直线路径

    public bool IsStraightline(Vector2 startVec, Vector2 destVec)

    {

        Point start = new Point((int)startVec.x, (int)startVec.y);

        Point dest = new Point((int)destVec.x, (int)destVec.y);

        Node startNode = new Node(start);

        Node curNode = startNode;

 

        Node endNode = new Node(dest);

        if (!CanWalkOn(endNode))

        {

            return false;

        }

 

        int x = 0;

        for (int i = 0; i < Mathf.Abs(start.x - dest.x); i++ )

        {

            if (start.x < dest.x)

            {

                x = start.x + i;

            }

            else

            {

                x = start.x - i;

            }

            int y = 0;

            for (int j = 0; j < Mathf.Abs(start.y - dest.y);j++ )

            {

                if (start.y < dest.y)

                {

                    y = start.y + j;

                }

                else

                {

                    y = start.y - j;

                }

                int index = y * Game.mapW + x;

                if (Game.map[index] == 1)

                {

                    //Debug.Log("false");

                    return false;

                }

            }

        }

        //Debug.Log("true");

        return true;

    }