设计模式--单例


单例饿汉式:

#include<iostream>
#include<Windows.h>
#include<process.h>
#include<WinBase.h>
using namespace std;
//1 懒汉式
	//1 构造函数私有化
	//2 提供静态成员函数做全局接口
	//3 定义静态指针
	//4 在接口中判断是否new
//优缺点:
	//构造函数不是线程安全的,多线程时,若new的时候延时过多,可能会创建出多个实例
//解决办法:
	//1 饿汉式
	//2 临界区doublecheck
		//第一次判断是否有实例
		//第二次加锁后判断实例是否被new出

//2 饿汉式 static Singelton* single初始值就new出来对象
	//缺点:程序运行就存在,可能会浪费资源

//3 改进懒汉式 
	//实质是多线程竞争一个资源,加把锁就可以

class Singelton
{
private: //1 构造函数私有化
		 //C++的构造函数不能保证线程安全
	Singelton()
	{
		++m_num;
		printf("Singelton begin\n");
		Sleep(1000);
		printf("Singelton end\n");
	}
public:
	static void printS()
	{
		printf("m_num : %d\n", m_num);
	}
public://2 提供全局访问点
	static Singelton * GetSingelton()
	{
		//if (single == NULL) //每一次GetSingelton时,都判断实例是否存在
		//{
		//	single = new Singelton;//线程1 2 3 都去调用了new Singelton 原因:new中延时太长,还没new出来实例,下一个线程就来了
		//}
		return single;

	}

private://3 指针
	static Singelton *single;
	static int m_num;
};
Singelton * Singelton::single = new Singelton; //饿汉式,在初始化时就new出来
int Singelton::m_num = 0;

void main01()
{
	Singelton *s1 = Singelton::GetSingelton();
	Singelton *s2 = Singelton::GetSingelton();
	if (s1 == s2)
	{
		cout << "s1 == s2" << endl;
	}
	else
	{
		cout << "s1 != s2" << endl;
	}

	system("pause");
}
void threadFun(void *p)
{
	DWORD id = GetCurrentThreadId();
	Singelton::GetSingelton()->printS();
	printf("id:%d\n", id);
	return;
}

void main()
{
	int threadnum = 3;
	HANDLE threadhdl[100];
	for (int i = 0; i < threadnum; ++i)
	{
		//_beginthread()函数定义:
		//	_ACRTIMP uintptr_t __cdecl _beginthread(
		//		_In_     _beginthread_proc_type _StartAddress,
		//	_In_     unsigned               _StackSize,
		//_In_opt_ void*                  _ArgList);
		//typedef void     (__cdecl*   _beginthread_proc_type  )(void*);
		threadhdl[i] = (HANDLE)_beginthread(threadFun, 0, NULL); //创建线程
	}
	for (int i = 0; i < threadnum; ++i)
	{
		//让父进程等待所有的子线程运行完毕
		//子线程返回后,通知main函数事件对象
		WaitForSingleObject(threadhdl[i], INFINITE);
	}
	printf("main\n");
	system("pause");
}

//1 主进程消失,在主进程中创建的线程也消失,线程的内存四区依赖于进程的内存四区。
//2 主进程创建了子进程,每个进程有自己独立的运行空间,主进程消失,子进程不消失。让子进程不提前死,让主进程等一等。
//3 托孤:让0号进程收管孤儿进程,子进程结束后还有资源描述符,父进程用wait和waitpid查询状态,如果不查询,子进程就是僵尸进程

单例懒汉式:

#include<iostream>
#include<Windows.h>
#include<process.h>
#include<WinBase.h>
using namespace std;
//1 懒汉式
//2 饿汉式 static Singelton* single初始值就new出来对象
class Singelton
{
private: //1 构造函数私有化
	//C++的构造函数不能保证线程安全
	Singelton()
	{
		++m_num;
		printf("Singelton begin\n");
		Sleep(1000);
		printf("Singelton end\n");
	}
public:
	static void printS()
	{
		printf("m_num : %d\n", m_num);
	}
public://2 提供全局访问点
	static Singelton * GetSingelton()
	{
		if (single == NULL) //每一次GetSingelton时,都判断实例是否存在
		{
			single = new Singelton;//线程1 2 3 都去调用了new Singelton 原因:new中延时太长,还没new出来实例,下一个线程就来了
		}
		return single;
		
	}
	
private://3 指针
	static Singelton *single;
	static int m_num;
};
Singelton * Singelton::single = NULL;
int Singelton::m_num = 0;

//1 简单测试
void main011()
{
	//只有当我们调用GetSingelton时,类才会new出对象(在new对象的时候做判断)==>比较懒 懒汉式
	//优点
	//缺点
	Singelton *s1 = Singelton::GetSingelton();
	Singelton *s2 = Singelton::GetSingelton();
	if (s1 == s2)
	{
		cout << "s1 == s2" << endl;
	}
	else
	{
		cout << "s1 != s2" << endl;
	}

	system("pause");
}
void threadFun(void *p)
{
	DWORD id = GetCurrentThreadId();
	Singelton::GetSingelton()->printS();
	printf("id:%d\n", id);
	return;
}

//2 多线程引起问题演示
//new延时过长,多线程会创建多个单例
void main012()
{
	int threadnum = 3;
	HANDLE threadhdl[100];
	for (int i = 0; i < threadnum; ++i)
	{
	//	_ACRTIMP uintptr_t __cdecl _beginthread(
	//		_In_     _beginthread_proc_type _StartAddress,
		//	_In_     unsigned               _StackSize,
		//_In_opt_ void*                  _ArgList);
		//typedef void     (__cdecl*   _beginthread_proc_type  )(void*);
		threadhdl[i] = (HANDLE)_beginthread(threadFun, 0, NULL);
	}
	for (int i = 0; i < threadnum; ++i)
	{
		//让父进程等待所有的子线程运行完毕
		WaitForSingleObject(threadhdl[i], INFINITE);
	}
	printf("main\n");
	system("pause");
}

//1 主进程消失,在主进程中创建的线程也消失,线程的内存四区依赖于进程的内存四区。
//2 主进程创建了子进程,每个进程有自己独立的运行空间,主进程消失,子进程不消失。让子进程不提前死,有函数让主进程等一等。
//3 托孤:让0号进程收管孤儿进程,子进程结束后还有资源描述符,父进程用wait和waitpid查询状态,如果不查询,子进程就是僵尸进程


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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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