ucos学习笔记01---OSUnMapTbl的理解

 

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2. ucos中的OSUnMapTbl，用来快速查询优先级。这个算法在ucos里面用的较多，比如后面的任务管理、任务间通信等都用到了。
4. 每个任务的就绪态标志都放入就绪表中的，就绪表中有两个变量OSRdyGrp和OSRdyTbl[]。
5. 在OSRdyGrp中，任务按优先级分组，8个任务为一组。OSRdyGrp中的每一位表示8组任务中每一组中是否有进入就绪态的任务。
6. 就绪表OSRdyTbl[]的一个元素元素对应着一组任务，这个元素的每一位对应表示这一组的那个任务是否进入就绪态。
8. 算法分析：寻找最高优先级任务的所在组 ， 找一组8个中的那个优先级最高的
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10. 计算出总优先级。  
11. y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];