Note:

卸载qgis

sudo apt-get remove qgis

sudo apt-get purge qgis

遇到的问题：

1.

~$ sudo apt install qgis

下列软件包有未满足的依赖关系：

qgis : 依赖: python3-qgis (= 3.10.4+dfsg-1ubuntu2) 但是 1:3.26.3+32focal 正要被安装

依赖: qgis-providers (= 3.10.4+dfsg-1ubuntu2) 但是 1:3.26.3+32focal 正要被安装

推荐: qgis-plugin-grass 但是它将不会被安装

E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决：

之前安装过qgis或者安装过这个依赖库版本不统一起了冲突

sudo apt remove python3-qgis

卸载后再次安装。

bug2:启动qgis时，弹出错误对话框，提示下面错误：

Couldn't load SIP module.
Python support will be disabled.


Traceback (most recent call last):
  File "", line 1, in 
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/qgis/__init__.py", line 78, in 
    from qgis.PyQt import QtCore
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/qgis/PyQt/QtCore.py", line 24, in 
    from PyQt5.QtCore import *
ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5: version `Qt_5.15' not found (required by /home/xx/.local/lib/python3.8/site-packages/PyQt5/QtCore.abi3.so)

解决：

pyqt5与qgis所要求的版本不对应，卸载pyqt5。

pip3 uninstall PyQt5

sudo apt-get install python3-pyqt5